本发明提供了卫星动量轮在轨姿态无偏差起旋和消旋的控制方法，包括如下步骤：遥控注数设置卫星最终需要的目标角动量；管理反作用飞轮的动量，控制所述卫星在期望中心转速范围内工作；计算磁前馈力矩

本发明公开了一种基于角动量信息重复使用的卫星姿态控制方法，该方法包含：步骤1、在星载软件的每个控制周期内，计算磁卸载力矩Tmpre与角动量相关项

本发明提供了一种基于离散喷气的飞轮角动量自主卸载方法，包括如下步骤：计算卫星本体角动量；确定飞轮角动量卸载阈值；计算卸载推力器每次喷气时长；计算推力器每次卸载喷气的间隔时间；计算推力器卸载喷气的次数。通过给出了通过根据飞轮的转速计算卫星...

本发明涉及一种伺服阀壳体电火花组合工装，包含：夹具本体，为长方体结构，其顶面中部设置导轨，其顶面两端相对设置第一侧板和第二侧板；位置调节组件，其上设置伺服阀壳体，该位置调节组件设置在夹具本体顶面的导轨中，带动伺服阀壳体沿导轨前后移动；定...

一种单晶硅透镜的超精密车削加工方法，其步骤包括：(1)采用多孔质石墨材料经车削后做成分段仿形的真空吸盘，在实现稳定装夹的情况下，尽量减小透镜的真空吸附变形，更有利于得到高的加工面形精度；同时，多孔质石墨材料柔软且不易起毛刺，不会刮伤单晶...

本发明提供了一种模拟空间自由目标的磁力作用绳限位目标装置，本发明具体涉及一种在空间微型装置中模拟较大质量自由目标的磁力作用绳限位目标装置。该装置主要包括磁屏蔽壳、自由目标、侧磁铁对、上下磁铁对、后磁铁对、系绳、系绳调节组件。黏附爪在空间...

一种基于机动能力辨识的抗干扰四元数姿态机动路径规划方法，动态调整机动开始时刻，消除干扰；对机动能力进行在线辨识，根据限制条件自主进行最优机动路径规划。可适用于飞行器空间任意角度的姿态调姿轨迹在线规划需求，具有一定的普适性。本发明可有效抑...

本发明的三冗余接口电路包含结构完全相同的第一接口电路、第二接口电路和第三接口电路。每一个接口电路都包括传感器数据采集模块、总线协议通信模块和FPGA模块。每个FPGA模块都周期性地产生同步脉冲信号，发送给其它两路接口电路中的FPGA模块...

一种大力矩飞轮双路冗余CAN总线可靠通信方法和装置，包括配置基于FPGA的双路冗余CAN总线可靠通信电路；设置CAN总线控制器的FPGA处理实现方法，实现双路CAN总线冗余通信功能；设置飞轮CAN总线应用层通信协议流程；配置采用双路冗余...

本发明提供一种磁保持继电器并联互感效应抑制装置，连接供电电源、开指令电路和关指令电路，包含：冗余并联的两个磁保持继电器，所述磁保持继电器连接供电电源、开指令电路和关指令电路，实现自动接通、切断电路，所述磁保持继电器内设有两个线圈；四个互...

本发明提供一种在近地椭圆轨道运行的三维空间系绳系统在初始阶段展开的稳定控制方法，仅通过调节有限的系绳张力，不依赖其它推进器，将系绳释放至期望长度并抑制系绳的摆动。该方法包含以下步骤：S1、建立考虑系绳质量的二体空间系绳系统动力学模型；S...

本发明公开了一种控制力矩陀螺，包含：动量轮，外框架系统、力矩电机以及光电编码器，所述动量轮用于提供恒定的角动量。所述外框架系统用于支撑所述动量轮，并提供与卫星安装的固定接口，力矩电机用于驱动所述外框架系统的大力矩输出和低速平稳转动。所述...

本发明涉及一种星上轨道递推的故障诊断方法和诊断设备，所述故障诊断方法包括：根据预设规则，对更新上注的递推初始参数进行诊断；当诊断结果为不正确时，结束当前上注更新的请求。所述故障诊断设备包括：参数诊断模块，用于根据预设规则，对更新上注的递...

本发明涉及一种卫星姿态确定方法及卫星姿态确定系统。所述卫星姿态确定方法包括：对多个第一精度姿态敏感器进行单机级故障诊断；在所述单机级故障诊断完成后，在所述多个第一精度姿态敏感器之间进行第一联合诊断以输出第一精度姿态结果；对多个第二精度姿...

本发明的一种通用型星敏感器数据测试处理器中，1553B通讯模块模拟星上计算机，向星敏感器发送控制指令，接收星敏感器姿态数据包和过程数据包；产品电源控制模块按照通断电时间指令对星敏感器进行自动化的通/断电操作；数据采集/存储与显示模块将数...

本发明提供了一种微纳星群拓扑快速重建方法，其包括步骤为：星群网络拓扑构建；星群网络拓扑构型优化；星群拓扑快速重建。本发明用人工鱼群算法优化星群网络拓扑，网络通信距离短、拓扑生存时间长，实现最优的网络拓扑构型；针对拓扑动态变化以及网络节点...

本发明的一种自主可控的高精度高响应机电伺服组件中，无刷永磁力矩电机模块转动后的当前位置由轴角传感器采集；无刷永磁力矩电机模块包含电机定子、电机转子，轴角传感器包含读头、码盘、盘套；电机定子固定在底座的内壁中部，电机转子固定在主轴外壁上部...

本发明公开了一种伺服阀衔铁组件综合刚度测试装置，包含：设置有待测衔铁组件的衔铁组件定位夹具、衔铁组件力加载设备、衔铁位移检测设备、挡板位移检测设备、反馈杆位移加载设备，以及反馈杆位移检测设备；衔铁组件力加载设备对衔铁组件的衔铁的一端进行...

本发明涉及一种星敏感器仪器星等估计方法，包含：S1、对真实的星点像斑图像进行预处理；S2、对星点像斑图像降维滤波，利用卡尔曼滤波提取星点像斑图像的图像特征；S3、根据星敏感器特性，计算星点入射产生的光电子总数；S4、根据星点像斑的偏正态...

本发明公开了一种返回式运载火箭垂直着陆阶段的组合导航方法，每一周期内的导航算法包含：步骤S1、捷联解算，得到当前时刻箭体水平方向姿态角、箭体沿垂直方向的降落速度和第一高度值，进入步骤S2。步骤S2、判断当前时刻捷联解算的结果是否满足相对...