【技术实现步骤摘要】
一种通用型星敏感器数据测试处理器
本专利技术涉及一种通用型星敏感器数据测试处理器。
技术介绍
星敏感器是空间飞行器GNC系统的关键部件，是基于计算机视觉测量理论研制的空间精密仪器，主要用于空间飞行器三轴姿态测量和空间飞行器导航。星敏感器通常由光学及精密结构系统、光电探测器及信号处理电路和软件等三部分组成。基于计算机视觉测量理论，以恒星稳定的光信号作为输入，星敏感器可以得到恒星在其本体坐标系内的精确位置，再由其内部星表存储的恒星基于地心惯性坐标系的位置信息，可以得到星敏感器本体相对于地心惯性坐标系的三轴姿态信息，从而得到空间飞行器本体相对于地心惯性系的三轴姿态信息。星敏感器装调后的整机电性能测试是保证星敏感器在轨工作正常的重要一环，测试项目主要包括通讯指令测试、电星模测试、软件测试、图像测试、环境测试等。1553B总线通讯是一种常用的星上通讯协议，现有的使用1553B总线通讯的星敏感器测试主要方法为将星敏感器与多台测试计算机直连。测试时由测试计算机发送ETR信号、发送电星模数据、收发控制指令与应答。另有一台直流电源直接给星敏感器供电，电源开关由手动控制。使用星敏感器...
【技术保护点】
1.一种通用型星敏感器数据测试处理器，连接星敏感器和上位机，其特征在于，所述处理器包含：1553B通讯模块，其模拟星上计算机，向星敏感器发送控制指令，接收星敏感器姿态数据包和过程数据包；产品电源控制模块，按照通断电时间指令对星敏感器进行自动化的通/断电操作；数据采集/存储与显示模块，将数据包解码、显示并存储，绘制各遥测量曲线；外部时间基准校时模块，将外部时间基准信号通过串口发送至星敏感器；电星模软件，根据实际轨道动力学/激励文件输入的激励数据产生固定格式的星点质心数据、星点波门图像数据，通过地测口发送至星敏感器。
【技术特征摘要】
1.一种通用型星敏感器数据测试处理器，连接星敏感器和上位机，其特征在于，所述处理器包含：1553B通讯模块，其模拟星上计算机，向星敏感器发送控制指令，接收星敏感器姿态数据包和过程数据包；产品电源控制模块，按照通断电时间指令对星敏感器进行自动化的通/断电操作；数据采集/存储与显示模块，将数据包解码、显示并存储，绘制各遥测量曲线；外部时间基准校时模块，将外部时间基准信号通过串口发送至星敏感器；电星模软件，根据实际轨道动力学/激励文件输入的激励数据产生固定格式的星点质心数据、星点波门图像数据，通过地测口发送至星敏感器。2.如权利要求1所述通用型星敏感器数据测试处理器，其特征在于，所述处理器与上位机通过以太网接口通信连接，接收各测试相关的控制指令及动力学数据，将星敏感器对控制指令的应答数据、姿态数据、过程数据、ETR秒脉冲、电源状态监控信息转发给星敏感器集成测试软件。3.如权利要求1所述通用型星敏感器数据测试处理器，其特征在于，所述1553B通讯模块单通道冗余，通过BC功能发送周期消息及非周期消息，周期消息的时间周期精度为500ns，非周期消息支持不同优先级；所述1553B通讯模块将星敏感器应答数据转发给上位机的星敏感器集成测试软件。4.如权利要求1所述通用型星敏感器数据测试处理器，其特征在于，所述产品电源控制模块实时检测给星敏感器供电的直流电源的电压和电流值，并可通过1553B总线指令控制星敏感器头部的通/断电；所述产品电源控制模块对星敏感器的通/断电操作，采用脉冲控制，通过多路OC门进行指令控制。5.如权利要求4所述通用型星敏感器数据测试处理器，其特征在于，所述产品电源控制模块在处理器板面上设置了对应多台星敏感器的供电指示灯，灯亮表示通电、灯灭表示断电。6.如权利要求4所述通用型星敏感器数据测试处理器，其特征在于，在星敏感器产品进行环境试验考核时，所述产品电源控制模块按照基于实际试验环境设定产品通断电时间指令的指令文件，在供电电压和电流超出故障情况判据时，切断直流电源对产品的供电；判定为电源故障的判据，包含：42V供电时，电压超出42V...
【专利技术属性】
技术研发人员：任平川，刘轩，金荷，周琦，黄嘉智，胡雄超，武斌，曹卫卫，
申请(专利权)人：上海航天控制技术研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。