一种基于转台的星载导航接收机三天线RTK测试系统及方法，测试系统包括三天线模块、星载导航接收机、光纤陀螺惯导模块、地检转换模块，涉及测试方法采用光纤陀螺实时测量转台姿态信息用于测量值归算，通过室外转台旋转实收的方式验证了三天线交替RTK...

本发明提供了一种竖立状态运载火箭自激振荡抑制网络设计方法，主要包括竖立状态运载火箭动力学模型构建、竖立状态运载火箭自激振荡抑制方法。针对运载火箭竖立状态下靶场测试中出现的自激振荡现象，提出了一种运载火箭自激振荡抑制方法。首先建立竖立状态...

本发明涉及一种交叉视角下多目标匹配方法，其步骤包括，步骤一：利用多相机在不同角度采集多目标图像，获取多目标在不同视场内的图像；步骤二：采用智能目标识别算法检测在不同角度拍摄的目标图像，然后计算图像中多目标在相机坐标系下的视线角，并给检测...

一种双臂空间机器人粘附抓捕控制方法，其特征在于，所述双臂空间机器人粘附抓捕控制方法用于双臂空间机器人系统，所述双臂空间机器人系统包括双臂空间机器人平台(1)、第一部空间机械臂(2)及其末端作用器(4)、第二部空间机械臂(3)及其末端作用...

本发明公开一种面向运载火箭应用的自适应增广控制器频域分析方法，包括：对改进型AAC控制器的非线性阻尼模块进行进一步简化，得到AAC控制器的频域模型，向其输入正弦特征信号，获得AAC控制器输出值的解析解，对解析解去除高阶谐波，得到与输入信...

一种基于实时操作系统的运载火箭闭环测试方法，包括：步骤1：启动闭环测试设备，将闭环测试软件运行在实时操作系统中；步骤2：外部指令控制闭环测试软件读取装订参数，开始动力学模型计算；步骤3：闭环测试软件MT(总线监视器)监视到的箭机消息作为...

本发明公开一种面向多视角融合感知的微小卫星模拟装置，包括：微小卫星外壳为六面体结构；气浮系统给微小卫星模拟装置提供三自由度的零重力环境；控制系统包括控制单元和控制执行机构，其中控制单元接收外部中央智能处理器发送的位姿信息对微小卫星模拟装...

本发明公开了一种大动态星敏感器光学镜头，包括：从物侧面到像侧面依次设置的前透镜组、光阑、后透镜组和像面；所述前透镜组收集光线、校正像差，并形成中间像；所述光阑通过调整其相对孔径以控制光通量；所述后透镜组放大中间像、校正像差、并形成最终像...

一种运载火箭控制器参数智能设计系统及方法，属于运载火箭姿态控制技术领域。针对传统姿态控制系统设计人工方式时间长、效率低、依赖经验值、易出错等弊端，采用专家系统进行运载火箭控制器参数智能设计，能够快速有效达到智能设计控制参数的目的。使用本...

本发明公开了一种宇航级近场交会对接TOF光学系统，包括：从物侧面到像侧面依次设置的物侧面透镜组、光阑、像侧面透镜组和感光成像面；物侧面透镜组将入射光线进行口径收缩；光阑，通过调节其上设置的孔径大小调整光通量；像侧面透镜组将光线进一步聚焦...

一种基于CW方程的目标轨道预报及成像窗口预测方法，以相对导航输出的相对位置速度数据作为初值，星上依靠CW方程递推得到未来所需时间内目标卫星在主星第二轨道坐标系下的相对位置和速度，然后计算未来所需时间内两星的距离和光照角，根据距离和光照角...

本发明的一种基于快速自适应非奇异终端滑模的飞行器编队控制方法，步骤1，考虑飞行环境中的不确定性和干扰因素，建立固定翼飞行器系统的非线性动力学模型；步骤2，采用图论知识分析飞行器间的信息拓扑，设计分布式控制架构，使每个飞行器基于自身状态和...

本发明公开了一种多功能集成的液压制动系统回路，包括液压供给管路、制动支路、左输出管路、右输出管路、左负载、右负载、回油管路、控制器，所述液压供给管路通过制动支路，一路通过左输出管路连接到左负载，另一路通过右输出管路连接右负载，所述制动支...

本发明公开一种基于自标定惯组的轻量化高精度航天电子系统，其中：综合信息处理模块为飞行控制、多信息综合处理、制导、姿控、雷达测高、地形匹配提供运行环境，同时负责惯组自标定、惯测误差补偿、信号采集与逻辑判断、对外通讯，以及卫星导航解算和北斗...

本发明公开了一种插装式零泄漏定值减压阀，所述减压阀的阀套通孔内安装有阀套堵头、弹簧座堵头、阀芯、弹簧座、弹簧，阀套通孔左端的阀套堵头上安装有密封圈，用于密封阀芯左端的液压油；所述阀芯设置有内部作用腔和侧向通油流道，便于油路相通；所述阀芯...

本发明提供一种可多安装形式的微小型光纤陀螺仪，包括：上盖、分层座、转接座、光纤环、外壳、底盖、第一导热垫、第一支柱、光源驱动电路、三合一光电集成模块、Y波导、绝缘垫片、陀螺控制电路、第二支柱、第二导热垫；根据外壳分为上下两部分，上部分主...

一种基于FPGA的复杂背景下动目标的提取方法，通过红外成像探测系统实时采集复杂背景图像视频流作为待处理图像数据，并利用红外成像探测系统解算得到光轴偏移量、作为先验信息，对帧间复杂背景的移动量进行补偿，在此基础上以上下左右n<sub...

本发明涉及一种基于摆动喷管的导弹大静不稳定控制方法：采用摆动喷管控制俯仰通道和偏航通道、采用空气舵控制滚转通道；滚转通道的控制方法为：采用变结构控制方法得到滚动通道控制指令，滚动通道控制指令经过限幅之后，输出至舵系统；根据在线辨识得到的...

本发明提出一种热真空环境下柱式导电滑环自动灌胶设备，包含热真空腔室、灌胶工装、真空泵、加热板；其中灌胶工装包含阀门推杆、储胶罐、储胶盘、电机、胶管。真空泵能够将热真空腔室、胶液及灌胶回路中的气体有效排出；加热板能够为胶液、浇注工装、待浇...

本发明公开了一种绝对导航滤波的自适应辨识方法及系统，其中，该方法计算过程中实时进行每一步计算结果的参数判断，避免引入错误的输入观测量数据，保证姿轨控系统实时性和可靠性的同时，实现单拍时间内的绝对导航滤波的多次自适应辨识，提升编队控制绝对...