上海航天控制技术研究所专利技术

上海航天控制技术研究所共有1675项专利

  • 本发明提供一种星上‑地面时间同步的空间目标仿真探测系统,包含:集成接口模拟器,其生成ETR信号并在ETR信号周期内生成多个星地同步脉冲信号;动力学仿真计算机,由星地同步脉冲信号触发其进行仿真计算,生成国际标准时间码、星点质心数据包、GN...
  • 一种多视场协同光学测量组件的在轨软件重构方法,在轨的光学测量组件接收地面发送的启动光学测量组件FPGA在轨编程指令后,启动在轨编程流程;接收地面上注的编程数据包;接收地面发送的扇区擦除指令后,启动对光学测量组件中焊接的刷新芯片的擦除操作...
  • 一种多个空间目标连续跟踪的期望姿态轨迹生成策略,步骤S1,根据载荷任务需求设计针对多个空间目标的姿态跟踪策略,所述姿态跟踪策略包括规划阶段、跟踪阶段和结束调整;步骤S2,根据卫星与各空间目标的相对关系,在姿态跟踪策略下计算跟踪阶段的期望...
  • 本发明公开了一种基于贝叶斯神经网络的再铸层厚度预测方法,包括:建立贝叶斯神经网络模型;向贝叶斯神经网络模型输入实验数据,训练贝叶斯神经网络模型;对贝叶斯神经网络模型的准确性和适用性进行验证;向贝叶斯神经网络模型输入加工工艺参数,输出再铸...
  • 本发明公开了一种双体制视觉融合的导航相机标定测试装置,包括:单机标定系统,其用于实现单机内参标定、单机安装关系标定以及对单机3D点恢复精度进行评价;场景数字模拟系统,其与待标定的导航相机连接,用于实现地面的电模拟激励测试;月面地形模拟系...
  • 一种大出力转动式多维微振动抑制装置,用于抑振负载,所述抑制装置包括:上台面,用于支撑负载;下台面,用于固定抑制装置,与上台面对应设置;球铰支撑,连接上台面与下台面;若干抑振组件,环绕球铰支撑一圈设置于下台面上;每个所述抑振组件另一端与上...
  • 本发明公开一种翻滚目标自主逼近与跟踪的轨迹规划与控制方法。针对失效翻滚目标任意部位自主逼近与跟踪任务需求,建立了敏捷机动姿轨一体化模型,分析了姿轨耦合特性;考虑了翻滚目标动态运动、目标附件的安全避撞、推力器羽流、敏感器视线、执行机构控制...
  • 一种敏捷平台适用的控制力矩陀螺群定向奇异逃离操纵律计算方法,以n台按一定构型安装的控制力矩陀螺群为控制对象,步骤为:1、根据陀螺群当前实际框架角位置,计算力矩矩阵;2、将陀螺群实际构形状态下的初始框架角作为操纵律驱动的目标框架角,计算实...
  • 本发明公开了一种越野环境下地形语义分割方法,包括:步骤S1:将给定的具有语义标记的激光雷达扫描的数据集转换为可通过性数据集;步骤S2:将输入的激光雷达扫描点云离散体素化,每个体素包含一个4维特征,稀疏体素网格被送入稀疏卷积层中通过池化卷...
  • 本发明公开了一种基于RASG栅格化的月面连续坡度地形识别方法,包括:步骤S1:使用激光雷达获取环境的点云数据;步骤S2:将所述点云数据进行RASG栅格化,将连续的点云数据划分成若干个区域块;步骤S3:遍历每个所述区域块,将每个所述区域块...
  • 一种二维光学搜索组件干扰光源规避方法,所述方法应用于二维光学搜索组件干扰光源规避系统,所述系统包括:二维光学搜索组件、规避控制系统、干扰光源探测装置;其中规避控制系统分别与二维光学搜索组件和干扰光源探测装置连接。本发明通过接收到的干扰光...
  • 本发明公开了一种微小型可见光目标探测相机,包含:镜头和遮光罩联合设计的光学系统、一体式结构组件、基于SoC架构的信息处理平台、星敏感器姿态测量和目标探测算法;镜头和遮光罩联合设计的光学系统采用对称式双高斯系统和非对称校正,采用定心车结构...
  • 本发明公开了一种稳态对日机动对地卫星的角动量管理方法,该方法包含:当卫星当前处于稳态对日定向模式时,计算磁卸载所需要的磁矩分量M<subgt;H</subgt;;计算当前姿态下卫星所受的重力梯度力矩T<subgt;G&...
  • 本发明公开了一种能够自适应点面目标的实时处理方法,包括如下步骤:步骤S1,对探测器原图像p(x,y)作压缩处理,得到压缩图像q(m,n);步骤S2,分别对探测器原图像p(x,y)和压缩图像q(m,n)进行图像预处理,得到目标聚类信息P,...
  • 本发明公开了一种轨道卫星对日轨控姿态设计方法,包括:步骤1,计算轨道光照角beta;步骤2,计算轨控时段内,阳照区中心时刻转轨控任务时,轨控起始时刻往后的最近的阳照区中心时刻T<subgt;m</subgt;;步骤3,计算正...
  • 本发明提供了一种涉及空间卫星锁紧释放装置的适用于非接触式卫星平台的协同式空间锁紧解锁装置及使用方法,包括载荷舱安装基板、服务舱安装基板、螺纹锁紧模块、组合式电磁锁紧模块、位姿检测模块、基准板以及位姿调整模块,载荷舱安装基板通过螺纹锁紧模...
  • 本发明涉及一种基于深度脉冲神经网络的高帧率目标跟踪方法,将给定一段时间内的嵌入式平台目标事件分割成一个n‑bin体素网格,生成正事件帧和负事件帧;将正事件帧和负事件帧输入YOLO神经网络进行空间特征提取,输出每帧图像中所有目标的位置信息...
  • 本发明公开了一种基于恒星成像迭代算法的航天器速度求解方法,包括步骤1:将在轨获取的实测图像与导航星表匹配,获取实测图像中的各恒星标称位置信息;步骤2利用先验速度初值计算,在光行差效应影响下多视场内恒星视线矢量理论值;步骤3:利用修正后的...
  • 本发明公开了一种巨型星座连续覆盖构型保持控制方法。所述巨型星座是由运行在低轨圆轨道上的多个子星座组合而成,每个子星座的卫星轨道半长轴相等,针对星座的连续覆盖约束及大气摄动影响解析分解为升交点赤经约束、共面相邻卫星间的相对运动边界约束以及...
  • 本发明公开了一种卫星观测空间目标时的期望姿态轨迹计算方法,包括以下步骤:步骤S1、计算卫星指向目标的惯性矢量及其在轨道坐标系的表示;步骤S2、利用光轴指向约束计算除光轴方向外其他两轴的期望姿态;步骤S3、利用视场约束计算光轴方向的期望姿...