本发明公开了一种计及铰链间隙的柔性航天器动力学建模方法，该方法包括以下步骤：步骤1：构建锁定后含间隙的铰链力学模型；步骤2：展开锁定后具有含间隙铰链的柔性体动力学建模；步骤3：展开锁定后具有含间隙铰链的柔性航天器刚柔耦合非线性动力学建模...

本发明公开了一种基于控制力矩陀螺群奇异几何意义的奇异点判定方法，该方法包括以下步骤：步骤1：根据框架角、初始力矩矢量和初始角动量矢量分别计算力矩矢量和角动量矢量；步骤2：根据力矩矢量计算准奇异矢量；步骤3：根据准奇异矢量与力矩矢量计算奇...

本发明涉及卫星导航定位测速结果正确性的在线检测技术，为解决星导航定位测速结果输出正确性问题，保证输出结果的有效性，本发明公开了一种卫星导航定位测速结果正确性的在线检测方法，其步骤是：首先剔除低信噪比且伪距率超限的卫星信号；其次当卫星数目...

本发明公开了一种基于阵列天线抗干扰BDS/GPS接收机，以射频芯片、DSP和FPGA为主的硬件平台，包括：射频处理单元、抗干扰处理单元、基带信息处理单元、导航信息处理单元、电源单元；射频单元将天线端输入的BD射频信号和GPS射频信号放大...

本发明涉及MEMS陀螺零偏标定技术，为解决低精度MEMS陀螺零偏普遍存在零偏随时间漂移，需要定期对零偏进行标定并加以补偿；采用传统的“六位置法”、“十二位置法”或“二十四位置法”标定时工序复杂，耗费时间较长；MEMS陀螺易受外界及器件内...

本发明涉及电动舵机的主动散热系统及其散热方法，电动舵机的主动散热系统包括控制器、压缩气瓶、密封火工品、伺服阀、导气喷管和温度传感器；所述温度传感器设置于电动舵机的散热部位，将实时测得的散热部位的温度传输给所述控制器；所述压缩气瓶通过所述...

本发明提供了自动化执行器领域内的一种适用多工况的冗余伺服机构，连接控制器，以液压为工作动力，根据控制信号输出相应的直线运动，包括致动单元以及执行单元；所述致动单元包括伺服电机、双向定量泵以及电磁阀，所述执行单元包括双活塞杆液压缸；所述控...

本发明涉及一种用于无人机自主着陆的平台识别测量算法，属于无人机领域着陆光学测量技术领域，其步骤包括(1)合作靶标设计方法；(2)特征提取方法，得到视场内合作靶标；(3)基于特征分类的靶标识别方法，得到靶标的模型；(4)基于特征点的相对测...

本发明公开了一种轻巧型离筒检测装置，包括O形圈A、O形圈B、壳体、作动杆、导向杆、后盖、压板、微动开关和弹簧。其要点为：导弹在筒内，发射筒使作动杆回缩，压缩弹簧，作动杆上固连的导向杆推动微动开关伸出杆，离筒检测装置输出“0”信号；导弹出...

本发明公开了一种多模式复杂流程的空间站太阳翼的控制方法，该控制方法对空间站太阳翼的工作模式进行配置，包括停转、启动、跟踪、伺服、归零五种工作模式；且可以实现由停止到启动、停止到伺服、停止到归零、启动到伺服、启动到归零、跟踪到伺服、跟踪到...

本发明公开了一种能够速度修正的空间站太阳翼及其速度修正方法，使用两个旋转变压器用于太阳翼速度控制，分别为高速端旋转变压器和低速端旋转变压器。其中，高速端旋转变压器用于正常工况下的速度控制，低速端旋转变压器用于干扰情况下太阳翼位置跟踪存在...

一种基于三套1553B总线冗余的时间同步表决方法，首先控制远程终端判断总线通信是否正常，校验接收的时间同步消息并记录接收时间，如果收到对应总线的时间同步消息且总线通信正常，则直接执行时间同步，如果收到其他两路校验通过的总线时间同步消息，...

一种适用于潜射导弹的水下高精度姿态控制方法，属于飞行控制技术领域。本发明所提供的方法包括：(1)获取导弹俯仰通道指令、导弹偏航通道指令、导弹角速度，其中，所述导弹角速度包括俯仰角速度和偏航角速度；(2)对步骤(1)中的导弹角速度进行滤波...

本发明提出了一种自适应可变搜索范围的GNSS信号快速捕获方法，基于FPGA实现包括以下步骤：S1.将待捕获卫星划分为失锁重捕、曾捕获、未捕获三种状态，并实时估算多普勒频移；S2优先展开失锁重捕状态卫星的捕获；S3.其次展开对曾捕获状态卫...

本发明涉及北斗卫星终端设备抗干扰技术，为解决北斗卫星导航功能和短报文接收功能同时需要抗干扰问题，本发明公开了这一种北斗卫星终端设备一体式抗干扰设计方法，其步骤是：首先通过阵列天线的方式将4个导航接收天线和4个短报文接收天线组成抗干扰天线...

本发明提供了一种基于相对测量信息辅助的协同导航方法，采用惯性/卫星/相对测距信息多源信息融合。导弹上装有惯性测量组合、数据链通信设备以及卫星导航接收机，导弹间通过数据链测量相对距离信息及传递相关数据。每发导弹为单独的信息融合中心，接收卫...

本发明提供了一种砂轮修整及零件加工一体化装置及零件加工方法，包括电机、安装轴以及修整器，所述电机的转轴连接安装轴，修整器可拆卸安装在安装轴上，安装轴上还设置有零件安装位置，零件可拆卸安装在安装轴上；所述修整器的形状根具需要加工成型的零件...

一种紧凑空间结构下高速旋转滤光轮控制装置，旋转滤光轮通过一级齿轮传动系统与直流微电机的转子轴连接，直流微电机的转子轴上安装增量式角位置编码器，增量式角位置编码器测量得到包括两路90°相位差的脉冲方波信号、一路索引信号的三通道信号，伺服电...

本发明提供了一种可转位车削夹具，包括花盘、定子座、转子、螺栓压板以及紧固螺栓，其中：定子座的一侧与花盘紧固连接；定子座的另一侧水平向外延伸有一延伸部，延伸部上设置有安装孔，转子插在所述安装孔内；转子上设置有螺栓压板，螺栓压板通过紧固螺栓...

本发明涉及差分式高性能无刷电机驱动器及驱动方法，将舵机控制器的信息处理电路与功率驱动电路分离，信息处理电路与上级系统共平台功率驱动电路与舵机执行机构集成；驱动器包括电流隔离采样电路、PWM波变换电路、PWM接口形式温度传感器和差分接口电...