本发明公开了一种基于频率电压转换的飞轮稳速控制系统，可作为飞轮、控制力矩陀螺等空间执行结构的高精度稳速控制系统，其包括：F‑V转换模块、PI控制模块、PWM信号产生模块、三相功率驱动模块、电机、转速脉冲产生模块。本发明可实现飞轮转子的稳...

本发明公开了一种基于浮动基Stewart平台的大型柔性航天器振动抑制方法，属于航天器动力学与控制研究领域，具体涉及一种采用浮动基的Stewart平台，进行大型柔性航天器动力学建模与挠性振动抑制的方法。相比传统固定基的Stewart平台，...

本发明提供了一种失效航天器的被动消旋装置及消旋方法，消旋装置包括两根柔性伸杆及端部空心球体、卷盘装置，所述的消旋装置内置于航天器中，或由其它航天器抓捕等机构粘附于失效航天器主体。消旋装置开始工作后，利用失效航天器旋转离心力克服弹簧铰链的...

一种用于柔性航天器编队的星间相对位姿耦合同构一体化动力学建模方法，涉及航天器编队的动力学高精度建模方法，具体涉及一种用于柔性航天器编队的，考虑编队星间相对位姿‑结构振动耦合的，基于同一种数学工具描述的一体化动力学建模方法。本发明的创新点...

本发明的一种双臂协同抓捕非合作旋转目标的地面试验系统包括动力学宿主机、动力学目标机、数据中转计算机、星载计算机、控制指令中转计算机、地面控制台、分布式外部测量相机、相机数据处理计算机、大理石气浮台、目标星运动模拟系统和主动星运动模拟系统...

本发明提出了一种大型柔性结构的主动振动抑制执行机构方案，该执行机构主要由上平台、下平台、直线式驱动器、万向节、楔形滑块、换向支撑块以及配套导轨等部件构成，利用楔形机构传动原理，将楔形滑块的直线运动转换为换向支撑块的垂直方向运动，带动上下...

本发明提供了一种二自由度解耦的空间黏附爪传动装置。主要包括切向加载传动机构和法向脱附传动机构。该装置用于空间黏附单元黏、脱附目标时的驱动。其优点在于：第一，本发明可以满足空间黏附单元黏附目标时沿黏附面切向的向心加载、离心卸载的传动要求；...

本发明公开了一种微卫星集群在轨自主组装的大规模飞行器，该大规模飞行器由数千颗单元星、1颗中心星和1颗馈源星通过在轨自主组装和精密编队的方式构成；所述每颗单元星安装有三根可伸缩电磁对接杆，实现与三颗相邻单元星的机械对接，并在对接后实现星间...

本发明提供了一种用于空间微型试验装置的喷气复位绳限位自由目标装置，主要包括目标组件压紧支架、目标组件、定位销、缓冲减震器、不锈钢细丝。其中，所述目标组件又由安装板、气瓶、瓶口充气阀、电控开关阀、喷气管、各级气管、各级管接头、被黏附板以及...

一种量化比较姿态敏感器重构算法可靠性的方法，参照旁联系统建立“接力式”重构算法的可靠性模型，参照表决系统建立“表决式”重构算法的可靠性模型，计算“接力式”重构算法可靠性模型的可靠度Rs1(t)和平均失效间隔时间MTBFS1，计算“表决式...

本发明公开了一种货运飞船对接机构仲裁表决系统及其表决方法，所述表决方法包含：对输入的OC门指令进行滤波得到三个有效切机指令数据CA、CB和CC，判断三个所述有效切机指令数据CA、CB、CC中是否有高电平有效的切机指令数据，若是，则将该切...

本发明的一种空间组合体航天器的非完全连接约束状态地面模拟方法，包含如下步骤：S1，模拟器A上安装两条用于抓捕目标的机械臂，用于模拟服务航天器系统的空间运动；S2，模拟器B上安装星箭对接环，用于模拟目标航天器系统的空间运动；S3，模拟器A...

一种电动伺服系统在轨间隙辨识及补偿控制方法，包括如下步骤：步骤一、建立间隙系统模型；利用描述函数原理建立间隙特性描述函数，获得飞行器姿态角振荡极限环幅值与伺服间隙幅值关系描述、飞行器姿态角振荡极限环频率与伺服间隙幅值关系描述；步骤二、根...

本发明公开了一种空天飞机惯导嵌入式软件在线更新方法，包含：利用工程编译生成的目标文件，提取出有效的源程序代码；编写监控程序，其收到程序更新指令后，将软件状态切换至数据烧写状态；编写上位机软件，将源程序代码文件进行数据处理，并通过串行接口...

本发明公开了一种大尺度柔性航天器整星地面半物理试验装置，该装置由有效载荷胞元结构模拟件、支撑龙门架、恒张力气浮随动悬吊机构、结构约束激励系统、服务舱激励系统、数值模拟计算机和目标计算机组成；该试验装置通过有效载荷胞元结构模拟件模拟真实动...

一种固体振动陀螺频差与耗散角检测电路及其检测方法，采用全数字化设计，将现有的陀螺模拟控制中除陀螺敏感器件、数模/模数转换外的所有模拟控制电路替代为可编程的数字电路，使用数字解调与控制的方式进行频率跟踪、X路信号幅度控制、Y路信号幅度解调...

本发明公开了一种基于空天飞机SINS辅助的星敏感器在线标定方法，包含以下过程：获得星敏感器相对于惯性坐标系下输出的姿态矩阵；获得SINS输出的姿态矩阵，并将所述SINS输出的姿态矩阵构造为可与所述星敏感器输出的姿态矩阵相匹配的量测；构建...

本发明公开了一种空间运动点目标的分类辨识方法，包含以下步骤：S1、对动平台所成的空间影像进行预处理，得到图像坐标系下以斜率和截距标识的轨迹群；S2、在轨迹群中，根据特定方法识别出恒星轨迹，并辨识出恒星的具体信息；S3、在上一步剔除后的轨...

本发明公开了一种动平台下空间动态点目标快速检测方法，包含以下步骤：S1、采用已知的目标卫星绝对位置信息，以M为容许范围，将N张序列星图开窗，形成N个尺寸为M的序列窗口；S2、对窗内的三维图像信息进行时间域压缩，并采用投影算法，取最大包络...

一种近地卫星三轴磁强计数据有效性的故障诊断方法，在预设时间内，如果三轴磁强计的输出数据无变化或者三轴磁强计获得的地磁场强度测量值与地磁场强度理论值不一致，则判断三轴磁强计发生故障。本发明故障诊断流程简单易行，所有设置的阈值可设置为在轨可...