本发明公开了一种高可靠货运飞船对接机构位置精确识别方法，该方法针对复杂的空间环境，单粒子效应时常干扰电子设备的正常运行，传感器失效导致对接位置判断不准确等问题，本发明仅需要通过传感器判断、电位计信号逻辑转换、信号表决，来精确识别对接机构...

本发明公开了一种航天器对接机构主动对接控制方法，该方法包含接触准备控制、捕获识别控制、平衡监测控制、锁紧控制、状态归位控制、对接控制完成过程，驱动航天器对接机构中第一直流电机、第二直流电机、第三直流电机、阻尼设备、电磁阀动作，促使对接机...

本发明公开了一种步进式全天区扫描搜索装置及方法，该装置由两个搜索机构组成，分别放置于卫星上下两侧，各负责180°空域搜索任务；每个所述搜索机构由用于步进转动的一维转动机构和设置在所述一维转动机构上的两台相机组成；所述相机的视场采用30°...

本发明公开了一种分布动态场景下的光学目标模拟方法，该方法包含：(1)通过卫星运行轨道模型数据，计算出空间目标的变化，并在液晶光阀上显示出来，完成对空间目标反射太阳的可见光频段反射特性的模拟；(2)通过卫星运行轨道模型数据，计算出空间目标...

本发明公开了一种机载式全天时星敏感器导航星库的制作方法。根据全天时星敏工作的环境特点确定了其探测波段分析，选择了2MASS短波红外星库作为机载式全天时星敏感器的备选导航星库，根据星等不确定度属性以及观测结果数据置信度初次筛选得到J波段和...

本发明公开了一种星敏感器的在轨配置方法，包含：步骤S1、判断星敏感器是否满足对其进行在轨自主配置的禁止条件，若是，则进入步骤S2，结束对星敏感器的在轨自主配置；若否，则进入步骤S3；步骤S3、判断星敏感器是否接收到地面遥控注数指令，若是...

本发明公开了一种孔轴类零件装配用高精度对中装置及其方法，其中该装置包括：本体；安装于本体上的基座、支架和摆臂，支架位于基座上部，支架位于基座与支架之间；孔零件固定件，其设置于基座上，用于装载孔零件；孔导向组件动力缸、轴导向组件动力缸，其...

本发明公开了一种新型磁悬浮储能飞轮转子，由电机转子、磁轴承转子、飞轮上轴、飞轮下轴四部分组成；所述电机转子通过磁钢隔板与飞轮上轴和飞轮下轴粘接，并用非导磁合金钢护套连接以抵消高速旋转时离心力产生的拉应力；所述磁轴承转子叠片采用高强度叠片...

本发明公开了一种组合体航天器姿态无模型自适应控制器参数整定方法，包含如下步骤：S1，针对一般组合体航天器的姿态运动过程，设计相应全格式无模型自适应控制器；S2，针对控制器参数性能指标，选取若干参考输入，完成一组闭环实验；S3，利用闭环实...

本发明公开一种卫星星座高精度自主定轨方法。本方法针对高、中、低轨卫星星座自主定轨，采用多恒星‑目标卫星角距融合的分布式自主定轨方式，首先建立多恒星‑目标卫星角距信息预处理模型，计算观测卫星‑目标卫星连线的赤经赤纬，然后将角距信息联合星座...

本发明提供了一种高精度在轨姿态信息下传还原方法，在不扩展星上硬件资源的情况下，将星敏感器、惯性基准单元原始信息及其有效状态字、时间戳等信息以高于星载软件控制周期的频率采集、下传及地面还原。该方法适用于载荷对卫星姿态的更新频率要求较高，但...

本发明公开了一种星敏感器安装矩阵地面精测方法，包含：建立星敏感器基准坐标系和卫星基准坐标系；测量获得星敏感器基准坐标系的坐标轴与卫星基准坐标系中对应的坐标轴之间的夹角；利用夹角获得相应的星敏感器基准坐标系中坐标轴到卫星基准坐标系中各个坐...

本发明公开了一种振动陀螺自动装配装置及其方法，该振动陀螺自动装配装置，包含：夹持工装，用于夹持组成振动陀螺的各个陀螺组件，所述的夹持工装设置于一工作台的底座上，夹持工装为一空心圆柱套筒，所述的圆柱套筒轴向垂直于底座基面，在底座上设有一安...

本发明提出了一种基于PSD光学测量的柔性结构三维形态反演方法，利用激光位置传感器PSD测量柔性结构特征点的相对位移，同时由陀螺测量并积分得到对应的结构转角，以对位移进行修正，再结合由有限元或试验方法预先分析得到的结构模态振型信息，通过振...

本发明提出了一种空间系绳释放展开系统，三种释放展开模式主要利用活齿传动ORT减速器实现对释放展开到一定绳长时，切换到不同的机械装置上来实现三种模式转换；恒速控制装置主要永磁体涡流缓速基本原理，通过调整固定的磁力片和转动线杯之间的气隙实现...

本发明涉及一种控制力矩陀螺外框架的驱动控制系统和方法。所述控制力矩陀螺外框架的驱动控制系统包括：位置检测模块，用于检测控制力矩陀螺外框架的位置信息；电流检测模块，用于检测控制力矩陀螺外框架电机的两相电流信息；位置控制模块，用于接收位置控...

本发明公开了一种电机定子组件快速成型的结构装置，包含：底座(1)、压盖(2)、侧环(3)、定子组件(4)和拆卸装置(5)。本发明能够提高产品成品率以及效率，采用底座、压盖、配对侧环等几个简易零件组成半密封容器结构，实现定子组件的灌胶过程...

本发明涉及一种闭环极性测试方法及测试系统。所述闭环极性测试方法包括：在对陀螺的极性进行分析的同时，通过控制推进分系统的电磁阀喷气，以对喷气算法的极性进行分析，并且对推进分系统的极性进行分析。所述闭环极性测试系统包括：陀螺极性分析设备，用...

本发明公开了一种基于α‑β滤波的星矢量测量误差在轨估计方法，包含如下步骤：S1，由定姿星的观测星矢量和参考星矢量，采用等权值的方法计算姿态四元数

一种卫星初始入轨时陀螺组合常值漂移估计方法，涉及卫星姿态确定技术领域；包括如下步骤：步骤一、星体内部设置有陀螺组合和星敏感器；计算星体三轴姿态角速度估计值；步骤二、计算星体三轴姿态角速度常值漂移；步骤三、计算陀螺组合的常值漂移；步骤四、...