本发明公开了一种无人机半实物仿真系统与仿真方法，所述的系统包括主控计算机、仿真计算机、仿真台架、飞行控制器。其中，主控计算机包括显示界面UI、数据存储模块、参数调整模块与模型建立模块，所述的仿真计算机包含仿真模型、物理仿真引擎、转台驱动...

本发明公开了一种高线性多天线阵抗干扰射频前端设计系统，以四天线阵列射频通道为架构的硬件平台，按功能划分主要包括：射频信号调整与预选单元、射频信号下变频单元、中频滤波及中频信号放大单元、频率综合器单元、AD采样单元、有源晶振单元、电源供电...

本发明公开了一种基于卫星伪距/相对测量信息辅助的SINS误差在线修正方法。所述方法是，考虑到智能导弹编队由多枚导弹组成，每个导弹装有数据链设备、卫星导航接收机和惯性测量单元等器件，形成本弹单独的信息融合中心。本弹通过数据链的测距和通信功...

本发明公开了基于外场观星的星敏感器标定装置与观星标定方法，该标定装置包含：能绕天顶转动的中等精度转台；设置该转台上的星敏感器；及，与该星敏感器连接的线路盒，其包含：数据采集模块，及，时钟基准模块。该标定方法包含：步骤1，以星光代替单星模...

本发明公开了一种降低MEMS惯性器件封装应力的方法及MEMS器件，所述的MEMS惯性器件包含：封装管壳、位于封装管壳内的芯片；所述的方法包含以下步骤：步骤1，将直径一致的硅珠的粉体与贴片胶混合并搅拌均匀，得到混合物；步骤2，利用点胶器将...

本发明涉及一种1553B总线连接器热风吹焊装置，涉及电子装联技术领域；包括底座、热风枪、热风枪定位座、2个定位杆、调高立杆、滑轨、2个第一支架、固定工装和反射风帽；热风枪定位座和2个定位杆竖直固定安装在底座的上表面；调高立杆安装在底座的...

本发明公开了一种动基站指纹识别定位方法，包含：步骤S1、获取动基站的运动方程；步骤S2、根据所述动基站的运动方程获取离线指纹库；步骤S3、获取场强，并将所述场强与所述离线指纹库中所存储的关键信息进行对比，进行粗指纹识别，得到概略位置；步...

本发明一种扑翼空气动力情况的仿真方法，包括：把要分析的翼面的运动看成2个运动的合成；得到要分析的翼面的情况；根据要分析的翼面的情况，设计一个便于仿真的翼面，便于仿真的翼面由2个几何体组成：内芯、外壳；在仿真软件中建立一个虚拟风洞，虚拟风...

本发明扑翼空气动力情况仿真方法，包括：把要分析的翼面的运动看成2个运动的合成；根据要分析的翼面的情况，设计一个便于仿真的翼面，便于仿真的翼面由2个几何体组成：内芯、外壳；在仿真软件中建立一个虚拟风洞，把便于仿真的翼面放在虚拟风洞中，把一...

本发明公开了一种基于调制滑动傅立叶变换的飞行器弹性振动在线辨识算法，属于飞行控制技术领域。本发明所提供的算法包括如下步骤：步骤一、通过速率陀螺对姿态角速度按周期进行采样并对时域数组进行更新；步骤二、调用时域数组里的数据进行调制滑动傅立叶...

本发明公开了一种航天器编队防避撞六自由度协同控制方法，包含：S1，确定航天器主从式编队的六自由度运动的完整数学模型，并将相对位置的动力学模型转换为与航天器之间距离相关的动力学模型；S2确定航天器编队防避撞六自由度预设性能函数，并进行误差...

本发明提供了一种紧凑型旋转轮装置及装调方法。装置包括：齿轮与电固定连接形成电机‑齿轮驱动转轴部件；滤光轮玻片与齿轮轴固定连接，在轴承安装段套设有两个轴承和轴承间隔垫片形成齿轮轴‑滤光轮玻片输出转轴部件；轴承间隔垫片安装于两个轴承间；电机...

本发明公开了一种空间站对称舱段太阳翼协同控制系统及其控制方法，该系统包含：第一太阳翼和第二太阳翼，在空间站舱外对称分布；第一驱动控制器和第二驱动控制器分别用于控制第一太阳翼和第二太阳翼的运动；第一双通道旋转变压器和第二双通道旋转变压器，...

本发明一种基于扰流片的舵偏分配方法，属于飞行控制技术领域，其步骤包括：步骤一、对俯仰通道的舵偏指令进行限幅，得到限幅后的俯仰通道的舵偏指令；步骤二、对偏航通道的舵偏指令进行限幅，得到限幅后的偏航通道的舵偏指令；步骤三、根据步骤一中限幅后...

本发明公开了一种宇航用脱落分离电连接器机械分离的试验与数据采集装置，包括：支撑机构、测力计、测力拉线、导向光杆组件、可动柱形座、电连接器托板、电连接器、上机架、丝杠和伺服电动机构。本发明改变了宇航用脱落分离电连接器机械分离的手工分离方式...

本发明公开了一种基于振动陀螺零位自校准的控制电路系统，该系统包括：固体波动陀螺；信号解调模块；FPGA处理模块，其包含并联的五个回路，所述五个回路是x回路、y回路、正交回路、相位跟踪回路、调频回路；信号调制模块；所述固体波动陀螺、信号解...

本发明公开了一种观星试验装置及误差测量方法，其包含：观星试验工装；待测星敏感器，安装在观星试验工装上，所述待测星敏感器设有第一棱镜；标准星敏感器，安装在观星试验工装上，所述标准星敏感器设有第二棱镜；线路盒，包含时钟卡与串口数据通讯卡；所...

本发明公开了一种用于惯导温度试验的智能在线监测系统，该系统包括：本地控制模块、温度采集模块、图像采集模块、故障诊断模块、远程监控模块及无线通讯模块，用于接收所述控制信息、温度信息、图像信息及故障信息，并发送至远程监控模块；所述远程监控模...

本发明涉及适用于飞行器的集中式分时供电电路及供电方法，所述供电电路包括：一组一次电源；一滤波浪涌抑制电路，对一次电源的输出进行噪声干扰抑制；一保持电路，由抑制后的一次电源输出充电；多组二次电源，正常工作状态下由抑制后的一次电源输出供电，...

一种激光雷达与红外探测系统图像融合跟踪与抗干扰方法，首先提取激光图像、红外图像的轮廓点，采用一致性点漂移算法对两点集进行匹配，得到红外配准图像、激光配准图像，然后利用红外图像获取目标的位置、尺寸，利用激光配准图像获取距离，最后判断目标的...