本发明属于运载火箭控制技术领域，针对运载火箭大风区受气动载荷干扰影响姿态控制精度较差的现象，提出了一种运载火箭非线性增益饱和自限幅PD控制方法，首先构造一类增益饱和自限幅非线性变增益函数；然后将运载火箭三通道实时姿态角信息带入到变增益函...

本发明公开了一种飞行器热气动伺服弹性耦合分析方法，以非定常气动力的时间推进步长为时间步长，在当前时间步采用气动热降阶模型计算各离散时刻飞行器完整结构的温度场，得到飞行器热模态；采用非定常气动力降阶模型求解气动力，计算气动加热后飞行器热模...

本发明提供一种基于轻量化的跨域红外目标智能检测方法，首先通过对输入图像进行多通道数据增强，使用轻量化特征提取网络提取增强图像不同层次的局部特征信息，通过多尺度最大池化得到不同尺度的特征，添加全局自注意力模块提取全局特征，使用多层级特征融...

本发明公开了一种高动态目标快速捕获与稳态跟踪的时空对准方法，通过将陀螺信息递推至星敏曝光时刻与星敏信息进行滤波融合实现卫星平台高精度姿态确定，再将星敏曝光时刻确定的卫星姿态递推至脱靶量时间戳，得到脱靶量时间戳对应的卫星姿态，完成卫星姿态...

本发明提供一种基于无预训练模型领域泛化的红外目标智能检测方法，通过风格转换模块将输入的可见光图像转换成HSV色域增强图像、灰度增强图像以及原可见光图像，输出上述领域图像及其对应的领域标签；将上述领域图像分别输入Yolov5特征提取网络得...

一种双涡状微振动适用型磁流变阻尼器，属于阻尼器技术领域，包括：外壳、密封盘和端盖固定连接，形成密闭腔室，腔室内充有磁流变液；外活塞杆、双涡状流道盘和内活塞杆固定连接，外活塞杆引流孔、双涡状流道盘的涡状流道和内活塞杆引流孔组成阻尼通道；线...

本发明提出一种地影区帆板平置减小气阻的方法，可应用于太阳翼连续跟踪太阳以获取能源的卫星，尤其是大气阻力较大的超低轨道对地指向卫星。通过记录或者实时计算当前轨道下的地影区，此方法让帆板在进入地影区时快速捕获到迎风面最小的帆板转角位置，然后...

一种VxWorks实时系统中程序运行时间的测试方法及系统，属于航天器地面测试技术领域。基于实时系统中主程序以固定周期实时运行的特点，本发明通过获取待测程序运行前后的时间戳和前后两个主程序周期开始时的时间戳，将时间戳之差按等比例原则计算得...

本发明公开了一种基于钢球锁的空气舵与燃气舵联动解锁机构，设计为两级结构，驱动级、输出级共同一个壳体，输出活塞安装在壳体左侧输出活塞腔，驱动活塞安装在壳体右侧驱动活塞腔，输出活塞和驱动活塞依靠钢球实现不同状态互锁，提供较大的锁定力。同时，...

一种保障姿态稳定及轨道控制效率的推力器控制方法，在计算机每个控制周期内，首先根据卫星当前角度和角速度计算出每个推力器需要输出的姿态控制喷气，根据需要调整的轨道根数计算出需要输出的轨道控制喷气；然后，分别挑选出当前节拍即需要进行姿态控制输...

本发明公开了一种弹射释放装置，包括：底座、碳纤维弹簧、剪式机构、解锁销、锁舌、限位销、负载安装盘和负载；剪式机构的一端与负载安装盘通过回转铰链固联，另一端与底座通过回转铰链固联；碳纤维弹簧设置在负载安装盘与底座之间，碳纤维弹簧的中部与负...

一种基于语义理解与学习的非结构化环境认知方法，属于计算机视觉技术领域，涉及地外行星表面巡视探测任务中机器人对非结构化地貌认知理解与语义表征领域，构建简洁高效的瀑布式语义分割骨干网络模型，旨在提高地外星地貌分割的准确性与实效性。所述方法包...

一种基于价值函数的飞行器稳定控制系统参数优化方法，属于飞行控制技术领域，包括：根据飞行器飞行特征点的动力系数获取基础控制参数；设定该特征点期望稳定控制指标；计算当前控制参数下的稳定控制性能；构造关于稳定控制性能和期望稳定控制指标的价值函...

本发明公开了一种飞行器控制设备热管理装置及热控方法，属于飞行器设备热管理技术领域。该装置包括均热单元、储热单元和泄压单元。均热单元以热传递的方式将飞行器控制设备发热单元产生的热量传导至储热单元内的相变材料中。泄压单元位于储热单元壳体内部...

本发明提供一种基于模飞测试的AAC控制器参数测试方法，在不增加集成试验、靶场测试加电模飞测试项目和测试流程的前提下，只需通过更改装订数据内容，分别模拟出刚体控制大偏差、弹性参数大偏差时的姿控输出，能够充分覆盖考核kt参数增大和减小的测试...

本发明涉及一种卫星大动态机动跟踪时姿态基准平稳切换方法，属于卫星控制系统领域；步骤一、将大动态机动跟踪全过程划分为4个控制阶段，依次为姿态机动阶段、姿态保持阶段、导引跟踪阶段、姿态返回阶段；步骤二、当卫星进入姿态机动阶段时，姿态基准为准...

本发明涉及飞行器红外辐射特性仿真技术领域，尤其涉及一种隐身飞行器外流场及红外辐射特性仿真计算方法。本发明提供的仿真方法，首先对隐身飞行器几何模型进行简化并构建其外流场，其次对模型整体进行非结构网格划分，随后以得到的网格为基础进行流场特征...

本发明涉及一种卫星高精度实时计算动态合作目标位置信息的方法，属于卫星控制系统领域；对动态合作目标离散点位置信息对应的时刻进行归一化处理；获得目标规划姿态跟踪曲线L；分别计算动态合作目标在t<subgt;0</subgt;时刻...

一种基于小型化转位机构的高精度自主导航系统，惯性测量组件用于测量飞行器的角速度和加速度信息；双轴转位机构中，内框轴系采用73LST正弦波驱动永磁力矩电机用于驱动内框轴系进行走位及定位，采用J75XFS绝对式旋转变压器作为轴系的角度测量和...

一种便捷型焦面调整装置及装调方法，属于光学技术领域，解决了对光学相机进行快速无应力焦面调整的问题，装置及操作便捷高效。本发明装置位于光学相机镜头与焦面电箱之间，包括用于连接光学相机镜头的镜头安装板；用于连接焦面电箱并提供调整接口的焦面安...