本发明公开了一种双组份胶液混合装置，包括：设备本体部、第一混胶机构、第二混胶机构、安装板、L型安装支架、支撑板、第一输胶管、第二输胶管、混胶头和24叶混胶管；支撑板固定在设备本体部上；安装板安装在支撑板上；L型安装支架的一侧面与安装板固...

一种星点提取与补偿方法，基于星点成像模型建立星点像斑模板，采用相关性最大的图像配准方法利用星点像斑模板在星点所在窗口中提取星点，基于实际像斑灰度值调整星点像斑模板的灰度值，利用灰度值调整后的星点像斑模板对星点进行补偿。本发明能够在低信噪...

本发明公开了一种星敏感器前向滤波硬件图像处理方法，本发明逐一为当前像素的背景估值，辅以阈值偏移量作为像素有效性判断，若像素为目标像素，则打包目标特征量信息；若像素为背景像素，则注入FIFO储存器，实时更新背景估值，利用实时更新的背景估值...

本发明提供了一种空间站多舱段太阳翼自主识别控制系统及其控制方法，该系统包含：第一太阳翼和第二太阳翼，第一驱动控制器和第二驱动控制器，依次通过各自电机的电机本体、输出轴与太阳翼连接；总线指令系统，向第一驱动控制器和所述第二驱动控制器发布运...

本发明公开了一种基于控制力矩陀螺群控制的系统极性确定方法，该方法通过控制力矩计算，间接计算控制力矩陀螺群各对象角动量输出，再由角动量输出极性，判断控制力矩陀螺群极性。本发明的优点是能简单准确判断控制力矩陀螺群合成角动量输出，间接获取星体...

本发明公开的一种空间机器人扰动补偿的方法，包括以下步骤：S1、基于凯恩动力学建立空间机器人整体动力学模型；S2、根据空间机器人整体动力学模型建立平台的刚体动力学模型，并计算机械臂对平台姿态的扰动力矩；S3、从角动量层面计算平台姿态控制的...

本发明的目的在于提供一种基于能力预测的多弹协同任务规划方法，包含以下步骤：步骤一，根据多平台态势感知信息，将多任务问题转化为多目标问题；步骤二，根据导弹当前状态信息，对导弹到达各目标的能力进行预测建模；步骤三，构建任务规划问题的离散化决...

本发明公开了一种高轨非合作目标在轨光压辨识方法，首先，得到卫星之间的相对位置、相对速度；其次，求得太阳矢量在轨道坐标系下的面内角和面外角；其次，引入太阳光压摄动差对相对运动的影响，推导得到含太阳光压作用的相对运动方程；最后，建立两星相对...

本发明公开了一种无人艇组合定位定向方法和系统，根据无人艇使用环境和传感器性能特点，确定组合定位定向系统的配置，并建立组合定位定向系统融合策略；根据步骤组合定位定向系统融合策略，对激光雷达数据进行预处理；采用相对定位随机采样一致算法对预处...

本发明实施例提供了一种渐变多光谱复合成像导引装置，所述装置包括：成像光路，通过所述成像光路获取目标物体对应的目标图像；在所述目标图像的周边实现宽谱段成像；在所述目标图像的视场中心区域通过计算反演实现多光谱成像。本发明实施例可以提高系统的...

本发明提供了一种基于多帧累加算法的全天时星敏感器星点提取方法。首先对星敏感器的探测星图进行去噪处理，随后对连续多帧去噪后的星图进行初步叠加操作，并采样图像下采样方式缩小星点信号区域，然后利用种子提取方法确定星点在下采样星图中的位置，采样...

本发明实施例提供了一种动平台动目标双目测距系统及方法。所述系统包括：第一图像采集设备、第二图像采集设备、第一导航设备和第二导航设备，所述第一图像采集设备和所述第一导航设备固定连接，所述第二图像采集设备和所述第二导航设备固定连接。本发明实...

本发明提供一种微流量控制器，包含：压力调节模块；所述压力调节模块包含：阀座；入口气管接头，设置在阀座第一端，用于输入工质气体；出口气管接头，设置在阀座第二端，用于输出工质气体；出口压力传感器，设置在阀座第一端，用于测量输出工质气体的气压...

一种时域高通滤波方法，使用掩膜板对原始红外图像进行初步滤波，对初步滤波后的相邻两帧红外图像做差值得到差值图像，对初步滤波后的红外图像进行双边滤波，得到双边滤波后的残差图像，使差值图像中灰度值大于灰度阈值的部分属于快速运动区域，使差值图像...

一种位置指纹识别方法，首先获得测量窗口，利用同样的映射函数，将离线场强库映射成离线图，将测量窗口映射成测量图，在离线图上滑动测量图，计算SSIM和PSNR，选择离线图上SSIM最高且PSNR值最大的图像区域，获得位置指纹识别结果。本发明...

本发明的一种多通信接口中断的综合处理系统，基于DSP、FPGA数字处理系统，主处理器DSP包含4个硬件中断功能；主处理器通过EMIF与FPGA交互数据；FPGA控制11个串行通信接口，1个1553B总线接口，可实现多个通信接口的接收中断...

本发明提出了一种磁轴承控制方法及其控制平台，所述磁轴承控制方法基于线圈非线性动态模型和高带宽电流闭环控制，采用抗积分饱和的数字式分散PID位置闭环、内嵌高动态电流闭环的控制结构。本发明所述磁轴承控制方法不仅适用于单通道磁轴承位移闭环控制...

本发明公开了一种双星编队半实物测试系统与方法，采用真实卫星和数字卫星结合的方式，兼顾了半物理仿真测试以及双星编队控制测试，且采用闭环迭代修正的方式极大地提高了双星编队半物理仿真测试精度，缩减了双星编队测试硬件资源投入，显著提高了经济效益。

本发明公开了一种主动式补充供油装置，其应用于卫星飞轮和控制力矩陀螺的轴承组件，包含：储油结构、供油结构、若干个输油部件和雾化供油部件；每一所述输油部件联通所述储油结构和所述供油结构，以将存储于所述储油结构中的润滑油输送至所述供油结构中；...

本发明提供了一种负重外骨骼用气体敏感式传感鞋，包括：气囊(1)、管路(2)、压力敏感器件(3)以及外壳包覆结构(4)；所述气囊(1)、管路(2)以及压力敏感器件(3)设置在外壳包覆结构(4)上；所述气囊(1)通过管路(2)与压力敏感器件...