本发明涉及一种基于测距测向与惯组信息组合的集群相对导航方法，包括：(1)采集集群间测距数据、摄像头图像、惯组传感器数据；(2)利用惯组数据完成初始化，然后进行航姿推算；(3)基于测距信息完成初步定位解算，获得相对定位结果；(4)将惯组数...

本发明提供了一种运载火箭伺服机构的活动式运输卡箍及箭上零位保持方法，包括：活塞杆、作动器、第一运输卡箍、连接螺杆以及第二运输卡箍，所述活塞杆滑动安装在所述作动器内，所述活塞杆上安装所述第一运输卡箍，所述作动器安装所述第二运输卡箍，所述第...

本发明涉及一种电机直驱舵面的舵机，属于机电伺服机构技术领域；包括电机、第一轴承、第二轴承、第一限位环、第二限位环、L型杆和连接环；其中，电机包括定子和转子；第二限位环轴向水平放置在外部发动机的喷管安装面右侧；连接环、第一轴承、电机定子和...

本发明公开了一种星载软件运行方法，包括：星载软件在轨编程后，将在轨编程后的星载软件压缩后固化到ROM中；星载软件的功能组成包括三个模块；各模块在ROM中的状态：解压缩功能模块为原始未压缩状态，星载软件系统功能模块和压缩功能模块为压缩后状...

本发明提供了一种基于恒星的超窄视场光学载荷指向校正方法，包括：拍摄校准星的图像；计算得到底片常数法中的六常数值；计算探测器靶面中心在天球心射平面下的靶面中心坐标；将天球心射平面下的靶面中心坐标转换为探测器靶面中心的天球坐标；将天球坐标系...

本发明公开一种重构点目标有效点扩散函数的光学载荷质心定位方法，以参考星点像和待匹配星点像位置像素响应函数，建立有效点扩散函数重构模型，对参考星点像做离散化傅里叶变换，得到载荷探测器像素平面平均有效点扩散函数的傅里叶变换。以传统质心求解算...

本发明公开了一种面向空间目标探测的杂散光滤除系统及其方法，该系统包含：图像块数据存储模块用于随图像数据流将像素灰度值按其所属图像块区域保存至图像数据存储器中；图像块特征计算模块用于按图像块区域读取灰度数据，基于此灰度数据计算出图像块的灰...

本发明涉及一种月面巡视探测兴趣点搜索方法，包含以下步骤：S1、使用相机获取环境图像；S2、检测环境图像中的颜色异常区域标记为兴趣点，并得到其像素中心坐标；S3、将兴趣点在二维图像坐标系中的像素中心坐标转换为相机坐标系中的坐标，并得到所述...

本发明公开了一种微纳卫星群多视角空间目标感知方法，包括：通过微纳卫星群对空间目标进行多视角拍摄；对拍摄的多视角图像进行矫正与补全；根据多视角图像对空间目标进行分布式三维模型重建；对空间目标进行实时位姿估计；对空间目标进行运动预测；对空间...

本发明涉及一种基于3D打印的异形薄壁特种高压气体储箱，其为圆柱体，包含：薄壁金属基体，作为异形薄壁特种高压气体储箱的外壳，由低密度高强度混合金属材料制成，降低箱体重量，提升箱体耐压能力；碳纤维，为十字交叉网格状，覆盖设置在所述薄壁金属基...

本发明涉及一种热荷载下含粘滞‑滑移铰链的航天器耦合动力学建模方法，包含以下步骤：S1、构建含粘滞‑滑移铰链的柔性航天器中桁架天线的等效板动力学模型及含温变的粘滞‑滑移铰链摩擦力解析表达式；S2、分布化描述粘滞‑滑移铰链产生的摩擦集中力；...

本发明提供一种星上‑地面时间同步的空间目标仿真探测系统，包含：集成接口模拟器，其生成ETR信号并在ETR信号周期内生成多个星地同步脉冲信号；动力学仿真计算机，由星地同步脉冲信号触发其进行仿真计算，生成国际标准时间码、星点质心数据包、GN...

一种多视场协同光学测量组件的在轨软件重构方法，在轨的光学测量组件接收地面发送的启动光学测量组件FPGA在轨编程指令后，启动在轨编程流程；接收地面上注的编程数据包；接收地面发送的扇区擦除指令后，启动对光学测量组件中焊接的刷新芯片的擦除操作...

一种多个空间目标连续跟踪的期望姿态轨迹生成策略，步骤S1，根据载荷任务需求设计针对多个空间目标的姿态跟踪策略，所述姿态跟踪策略包括规划阶段、跟踪阶段和结束调整；步骤S2，根据卫星与各空间目标的相对关系，在姿态跟踪策略下计算跟踪阶段的期望...

本发明公开了一种基于贝叶斯神经网络的再铸层厚度预测方法，包括：建立贝叶斯神经网络模型；向贝叶斯神经网络模型输入实验数据，训练贝叶斯神经网络模型；对贝叶斯神经网络模型的准确性和适用性进行验证；向贝叶斯神经网络模型输入加工工艺参数，输出再铸...

本发明公开了一种双体制视觉融合的导航相机标定测试装置，包括：单机标定系统，其用于实现单机内参标定、单机安装关系标定以及对单机3D点恢复精度进行评价；场景数字模拟系统，其与待标定的导航相机连接，用于实现地面的电模拟激励测试；月面地形模拟系...

一种大出力转动式多维微振动抑制装置，用于抑振负载，所述抑制装置包括：上台面，用于支撑负载；下台面，用于固定抑制装置，与上台面对应设置；球铰支撑，连接上台面与下台面；若干抑振组件，环绕球铰支撑一圈设置于下台面上；每个所述抑振组件另一端与上...

本发明公开一种翻滚目标自主逼近与跟踪的轨迹规划与控制方法。针对失效翻滚目标任意部位自主逼近与跟踪任务需求，建立了敏捷机动姿轨一体化模型，分析了姿轨耦合特性；考虑了翻滚目标动态运动、目标附件的安全避撞、推力器羽流、敏感器视线、执行机构控制...

一种敏捷平台适用的控制力矩陀螺群定向奇异逃离操纵律计算方法，以n台按一定构型安装的控制力矩陀螺群为控制对象，步骤为：1、根据陀螺群当前实际框架角位置，计算力矩矩阵；2、将陀螺群实际构形状态下的初始框架角作为操纵律驱动的目标框架角，计算实...

本发明公开了一种越野环境下地形语义分割方法，包括：步骤S1：将给定的具有语义标记的激光雷达扫描的数据集转换为可通过性数据集；步骤S2：将输入的激光雷达扫描点云离散体素化，每个体素包含一个4维特征，稀疏体素网格被送入稀疏卷积层中通过池化卷...