一种人体髋部外骨骼机械承载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种人体髋部外骨骼机械承载装置，它包括结构对称的左、右髋部，左、右髋部通过一髋部中心销轴铰接呈X状，在X状的顶部和底部，左、右髋部之间还分别设置一弹簧。左、右髋部的另一端分别铰接一腿髋连接件，两腿髋连接件的另一端分别铰接一万向连接件的第一接口。两万向连接件的第二接口分别铰接一挺杆，两挺杆的另一端分别套设在一套筒内，两套筒内分别设置有支撑挺杆的压簧。两套筒的另一端分别铰接在两腿髋连接件靠近髋部的下部。两万向连接件的第三接口分别铰接一腿部调节件，腿部调节部件的另一端与腿部承载装置的大腿零件的上端固定连接。本实用新型专利技术能够将人体外骨骼携行助力装置背架上的负荷传递给腿部承载装置，并具备高度的灵活性和缓冲减震功能。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械承载装置，特别是关于一种设置在人体髋部，用于将人体外骨骼携行助力装置背架上的负荷传递给腿部承载装置的人体髋部外骨骼机械承载装置。
技术介绍
在抢险救灾或人力运输中，人体需要携带越来越多的装备和物资，这样会影响人体的行进速度、行走距离和机动能力，因此，各国正在加速研制符合人体工程学的人体外骨骼携行助力装置，以帮助人体减少体能消耗，提高负重能力、耐力和人体机动能力。我国关于人体外骨骼携行助力装置的研究起步较晚，现有的人体外骨骼携行助力装置大多承重能力低，且缺乏人机协同运动要求的高度协调性和运动缓冲减震能力。特别是在重载条件下，当人体在进行快速行走、跑步和跨跳等剧烈运动时，传统的机械承载装置难以负荷，并会对人体的运动造成一定的阻碍，影响人体的平衡能力，动作连续性和灵活性。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的是提供一种能够将人体外骨骼携行助力装置背架上的负荷高效传递给腿部承载装置，并具有高度灵活性和缓冲减震功能的人体髋部外骨骼机械承载装置。为实现上述目的，本技术采取以下技术方案一种人体髋部外骨骼机械承载装置，其特征在于它包括对称设置的一左髋部和一右髋部，左、右髋部结构对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种人体髋部外骨骼机械承载装置，其特征在于：它包括对称设置的一左髋部和一右髋部，所述左、右髋部结构对称，一端均向上翘起相互交叉呈X状，在所述X状的交叉处，所述左、右髋部之间通过一髋部中心销轴铰接，在所述X状的顶部和底部，所述左、右髋部之间分别设置一弹簧；所述左、右髋部的另一端分别通过一髋部侧边销轴铰接一腿髋连接件，两所述腿髋连接件的另一端分别通过一万向连接销轴铰接一万向连接件的第一接口；两所述万向连接件的第二接口分别通过一挺杆连接销轴铰接一挺杆，两所述挺杆的另一端分别套设在一套筒内，两所述套筒内分别设置有支撑所述挺杆的压簧，两所述套筒的另一端分别通过一套筒连接销轴铰接在两所述腿髋连接件靠近所述...

【技术特征摘要】
1.一种人体髋部外骨骼机械承载装置，其特征在于它包括对称设置的一左髋部和一右髋部，所述左、右髋部结构对称，一端均向上翘起相互交叉呈X状，在所述X状的交叉处，所述左、右髋部之间通过一髋部中心销轴铰接，在所述X状的顶部和底部，所述左、右髋部之间分别设置一弹簧；所述左、右髋部的另一端分别通过一髋部侧边销轴铰接一腿髋连接件，两所述腿髋连接件的另一端分别通过一万向连接销轴铰接一万向连接件的第一接口；两所述万向连接件的第二接口分别通过一挺杆连接销轴铰接一挺杆，两所述挺杆的另一端分别套设在一套筒内，两所述套筒内分别设置有支撑所述挺杆的压簧，两所述套筒的另一端分别通过一套筒连接销轴铰接在两所述腿髋连接件靠近所述髋部侧边销轴的下部；两所述万向连接件的第三接口分别通过一腿部连接销轴铰接一腿部...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱家元，周宏，刘放，程文明，邓振挺，张向刚，郭庆，
申请(专利权)人：中国人民解放军总后勤部军需装备研究所，
类型：实用新型
国别省市：