本发明提供了一种涉及伺服阀小孔类零件配对领域的基于液压全桥的伺服阀高精度小孔配对方案及使用方法，包括油源、第一固定小孔零件、第二固定小孔零件、第三固定小孔零件以及压差传感器，油源、第一固定小孔零件、第二固定小孔零件、第三固定小孔零件以及...

本发明提供一种星空背景下光学目标模拟系统及方法，其中模拟方法包括：S1、光星模图像处理模块根据动力学模型模块生成的动力学信息生成目标星及背景星空图像；S2、修正光星模图像显示头部的安装误差，将修正后的目标星的坐标传输给光星模图像处理模块...

本发明提供了一种机电伺服系统冗余容错控制装置及方法，包括：三冗余一监控伺服控制器，包括：三冗余控制电路和模型监控电路、6路H桥驱动电路模块、表决切换电路；冗余容错机电伺服机构，包括：行星滚柱丝杠、行星减速器、六相永磁容错电机及3只旋转变...

本发明提供一种微波离子推进系统推力控制方法，预设推力范围、工质流量范围、压力调节范围和占空比调节范围；应用PID控制方法，经由地面实验，确定PID参数，设定占空比目标值和压力目标值；实际运行中，给定推力目标值，使用PID进行压力和电磁阀...

本发明公开了一种融合深度学习与弧段组合的卫星对接环识别方法，包含：步骤S1，自作航天器对接环的数据集；步骤S2，将含有对接环的航天器图像输入到YOLOv3网络进行对接环的二维检测框定位，将对接环的二维检测框定义为活跃集B，计算活跃集区域...

本发明公开了一种基于姿态机动的SAR卫星多条带拼接成像方法，在不同姿态下获取卫星成像的视角，包括侧视角成像视角θ<subgt;L</subgt;和斜视角θ；根据侧视角成像视角θ<subgt;L</subgt;和斜...

本发明公开了一种光电敏感器遮光罩，包括：罩体；六片挡光环，均为方圆形的平面形状，在罩体内从入口处向出口处顺序排列，分别为第一挡光环、第二挡光环、第三挡光环、第四挡光环、第五挡光环和第六挡光环；六片挡光环内侧边缘均具有倒角，在挡光环内侧形...

本发明公开一种合作目标航天器交会对接地面试验系统及方法，通过动力学仿真机模拟飞行器的轨道动力学和姿态动力学，将飞行器与合作目标的相对位置和相对姿态信息发给数据中转下位机，来驱动目标星和追踪星运动模拟系统模拟两星在空间中的相对位置和姿态运...

一种控制力矩陀螺群机动中穿越奇异的方法，首先根据机动过程中控制力矩陀螺群的控制率计算出相应的控制指令力矩和奇异度，然后根据设定的判据条件得到控制力矩陀螺外框架角速度，快速穿越奇异，恢复系统正常的控制能力。本发明解决了控制力矩群控制过程中...

一种飞行器复合故障诊断及控制补偿方法及系统，属于飞行控制技术领域。本发明所提供的方法包括：步骤一、确定待诊断复合故障的故障形式，获取包含复合故障的双通道动力学模型；步骤二、改写包含故障的双通道动力学模型为仿射非线性形式，其中故障项为仿射...

一种永磁同步电机伺服驱动系统的随机SVPWM方法及系统，将一个完整的开关频率变化范围分成了两个对称的分频带，使得每一时刻的开关频率围绕一个分频带局部中心点进行随机化，可以达到与较大扩频范围的传统RSF‑SVPWM策略一般的谐波分散效果，...

本发明涉及一种无尾翼运载火箭抗干扰姿态控制方法和系统，该系统包括：四元数控制与网络校正模块、干扰补偿控制模块、自适应增益控制模块、信号综合模块、伺服摆角分配模块。本发明用于解决运载火箭无尾翼状态气动干扰较大、系统控制能力偏弱的问题，通过...

一种高轨集群内全自主目标辨识及相对导航方法，采用仅测角相对导航技术，对多个空间点目标逐一进行初辨识和粗导航，得到观测星和目标星之间的概略相对位置；将粗导航获得的概略相对位置和无线电的测距值进行距离匹配，满足距离阈值的视为完成空间域目标配...

本发明涉及一种基于深度脉冲神经网络的高帧率目标检测方法，由YOLOv3‑Tiny神经网络模型转换得到脉冲神经网络；在脉冲神经网络每层的通道维度上，通过最大激活值对权值及偏置进行归一化处理；使用阈值不平衡的有符号神经元方法设置神经元的正负...

本发明提供了一种应用于静不稳定飞行器的级间分离稳定控制方法，包括：选取三轴姿态角速度为状态量，根据飞行器绕质心转动动力学模型确定状态方程、量测方程；根据状态方程、量测方程建立姿态角速度滤波器，对惯性陀螺测量得到的角速度进行滤波；选取起控...

本发明提供了一种大椭圆轨道太阳阵变速驱动方法，包括：建立对日跟踪姿态基准系中大椭圆轨道卫星与太阳位置关系模型；根据卫星与太阳位置关系模型定义大椭圆轨道卫星的太阳阵驱动偏差；以太阳阵驱动偏差作为太阳阵驱动控制的输入，确定大椭圆轨道卫星的太...

本发明公开了一种高动态飞行器集群编队与组网耦合控制方法，包括：根据下一任务的类型，从预设的多个编队阵位中选择初始的期望编队阵位；控制各飞行器到达期望编队阵位中的各节点位置，并同时进行通信路由拓扑重构；对形成的编队阵位的通信效能进行评估，...

本发明公开了一种基于双层级联超构透镜的可调光谱成像装置，包括沿光轴方向依次设置线偏振器、四分之一波片、光阑、双层级联超构光学元件、探测器。来自目标的入射光经过线偏振器和四分之一波片后，通过双层级联超构光学元件成像在探测器上，移动探测器能...

本发明公开了一种推扫成像过程中的空间目标方位计算方法，利用轨道信息和相对几何关系，确定光学相机推扫高轨目标区域的具体方位，即惯性坐标系下的位置速度矢量，进而可计算卫星平台的姿态指令用于姿态控制。本发明提供了一种推扫成像任务下地球同步轨道...

本发明涉及一种考虑热荷载影响的航天器等效动力学建模方法，包含以下步骤：构造卫星天线修正的等效模型，确定等效弹性参数和惯性参数；建立热流平衡方程，构造等效梁的热吸收率；构造等效梁的辐射系数、热传导系数以及比热容；构造等效梁的热膨胀系数；建...