本发明公开了一种基于飞网张力控制的旋转目标姿态稳定方法，利用飞网捕获旋转目标，包含：步骤1，输入主星与绳结连接方向、旋转目标与主星的相对姿态，作为稳定控制的输入参数；步骤2，以本时刻增大或降低飞网张力对旋转目标姿态造成的影响为判断依据，...

本发明公开了一种控制力矩陀螺群初始框架位置确定方法，该方法包含以下步骤：S1、构建控制力矩陀螺群总角动量的约束方程；S2、构建奇异测度的指标函数；S3、结合步骤S1和S2的数据进行非线性叠代搜索，并将所述非线性迭代搜索的结果转化到0‑2...

本发明公开了一种五棱锥控制力矩陀螺群自主重构方法，该方法包含：在控制力矩陀螺控制模式下，当某一个控制力矩陀螺(CMGi，i＝1,2,…,6)因故障切除系统后，该控制力矩陀螺角动量回零；对控制力矩陀螺群合成的角动量计算进行设置处理，对控制...

一种无刷直流电机的自适应控制方法，根据无刷直流电机的光电码盘采样的当前采样时刻的反馈转速值和自适应PID控制器输出的电流指令，采用灰度预测算法计算下一采样时刻的预测转速值，根据预测转速值，当前采样时刻的反馈转速值，前一采样时刻的反馈转速...

本发明提供一种基于多指令输入的空间站太阳翼可靠冗余控制系统，包含：太阳翼锁定机构，用于锁紧、解锁太阳翼；太阳翼驱动机构，用于驱动太阳翼进行对日定向运动；控制器，包含太阳翼锁定机构控制模块和太阳翼驱动机构控制模块；所述太阳翼锁定机构控制模...

一种大惯量转动部件的静不平衡特性在轨估计方法及设备，第一力矩获取模块获取卫星刚体力矩，第二力矩获取模块获取太阳电池挠性力矩，第三力矩获取模块根据获取到的卫星刚体力矩和太阳电池挠性力矩获取卫星的干扰力矩，静不平衡获取模块根据所述卫星的干扰...

本发明涉及一种以单控制力矩陀螺和两飞轮实现卫星三轴稳定控制的方法，地面测控站远程控制卫星使用推力器控制姿态；根据CMG内转子转速指令，得到CMG内转子转速对应的角动量；根据CMG外框位置、有效的两台飞轮的转速指令，设置磁卸载目标角动量；...

本发明公开了一种将电机转子安装至转子护套内的装置，该装置包括：电机转子固定平台、导轨、加热装置固定平台及固定在所述加热装置固定平台上的加热装置；所述加热装置用于对设置在其内的转子护套进行加热；所述电机转子固定平台用于固定电机转子，并能够...

本发明提供一种摆动式太阳帆板驱动系统的故障诊断与重构方法，包含步骤：S1、星载计算机为驱动机构设置异常标志和故障标志；S2、星载计算机发送指令，驱动对应的太阳帆板摆动；S3、若在预设的时长内，星载计算机未接收到某个驱动机构发送的太阳帆板...

本发明公开了一种可在线自校准的双模式差分谐振式陀螺仪系统，该系统在力平衡模式同时驱动第一模态和第二模态，并同时检测第一模态和第二模态，从而在同一个陀螺结构上实现两个力平衡模式的谐振陀螺，并通过双模式差分，可完全抑制刚度正交误差和阻尼正交...

本发明提供了一种适用于精密工件线切割的定位装置及定位方法，包括工装底座以及定位夹紧块,工装底座上设置有由上部第一区域和下部第二区域组成的凸字形结构的容置空间,第一区域、第二区域、定位夹紧块分别为长方体结构,定位夹紧块沿第二区域的长度方向...

本发明提供一种星载计算机软件的安全内核结构及安全运行方法，构建了多任务软件运行环境，可实现较为复杂的任务调度，扩展了星载软件最小工作模式的功能，提高了软件最小工作模式下的系统容错能力和软件可重构能力。

本发明提供了一种负重型外骨骼液压驱动系统，包括电机泵组、开关阀、比例阀、双输出液压缸、单输出液压缸、油箱、液压管路。采用容积调速电机泵组与阀相结合方式，通过电机泵组控制油缸运动速度和方向，通过开关阀和比例阀控制油路切换和流量分配，电机泵...

一种卫星用光电编码器单点可靠性冗余方法，计算绝对角度数据、增量角度数据和中精码增量数据,如果绝对角度数据等于增量角度数据，则光电编码器输出绝对角度数据,如果是因为精码通道异常引起绝对角度数据不等于增量角度数据，则光电编码器输出中精码增量...

本发明提供一种多探头星敏感器数据传输故障监测及自主恢复方法，包含步骤：S1、头部实时监测帧周期内与线路盒之间的通讯状态，生成头部通讯状态字发送给线路盒；S2、线路盒判断帧周期内头部发送的数据是否正常下行至线路盒，生成头部数据下行至线路盒...

本发明提供了一种编队卫星绕飞自主控制方法，包括如下步骤：a、获得卫星之间的相对位置、相对速度；b、建立太阳矢量在追踪星轨道坐标系下的面内角θ；c、建立绕飞控制时刻△t与太阳面内角θ的关系；d、建立绕飞控制速度脉冲与相对运动状态的关系；e...

本发明提供了一种伺服机构状态舱外检查装置，包括：镜头(2)、伸缩杆(4)、导向块(5)以及内窥镜(8)；所述镜头(2)通过线缆穿过伸缩杆(4)与内窥镜(8)连接；所述导向块(5)能够调节伸缩杆(4)的方向；还包括：支承模块(7)，所述导...

本发明公开了一种用于控制力矩陀螺系统的误差分析与精度评价方法，该方法包括以下步骤：步骤1：分析控制力矩陀螺总成精度所引入的输入误差；步骤2：根据控制力矩陀螺安装构型，分析因系统离散化设计引入的控制误差；步骤3：针对控制力矩陀螺群主控模式...

一种卫星机动成像过程中无偏流姿态的直接求解方法，通过对成像坐标系像移速度矢量的推导，利用相机光轴指向约束和像移速度方向约束，给出了卫星机动成像过程中无偏流姿态的直接求解方法，避免了偏流角迭代计算，极大降低了星载软件计算量。

本发明公开了一种加速度计组合数据漂移自主辨识方法，其包含：首先读取推力器喷气起始时刻前一段时间内加速度计的积分值和积分时间，计算得到加速度计的常值漂移，然后读取推力器喷气期间内加速度计的积分值和积分时间，利用前一步得到的常值漂移，扣除常...