一种适用于低轨星座多阈值触发的自主轨控方法，步骤如下：（1）卫星开始进行自主轨控，基于当前运行情况，卫星采取不同的策略生成三组轨控策略；（2）卫星将生成的三组轨控策略传输到地面站，地面站选择一组轨控策略上传到卫星上；（3）卫星根据上传的...

本发明公开了一种基于强化学习的复合翼无人机过渡过程控制方法，包括：基于PPO强化学习算法，构建得到复合翼无人机过渡过程控制模型；在复合翼无人机过渡过程中，获取旋翼模式控制器输出的旋翼虚拟控制力和力矩、固定翼模式控制器输出的固定翼虚拟控制...

本发明公开了一种适应多喷管配置的双回路伪速率调制方法及装置，包括：S1、分别计算主、副回路控制综合信号；S2、将主、副回路的控制综合信号，分别经过校正网络处理，生成主、副回路控制占空比指令；S3、计算主、副回路伪速率调制器反馈通路信号；...

本发明涉及一种钕铁硼稀土永磁体钎焊的残余应力控制方法，属于焊接与连接技术领域，本发明采用锌基钎料，钎料包括质量分数为5‑15%的锡、质量分数为4‑10%的铋、质量分数为0.1‑0.2%的钕和质量分数为0.05‑0.15%的铈，在钕铁硼稀...

一种可重复使用运载火箭着陆过程多源信息融合导航方法，针对可重复使用运载火箭在接近目标着陆点时，由于飞行高度较低，多种定位单机可以利用的特点，首先利用差分接收机输出的箭体速度和位置信息，对捷联惯性测量组合解算的箭体速度和位置信息进行修正，...

本发明提供了一种电静液作动器用增压油箱，其特征在于，包括壳体（1）、活塞（2）、弹簧（3）、弹簧座（4）、端盖（6）、及充液工装（10），活塞（2）将增压油箱分为了液腔（8）和弹簧腔（9）；液腔（8）与系统油路相通；弹簧（3）左右分别抵...

一种航天器相对导航系统的参数赋值方法，步骤如下：首先，将星载跟瞄设备的视线矢量量测值转换为笛卡尔坐标系下的三轴相对位置；之后，利用高精度简化表达式计算跟瞄设备的原始量测噪声经坐标转换后在笛卡尔坐标系下的三轴相对位置量测噪声方差以及三轴相...

本发明提供了一种可实现减摆阻尼精确调节的飞机前轮转弯液压控制系统，其特征在于，包括直驱式伺服阀（2）、液压锁（11）、电比例节流阀（4）、补油回路（9）、安全回路（10）、背压控制回路（12）、过滤器（1）、阀体、作动器（7）、位移传感...

本发明公开一种光学类跟瞄单机半物理闭环测试系统及方法，测试系统的组成包括：光学类跟瞄单机、星载控制计算机、动力学仿真机、光学类跟瞄单机模拟器、模拟数管计算机、遥测显示终端计算机、数据库及电源。测试方法的步骤包括：半物理闭环测试系统搭建、...

一种基于持续探测走廊的地月空间目标感知方法，步骤如下：（1）计算时序演化下所有探测器联合形成的可探测区域；（2）在每个可探测区域内，随机选取多个质心点，进而建立多个可探测性图；（3）在每个可探测性图中搜索地月探索任务的候选路径，从而得到...

本发明公开了一种磁力矩器磁电流驱动实时补偿方法，包括：首先通过对磁电流驱动电路进行电压反采，并标定采集电阻和电压的精度，然后在一段时间内记录磁电流指令和实际磁电流的大小，通过最小二乘进行线性拟合，计算出磁电流补偿系数，实现磁电流驱动磁电...

本发明针对运载火箭竖立状态下靶场测试中出现的自激振荡现象，提出了一种竖立运载火箭自激振荡在线自适应抑制方法，属于运载火箭控制领域。所述竖立运载火箭三通道分别根据姿态角偏差和速率陀螺信号，采用PD控制回路进行姿态控制，该方法对进入PD控制...

本发明涉及一种基于RCS复合控制的调姿路径规划方法，根据初始俯仰角速度大小规划程序角速度插值矩阵；对程序角速度矩阵插值得到当前程序角速度，解算得到当前程序四元数；计算当前姿态偏差；计算当前各通道RCS喷管控制信号并输出。本发明考虑根据箭...

本发明公开了一种仿生肌肉驱动关节综合性能测试系统，包括：动态综合性能测试装置I，包括磁粉制动器、轴系、动态力矩传感器与编码器；磁粉制动器，通过电磁信号的瞬时控制并利用磁粉的磁流变特性，对仿生肌肉驱动关节产生预设动态负载力矩；带动仿生肌肉...

一种基于FPGA的自适应动态功耗调节方法，步骤为：首先，分别测量便携式设备的剩余电量、FPGA芯片温度、FPGA芯片壳体温度；之后，计算当前FPGA芯片的动态功耗和剩余工作时间；如果剩余工作时间超过期望工作时间，则不调整当前FPGA芯片...

一种空间目标跟踪时恒星拖尾断连处理方法，步骤如下：（1）利用相机获取空间目标跟踪图像I1，并其进行预处理，得到预处理图像I2；（2）对图像I2进行二值化处理，得到二值化图像I3；（3）利用预处理图像I2，得到恒星拖尾的长度L和方向θ；（...

本发明公开了一种大视场空间探测光学镜头，包括：从物侧面到像侧面依次设置的前透镜组、光阑、后透镜组和像面；前透镜组过滤入射光波并形成中间像；光阑通过调整其相对孔径以控制光通量；后透镜组放大中间像、校正像差、并通过像面进行光学成像；前透镜组...

本发明提供了一种液压与气压独立回路复合控制的飞机刹车装置，包括刹车控制器、液压刹车回路、气压刹车回路、气液转换缸、刹车盘。其中，液压刹车回路包括：过滤器、高压液压管路、低压液压管路、刹车阀(左、右)、气控切换阀(左、右)、压力传感器(左...

本发明提出一种基于选择性状态空间的可见光和红外跨模态目标检测方法。该方法提出一种新颖的简干模块，该模块将可见光通道进行线性组合，生成具有随机权重的灰度图像。通过动态调整通道权重，扩展可见光图像的灰度值分布范围，使其统计特性与红外图像的目...

一种仿生肌肉变负载加捻装置，包括：包括伺服电机、同步带模组、仿生肌肉、激光位移传感器、激光测距传感器、力传感器、仿生肌肉夹具、调节装置、直线导轨等。目前通常在肌肉纤维末端悬挂砝码以定载荷方式加捻，导致肌肉纤维内外捻度差别大，降低仿生肌肉...