负重外骨骼用气体敏感式传感鞋制造技术

本发明专利技术提供了一种负重外骨骼用气体敏感式传感鞋，包括：气囊(1)、管路(2)、压力敏感器件(3)以及外壳包覆结构(4)；所述气囊(1)、管路(2)以及压力敏感器件(3)设置在外壳包覆结构(4)上；所述气囊(1)通过管路(2)与压力敏感器件(3)连接；所述气囊(1)为软管分布式气囊；所述气囊(1)为软体气囊。本发明专利技术结构轻便，采用气体敏感的方案采集压力信息，结构简单、制作方便、加工成本很低；采集压力信息准确可靠，并通过压力敏感器件进行采集，多档位触发式或压力变送器式方案均能快速感知并检测得到足底压力信息，可以方便地判别负重外骨骼的步态信息。

Gas sensitive shoes for exoskeleton

【技术实现步骤摘要】
负重外骨骼用气体敏感式传感鞋
本专利技术涉及负重外骨骼传感鞋
，具体地，涉及一种负重外骨骼用气体敏感式传感鞋。
技术介绍
在负重外骨骼技术中，足部压力信息能够反映负重外骨骼负载及步态信息，通过采集负重外骨骼传感鞋压力信息可以实现这一目标。脚底压力信息是负重外骨骼控制技术中重要的输入量，其信号的可靠性以及稳定性对整个负重外骨骼控制系统起到了重要的作用；同时负重外骨骼系统的传感鞋作为人体行动过程中的一个外部负载，重量上必须得到控制，以降低负重外骨骼系统对人体运动过程的干涉。传统的如专利文献CN104473650B所公开的一种基于柔性力敏传感器的运动能耗监测鞋及其监测方法，包括安装有柔性力敏传感鞋垫的运动鞋和腕表。运动鞋内的柔性力敏传感鞋垫实时采集用户的足底压力分布信息并通过ZigBee无线方式传输给腕表，腕表将足底压力分布信息、年龄、身高以及下肢长度等参数代入运动能耗模型中，得到运动能耗信息，并对能耗信息进行存储和显示。传统负重外骨骼脚底压力采集方案，在可靠性与轻便性上无法兼顾，而这两个因素恰恰是负重外骨骼传感鞋技术中最重要的两个方面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种负重外骨骼用气体敏感式传感鞋，其特征在于，包括：气囊(1)、管路(2)、压力敏感器件(3)以及外壳包覆结构(4)；/n所述气囊(1)、管路(2)以及压力敏感器件(3)设置在外壳包覆结构(4)上；/n所述气囊(1)通过管路(2)与压力敏感器件(3)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种负重外骨骼用气体敏感式传感鞋，其特征在于，包括：气囊(1)、管路(2)、压力敏感器件(3)以及外壳包覆结构(4)；
所述气囊(1)、管路(2)以及压力敏感器件(3)设置在外壳包覆结构(4)上；
所述气囊(1)通过管路(2)与压力敏感器件(3)连接。


2.根据权利要求1所述的负重外骨骼用气体敏感式传感鞋，其特征在于，所述气囊(1)为软管分布式气囊。


3.根据权利要求1所述的负重外骨骼用气体敏感式传感鞋，其特征在于，所述气囊(1)为软体气囊。


4.根据权利要求1所述的负重外骨骼用气体敏感式传感鞋，其特征在于，所述压力敏感器件(3)为多档位触发式压力敏感器件。


5.根据权利要求1所述的负重外骨骼用气体敏感式...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭加利，张鑫彬，江金林，金理，王晓露，鲜亚平，朱文杰，张曦，王玥，
申请(专利权)人：上海航天控制技术研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31