本发明提供一种自冷却一体化湿式电机泵，由泵组件、电机组件和电机泵壳体等零部件构成，在泵组件的斜盘组件、电机泵壳体上有冷却孔，冷却孔处于滑靴的运动轨迹线上，当泵的柱塞组件转动时，高压柱塞腔将内部的高压油液通过冷却孔射入电机组件，并通过低压...

本发明公开了一种星光导航收敛优化方法，设计多视场复合星光观测、测角测距观测一体化光学成像敏感器构型，同时建立基于多视场角距测量的星光导航观测模型和基于大天体视线矢量和中心距的深空导航观测模型的联合观测方程；根据任务特点设计分时导航观测策...

本发明公开了一种智能自重构机器人协同构型优化方法。本发明涉及地外行星表面巡视探测任务中模块化机器人构型‑运动协同优化领域，构建构型与运动控制统一表征的多约束动态图优化模型，旨在提高模块化机器人构型重构效率，获得最优构型‑运动重构方案。所...

本发明公开了一种在倾斜低轨道运行飞行器的滚动姿态机动帆板对日方法，属于在轨飞行器帆板自主对日设计技术领域。该方法首先计算惯性系下的太阳矢量，再计算飞行器轨道系下太阳高度角、太阳方位角和太阳俯仰角；接着基于约束条件，设计飞行器最佳目标姿态...

本发明的一种插装式液压锁包括壳体组件和阀芯；所述壳体组件包括壳体和PEEK垫圈；所述阀芯置于所述壳体内，所述PEEK垫圈通过过盈压配嵌入所述壳体内壁的沟槽内，所述PEEK垫圈与所述阀芯形成密封副；所述阀芯整体呈哑铃状且设计有截面差。本发...

本发明公开一种基于双光楔差动滚转光机跟踪机构，配合成像镜头和探测器成像组件，实现对物方目标的扫描和跟踪；包括两个光楔组滚转机构，每个光楔组滚转机构包含两个光楔透镜，每个光楔组滚转机构采用电机驱动、齿轮传动、码盘测角的方式实现滚转驱动和控...

本发明公开了一种倾斜低轨道飞行器的偏航机动对日方法，属于在轨飞行器帆板自主对日设计技术领域。该方法首先计算惯性系下的太阳矢量，再计算飞行器轨道系下太阳高度角、太阳方位角和太阳俯仰角；接着基于约束条件及飞行器轨道系下太阳高度角、太阳方位角...

本发明属于空间组合体运动分析领域，具体涉及一种机械臂连接组合体姿态分析方法。具体步骤如下：1、获取被操纵目标在本体坐标系下的位置、速度、姿态和角速度。2、根据相对位置，计算组合体质心并建立与本体布局系平行的组合体坐标系；根据相对姿态，计...

本发明涉及一种耦合条件磁悬浮轴承飞轮脉冲功率装置，芯轴为中空式结构，用于支撑飞轮整体和对外安装固定；磁轴承成对安装在芯轴两端，用于实现飞轮转动部件支撑和转动；电动/发电机过盈装配到所述芯轴上，在外端输入电能时驱动飞轮轮体高速旋转，在飞轮...

本发明公开了一种同周期星载1553B总线远程终端数据发送自主调度方法和系统，通过设置同周期遥测数据已更新缓存次数奇偶判断，控制两个发送缓存更新的顺序，在处理总线控制器的“发送状态字”方式指令的中断中，远程终端判断是否连续两次以上同一个缓...

本发明公开了一种基于能量函数的卫星喷气姿态控制安全保护方法，通过喷气累积量与能量函数随时间变化率综合判断当前喷气是否出现故障以及是否需要进行限喷操作，可以有效避免由于卫星干扰力矩引起的喷气累积量增加，使卫星在未发生喷气故障的情况下错误的...

本发明公开了一种恒星背景下的目标提取方法和电子设备，所述方法包括：对空间敏感器的像平面中各个位置的成像点进行灰度校正；根据完备星表的恒星投影，将所述成像点划分为恒星集合与目标集合；基于恒星的谱学性质进行灰度‑星等标校；根据所述恒星集合中...

本发明涉及磁浮增稳机构非接触分体式卫星相对位置姿态计算方法，属于航天技术领域；建立载荷舱位置姿态动力学方程；建立载荷舱与平台舱之间的相对动力学方程；用矩阵F<subgt;L</subgt;表示8个磁浮力；计算磁浮力在磁浮几何...

本发明公开了一种多目标边缘实时检测系统与方法，包含：S1，对缓存于FPGA内的多目标边缘图像，进行多通道内目标边缘检测，以确定目标边缘；S2，对经过通道内多目标边缘检测的多目标边缘块，进行通道间边缘检测，以识别出位于不同通道内的同一个目...

本发明公开了一种星载高性能处理系统，包括：高速数据SRIO+10GE网络交换模块、TTE网络交换模块、高速数据处理模块、智能模块和存储模块；高速数据SRIO+10GE网络交换模块分别与所述高速数据处理模块、智能模块和存储模块相连，为所述...

一种空间机器人地面微重力爬行试验系统，外框架下端固定在地面上，上端安装X/Z轴重力补偿模块、Y轴重力补偿模块，质心跟随模块上面通过拉力传感器与X/Z轴重力补偿模块中的悬吊绳固连，下面通过万向节和球铰与空间爬行机器人固连，空间爬行机器人在...

本专利提出一种微纳星群多视角感知、博弈及规划的实验设计方法，包括：对微纳星群模拟器及目标模拟器进行设计；地面实验环境仿真与初始化完成空间微重力环境、复杂空间光照环境、测量数据链路的初始化；微纳星群模拟器完成图像采集、传输，中央处理器的多...

本发明提供了面向月球车轮壤特性的滑移率控制方法、系统及电子设备，针对地‑月环境不同带来的轮壤动力学差异，月球车滑移率特性曲线表明月球车并不存在所谓的“最优滑移率”固定点，使得轮胎纵向力在该点处达到峰值，由此导致了地面常规的最优滑移率控制...

本发明公开一种微纳星群多视角交互融合感知仿真系统，包括：动力学数据包解析模块输出目标星数量、观测星数量、星间距离、目标星与观测星之间的观测距离；交互界面光学参数模块设定光学载荷、成像分辨率、相机焦距等光学参数；目标特性模拟模块对目标星的...

本发明公开了一种基于加速度信息调参的过载控制方法，属于飞行器稳定控制领域，方法包括：(1)在飞行空域内，以小合成过载状态为基准，拟合俯仰通道和偏航通道的调参规律；(2)根据加速度计算合成过载；(3)结合俯仰通道和偏航通道的调参规律，并根...