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上海航天控制技术研究所专利技术
上海航天控制技术研究所共有1675项专利
一种模糊星图复原方法技术
一种模糊星图复原方法,使用局部平滑的全变差和非局部自适应的组稀疏作为图像先验知识,将观测约束与局部平滑的全变差约束和非局部自适应的组稀疏约束相结合,形成混合正则化目标函数,使用基于Split‑Bregman的迭代算法求解混合正则化目标函...
基于CPU+FPGA的光纤惯导温度控制系统及方法技术方案
本发明公开了一种基于CPU+FPGA的光纤惯导温度控制系统及方法,该系统包含:光纤惯导的元件、铂电阻、A/D采集转换电路、功率驱动电路、加热片、FPGA、CPU、供电电源;元件为陀螺、加表或支架;CPU与FPGA数据交互后,CPU对FP...
一种多路码相位分段并行相关累积的快速捕获方法技术
一种多路码相位分段并行相关累积的快速捕获方法,首先通过射频前端对接收到的GNSS卫星信号进行下变频处理为中频信号,然后经过模数(A/D)转换器将中频信号转变成数字中频信号,进行载波剥离得到扩频信号,再对扩频信号进行低通滤波器、抽取采样等...
一种基于光纤应变测量的梁结构形态重构方法技术
本发明公开了一种基于光纤应变测量的梁结构形态重构方法,该方法包括以下步骤:步骤1:获取圆形截面梁末端截面扭转角;并沿圆形截面梁轴线方向设置多个测量点以获取沿梁轴线方向的表面应变;步骤2:计算测量点处对应的梁截面扭转角,结合测量点处所获取...
一种可主动控温的VCSEL激光器TO封装结构制造技术
本发明公开一种可主动控温的VCSEL激光器TO封装结构,应用于空间光学测量类单机的激光器封装、散热或加热。通过VCSEL激光器、热沉、热电制冷器、TO封装底座,构成热回路;热沉上方还固定有测温元件。罩体粘贴固定在TO封装底座上,匀光片固...
一种管道导航参考轨道存储上注诊断的批处理方法技术
本发明公开了一种卫星姿轨控分系统管道导航参考轨道存储上注诊断的批处理方法,该方法将参考轨道数据存储至星载计算机的EEPROM三份不同地址中,参考轨道数据按照CCSDS数据格式进行组帧,星载系统首先进行三取二诊断,诊断正常则时按照数据格式...
旋转目标超近程相对导航地面闭环测试方法技术
本发明公开了旋转目标超近程相对导航地面闭环测试方法,包括如下步骤:步骤1,在实时仿真系统上建立目标星和任务星的动力学模型,并输出两星的位置、姿态信息;步骤2,对两星的运动状态进行模拟,具体包含:步骤2.1,将目标星模拟器和任务星模拟器安...
一种基于多滤波器结构的太阳翼速度稳定控制系统及方法技术方案
本发明公开了一种基于多滤波器结构的太阳翼速度稳定控制系统,包括:判断模块;第一开关模块,输入端与判断模块的输出端连接;巴特沃斯低通滤波器,输入端与第一开关模块的第一输出端连接;第二开关模块,第一输入端与巴特沃斯低通滤波器的输出端连接,第...
一种空间站太阳翼模拟负载测试系统技术方案
本发明公开了一种空间站太阳翼模拟负载测试系统,包括驱动锁定模块,输入端与驱动控制器的第一输出端连接,第一输出端与驱动控制器的第一输入端连接,对驱动锁定控制功能测试,并反馈回驱动控制器;切换锁定模块,输入端与驱动控制器的第二输出端连接,第...
一种基于硬件在环的卫星全功能单机模拟系统及模拟方法技术方案
本发明公开了一种基于硬件在环的卫星全功能单机模拟系统及模拟方法,该模拟系统包含仿真机系统,其分别与动力学系统、上位机、若干种星载真实单机以及终端外部设备连接并进行数据交互;仿真机系统包含:通过PCIe总线架构连接的xPC目标机板卡,及,...
一种多自由度光学搜索系统技术方案
本发明公开了一种多自由度光学搜索系统,其包含:二维转动机构、综合控制单元及若干搜索相机;该搜索相机绕二维转动机构的内轴均布,用于采集图像信息,并输出至综合控制单元;综合控制单元与搜索相机连接,用于对搜索相机给出的图像信息分析处理,筛选出...
一种运载火箭减载用小型化高精度加速度测量装置制造方法及图纸
本发明公开了一种运载火箭减载用小型化高精度加速度测量装置,其包含接插件、加表模块、电源模块、控制模块和接口模块;所述的接插件与+28V一次电源连接,以及用于供电与数据传输;加表模块包含加速度计,能够敏感加速度信号,并将加速度信号转化为电...
一种机械臂力柔顺算法测试系统及测试方法技术方案
本发明公开了一种机械臂力柔顺算法测试系统及测试方法,该测试系统包括上位机;机械臂、力传感器和末端工具夹持器,力传感器设置于机械臂的末端,末端工具夹持器设置于力传感器的末端,上位机连接于机械臂、力传感器和末端工具夹持器;插销工具和插销平台...
一种星群协同的空间目标相对导航系统及方法技术方案
本发明提供一种星群协同的空间目标相对导航系统,包含:星群,包含一个主星和由至少六个辅星,主星通信连接任一辅星,辅星以所述主星为中心,按照设计构型绕飞,辅星测量其相对于主星的位置坐标并发送给主星,辅星还测量空间目标相对于该辅星视线方向的高...
一种星敏感器寿命末期条件下星点提取与补偿方法技术
本发明涉及一种星敏感器寿命末期条件下星点提取与补偿方法,包含以下步骤:建立星点像斑模板;在星点窗口中逐点计算模板与窗口图像的相关响应,找到最大响应区域作为星点所在区域;调整模板灰度值;利用调整后的模板补偿星点像斑;计算窗口内星点质心坐标...
基于三维点云数据库模型的单目视觉测量与地面试验方法技术
本发明公开一种基于三维点云数据库模型的单目视觉测量与地面试验方法,目标的位置和姿态发生变化时,其在相机中的成像也会发生变化;利用三维重建得到目标的三维点云数据,通过相机标定得到相机的参数,采用OpenGL技术渲染生成目标模拟图像;通过构...
一种故障模式下空间站太阳翼联合驱动保护系统及方法技术方案
本发明公开一种故障模式下空间站太阳翼联合驱动保护系统及方法,空间站包含多对舱段组,每对舱段组包含第一舱段和第二舱段,当第一舱段的第一驱动电机故障时,控制第二舱段的第二驱动电机停止运转;将联动轴向外侧伸展开,将第一联轴器与第一电机轴固定连...
一种基于时间序列信息的目标航天器轨迹辨识方法技术
本发明公开了一种基于时间序列信息的目标航天器轨迹辨识方法,包含:步骤1,通过先验信息对目标航天器在观测敏感器所成序列图像进行开窗处理;步骤2,选取标志恒星,获得恒星共有的运动特性;步骤3,将序列图像整体回移,并将整体回移后的序列图像进行...
一种基于1553B总线冗余的姿控输出信号表决方法技术
一种基于1553B总线冗余的姿控输出信号表决方法,首先控制姿态控制执行机构内部各CPU分别向其它内部CPU周期发送工作状态信息,并判断姿态控制执行机构内部各个CPU的通信是否正常,然后根据各CPU接收的姿控指令数据、通信情况判断姿控指令...
一种空间站对日定向太阳翼切换锁定控制系统及方法技术方案
本发明公开一种空间站对日定向太阳翼切换锁定控制系统及方法,驱动控制器采用主备份冗余,包含主机和备机;对日定向装置的切换锁定机构采用主备份冗余,包含第一切换锁定机构和第二切换锁定机构;第一切换锁定机构的第一电机分为第一主绕组和第一备绕组,...
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