本发明公开了一种高变阻力矩的超低速永磁同步电机直接驱动控制方法，包括：建立直接位置控制+相位控制+电流环的控制系统，推导其传递函数并进行频谱分析，并通过调节PID参数使得系统带宽满足控制要求；在所述控制系统中加入干扰力矩抑制通路，推导加...

本发明提出一种航天器双太阳翼帆板在线高精度对齐并保持方法，可应用于双太阳翼帆板的超低轨航天器。通过获取两翼帆板的返回转角，计算两翼帆板转角误差，以其中一翼帆板为基准，另一翼帆板根据两翼帆板转角误差自主调节驱动速度，向基准帆板对齐，减小两...

本发明公开了一种飞轮用单线圈曲折磁路磁流变减振器，包括上支撑组件、下支撑组件、阻尼通道组件，其中上支撑组件包括加强块、橡胶支撑块、上支架，下支撑组件包括橡胶底膜、下支架，阻尼通道组件包括主铁芯、隔磁板、励磁线圈、内隔磁环、外隔磁环、挤压...

本发明公开了一种基于激光束跟踪角反射器的星间相对位置测量装置及方法，属于星间测量技术领域。该测量装置包括测量仪主机和激光角反射装置，分别设置在待测相对位置的两颗卫星上，充分利用激光高精度测距和恒星敏感器高精度测角的特点，将两者相结合，同...

本发明公开一种空间用机电热融合式微驱动机构，包含有外部结构和驱控一体化轴系；所述外部结构包含有左外面组件、右外面组件、载荷支架、后盖板、精测镜组件、锁紧组件、前盖板；所述左外面组件包含有左轴系支架、左接插件面板、左转接支架、左支架锁紧螺...

本发明公开了基于多星联动观测的多目标相对状态确定方法，现有算法主要通过中心体卫星采集伴飞卫星测量数据，仅能得到中心体卫星与伴飞卫星相对状态(位置、速度)，且要求较高的时间同步性与计算配置。本发明利用多视线直接测量物理量，融合处理获得优化...

一种基于CMOS探测器的暗弱小行星合成跟踪方法，所述方法包括：步骤S1，采用CMOS探测器获取目标小行星所在天区的共N帧原始图像，n＝1、2……N；步骤S2，逐一对共N帧原始图像进行天空背景的减去，获得共N帧无天空背景图像；步骤S3，利...

本发明公开了一种宇航级远场交会对接TOF光学系统，包含：第一透镜组、光阑、第二透镜组和成像面；第一透镜组靠近物侧面，对入射光线进行聚集和收拢；第一透镜组包含：从物侧面到光阑依次设置的第一平凸透镜、第一正弯月透镜和第一负弯月透镜；光阑设置...

本发明公开一种基于频段响应需求的自适应增广控制器设计方法，包括：将传统的AAC控制器降低其非线性，得到调整后的AAC控制器；向AAC控制器输入正弦信号，通过扫频测试分析，获得AAC控制器的频域响应特性；将AAC控制器的频域相应分为三个频...

一种基于转台的星载导航接收机三天线RTK测试系统及方法，测试系统包括三天线模块、星载导航接收机、光纤陀螺惯导模块、地检转换模块，涉及测试方法采用光纤陀螺实时测量转台姿态信息用于测量值归算，通过室外转台旋转实收的方式验证了三天线交替RTK...

本发明提供了一种竖立状态运载火箭自激振荡抑制网络设计方法，主要包括竖立状态运载火箭动力学模型构建、竖立状态运载火箭自激振荡抑制方法。针对运载火箭竖立状态下靶场测试中出现的自激振荡现象，提出了一种运载火箭自激振荡抑制方法。首先建立竖立状态...

本发明涉及一种交叉视角下多目标匹配方法，其步骤包括，步骤一：利用多相机在不同角度采集多目标图像，获取多目标在不同视场内的图像；步骤二：采用智能目标识别算法检测在不同角度拍摄的目标图像，然后计算图像中多目标在相机坐标系下的视线角，并给检测...

一种双臂空间机器人粘附抓捕控制方法，其特征在于，所述双臂空间机器人粘附抓捕控制方法用于双臂空间机器人系统，所述双臂空间机器人系统包括双臂空间机器人平台(1)、第一部空间机械臂(2)及其末端作用器(4)、第二部空间机械臂(3)及其末端作用...

本发明公开一种面向运载火箭应用的自适应增广控制器频域分析方法，包括：对改进型AAC控制器的非线性阻尼模块进行进一步简化，得到AAC控制器的频域模型，向其输入正弦特征信号，获得AAC控制器输出值的解析解，对解析解去除高阶谐波，得到与输入信...

一种基于实时操作系统的运载火箭闭环测试方法，包括：步骤1：启动闭环测试设备，将闭环测试软件运行在实时操作系统中；步骤2：外部指令控制闭环测试软件读取装订参数，开始动力学模型计算；步骤3：闭环测试软件MT(总线监视器)监视到的箭机消息作为...

本发明公开一种面向多视角融合感知的微小卫星模拟装置，包括：微小卫星外壳为六面体结构；气浮系统给微小卫星模拟装置提供三自由度的零重力环境；控制系统包括控制单元和控制执行机构，其中控制单元接收外部中央智能处理器发送的位姿信息对微小卫星模拟装...

本发明公开了一种大动态星敏感器光学镜头，包括：从物侧面到像侧面依次设置的前透镜组、光阑、后透镜组和像面；所述前透镜组收集光线、校正像差，并形成中间像；所述光阑通过调整其相对孔径以控制光通量；所述后透镜组放大中间像、校正像差、并形成最终像...

一种运载火箭控制器参数智能设计系统及方法，属于运载火箭姿态控制技术领域。针对传统姿态控制系统设计人工方式时间长、效率低、依赖经验值、易出错等弊端，采用专家系统进行运载火箭控制器参数智能设计，能够快速有效达到智能设计控制参数的目的。使用本...

本发明公开了一种宇航级近场交会对接TOF光学系统，包括：从物侧面到像侧面依次设置的物侧面透镜组、光阑、像侧面透镜组和感光成像面；物侧面透镜组将入射光线进行口径收缩；光阑，通过调节其上设置的孔径大小调整光通量；像侧面透镜组将光线进一步聚焦...

一种基于CW方程的目标轨道预报及成像窗口预测方法，以相对导航输出的相对位置速度数据作为初值，星上依靠CW方程递推得到未来所需时间内目标卫星在主星第二轨道坐标系下的相对位置和速度，然后计算未来所需时间内两星的距离和光照角，根据距离和光照角...