上海航天控制技术研究所专利技术

上海航天控制技术研究所共有1675项专利

  • 本发明提供一种宇航级CPU数据交换逻辑电路的构建方法,包括如下步骤:S1、建立FPGA与CPU交互的地址线和FPGA与SDRAM交互的地址线间的第一路径约束,建立FPGA与CPU交互的数据线和FPGA与SDRAM交互的数据线间的第二路径...
  • 本发明公开了一种编队卫星的快速位置转移算法,编队卫星需要根据不同的空间任务调整相对的距离范围。本发明以星上相对导航测量设备为数据来源,设计了过渡椭圆制导律,转移时间约为半个轨道周期,不改变伴飞轨迹稳定关系的条件下实现卫星轨道的快速转移。...
  • 本发明公开了一种自适应角动量限幅调整的姿态机动方法,包括:获取卫星本体的姿态四元数偏差和角速度偏差;根据卫星本体的姿态四元数偏差得到三轴姿态机动角速度限幅值;根据卫星本体三轴姿态机动角速度限幅值得到卫星本体三轴四元数偏差限幅值;根据卫星...
  • 本发明公开了一种空间目标可见光特性实时仿真装置和方法,该装置包括:动力学模块、电星模模块和测试模块;动力学模块读取参考四元数和目标信息,并将所述的参考四元数和目标信息同时发送给电星模模块和测试模块;电星模模块根据参考四元数和目标信息,生...
  • 本发明公开了一种基于递归子空间频率辨识的实时陷波滤波设计方法及系统,其中,该方法包括:根据实时信号、协方差矩阵和辅助参数得到中间矩阵;根据中间矩阵得到低秩矩阵;根据低秩矩阵得到特征矩阵;根据特征矩阵得到辨识信号频率;根据辨识信号频率得到...
  • 本发明公开了一种基于CMOS探测器像素中心偏差校正方法,首先对探测器捕捉到的单帧干涉条纹进行相位求解,得到条纹波矢量K的横向和纵向分量的初始估计。对所有动态干涉条纹数据进行非线性最小二乘拟合,得到每一帧干涉图像的时间变化参数。再对每帧图...
  • 一种敏捷型航天电子系统热控结构,通过将敏捷型航天电子系统电子元器件焊接在多功能一体式框架上,元器件焊接面通过结构框架将热量直接传递至热沉储存,非焊接面通过低热阻界面材料将热量传递至柔性复合高热通均温模组,该模组充分利用系统内嵌狭小异形空...
  • 本发明基于状态感知的强鲁棒弹上伺服系统频率特性控制方法,步骤为:对外部采样获取的供电输入电压、环境温度进行数字化处理,得到数字电压信号和数字温度信号;建立伺服系统闭环控制模型;计算获得考虑供电电压变化、温度环境状态后的伺服系统电压补偿参...
  • 本发明公开了一种基于深度强化学习的飞行器智能控制器训练方法,构建含有突变干扰的飞行器仿真环境,构建支持分布式交互的深度强化学习飞行器智能控制平台,设计基于深度强化学习的飞行器过载和姿态控制算法,设计基于目标性能指标的奖励函数自学习算法。...
  • 本发明涉及一种基于测距测向与惯组信息组合的集群相对导航方法,包括:(1)采集集群间测距数据、摄像头图像、惯组传感器数据;(2)利用惯组数据完成初始化,然后进行航姿推算;(3)基于测距信息完成初步定位解算,获得相对定位结果;(4)将惯组数...
  • 本发明提供了一种运载火箭伺服机构的活动式运输卡箍及箭上零位保持方法,包括:活塞杆、作动器、第一运输卡箍、连接螺杆以及第二运输卡箍,所述活塞杆滑动安装在所述作动器内,所述活塞杆上安装所述第一运输卡箍,所述作动器安装所述第二运输卡箍,所述第...
  • 本发明涉及一种电机直驱舵面的舵机,属于机电伺服机构技术领域;包括电机、第一轴承、第二轴承、第一限位环、第二限位环、L型杆和连接环;其中,电机包括定子和转子;第二限位环轴向水平放置在外部发动机的喷管安装面右侧;连接环、第一轴承、电机定子和...
  • 本发明公开了一种星载软件运行方法,包括:星载软件在轨编程后,将在轨编程后的星载软件压缩后固化到ROM中;星载软件的功能组成包括三个模块;各模块在ROM中的状态:解压缩功能模块为原始未压缩状态,星载软件系统功能模块和压缩功能模块为压缩后状...
  • 本发明提供了一种基于恒星的超窄视场光学载荷指向校正方法,包括:拍摄校准星的图像;计算得到底片常数法中的六常数值;计算探测器靶面中心在天球心射平面下的靶面中心坐标;将天球心射平面下的靶面中心坐标转换为探测器靶面中心的天球坐标;将天球坐标系...
  • 本发明公开一种重构点目标有效点扩散函数的光学载荷质心定位方法,以参考星点像和待匹配星点像位置像素响应函数,建立有效点扩散函数重构模型,对参考星点像做离散化傅里叶变换,得到载荷探测器像素平面平均有效点扩散函数的傅里叶变换。以传统质心求解算...
  • 本发明公开了一种面向空间目标探测的杂散光滤除系统及其方法,该系统包含:图像块数据存储模块用于随图像数据流将像素灰度值按其所属图像块区域保存至图像数据存储器中;图像块特征计算模块用于按图像块区域读取灰度数据,基于此灰度数据计算出图像块的灰...
  • 本发明涉及一种月面巡视探测兴趣点搜索方法,包含以下步骤:S1、使用相机获取环境图像;S2、检测环境图像中的颜色异常区域标记为兴趣点,并得到其像素中心坐标;S3、将兴趣点在二维图像坐标系中的像素中心坐标转换为相机坐标系中的坐标,并得到所述...
  • 本发明公开了一种微纳卫星群多视角空间目标感知方法,包括:通过微纳卫星群对空间目标进行多视角拍摄;对拍摄的多视角图像进行矫正与补全;根据多视角图像对空间目标进行分布式三维模型重建;对空间目标进行实时位姿估计;对空间目标进行运动预测;对空间...
  • 本发明涉及一种基于3D打印的异形薄壁特种高压气体储箱,其为圆柱体,包含:薄壁金属基体,作为异形薄壁特种高压气体储箱的外壳,由低密度高强度混合金属材料制成,降低箱体重量,提升箱体耐压能力;碳纤维,为十字交叉网格状,覆盖设置在所述薄壁金属基...
  • 本发明涉及一种热荷载下含粘滞‑滑移铰链的航天器耦合动力学建模方法,包含以下步骤:S1、构建含粘滞‑滑移铰链的柔性航天器中桁架天线的等效板动力学模型及含温变的粘滞‑滑移铰链摩擦力解析表达式;S2、分布化描述粘滞‑滑移铰链产生的摩擦集中力;...