本发明公开了一种卫星陀螺组合角动量故障诊断的方法，包含：步骤S1、判断陀螺是否加电且接入控制系统，若是，则进入步骤S2，若否则结束陀螺组合角动量诊断流程；步骤S2、判断控制力矩陀螺在系统中的状态/数据是否正常，若是，则进入步骤S3，若否...

本发明针对飞行器舵系统所面临的气动‑热‑结构‑控制相耦合问题，提出了热障涂层影响下飞行器舵系统热力耦合分析方法，将热障涂层与伺服作动器功能结构一体化，提出热障涂层分层设计、功能梯度层成分比过渡设计方法以实现热障涂层物性参数逐级过渡，并给...

本发明公开了一种反制空中多目标的飞行器大离轴位姿控制方法，采用机身感知周身目标，实现目标群中逐个目标由远及近至周身的持续锁定，通过毁伤器抛射高能工质实现周身目标定向毁伤，通过控制器发送指令使得机身控制飞行器位姿，通过控制器发送指令控制滑...

本发明公开了一种变拓扑自驱动自适应时域快速模型预测控制方法，包括如下步骤：S1，建立大型空间结构在轨组装阶段的动力学模型；S2，基于建立的动力学模型，为解决大计算载荷问题，设计自驱动模型预测控制框架；S3，基于所述的自驱动模型预测控制框...

本发明公开了一种面向巨型网络星座的高可靠性复合推进系统，包括：储供分系统，用于提供工质；冷气推进模块，用于卫星平台的姿态控制和小范围机动；单组元推进模块，用于所述卫星平台的快速轨道机动和大范围轨道转移；电推进模块，用于所述卫星平台的高比...

本发明公开了一种地球轨道卫星月影区光照强度确定方法，可应用于太阳同步、冻结、地球静止等各类地球轨道卫星。根据太阳、月球位置及半径确定等效视场；当出现月影后，计算太阳、月球视场投影圆的圆心距；结合投影圆半径，计算两个投影圆的相交情况。此技...

本发明共过了一种基于微处理器的可分时配电图像信息处理系统，包括图像采集设备，图像采集及预处理电路和图像信息处理电路，低功耗配电管理电路用于根据周期性工作状态指令，产生不同的上下电时序，并在可分时配电图像信息处理系统工作过程中与外部综合控...

一种箭载系统闭环测试系统及方法，测试系统包括飞控计算机、光纤惯组、执行机构、总线。其中飞控计算机内部集成了运行飞行软件的三冗余CPU模块、GNSS导航模块、箭测CPU模块。光纤惯组提供姿态和加速度信息，GNSS导航模块提供位置和速度信息...

本发明公开了一种编队卫星的调相控制方法，对于高轨卫星通常其遥测设备需要在白天对地面发送数据，希望目标卫星在相对运动椭圆轨迹的下半弧段运行时对应地面的白天，因此需要调整卫星相对运动轨迹对应的星下点时间，该问题转换为目标卫星的调相问题，对于...

本发明公开了一种保能源的卫星步进式机动方法，将任务策略中在惯性空间中的观测指向作为卫星Z轴矢量，同时利用太阳矢量计算目标姿态矩阵；根据当前卫星姿态矩阵，计算绕本体XYZ轴三次转动的角度；使卫星本体绕XYZ轴旋转至目标姿态，绕Y轴旋转时，...

本发明涉及一种帆板指定角速度驱动的对日跟踪方法，属于卫星姿态与轨道控制技术领域；步骤一、实时判断当前拍是否为控制更新拍；当前拍是控制更新拍时，进入步骤二；否则进入步骤三；步骤二、控制更新拍更新帆板驱动信息；更新的驱动信息包括参考驱动角速...

本发明涉及一种基于三个控制力矩陀螺的斜置帆板卫星长期对日控制方法，包括利用惯性系固定矢量和太阳矢量建立太阳惯性坐标系，确定对日定向姿态；配置三台控制力矩陀螺，其中两个控制力矩陀螺分别沿卫星本体系Y轴和Z轴安装，另外一个控制力矩陀螺安装在...

本发明公开了一种UWB与惯组组合集群相对导航方法，包括：获取集群各节点的惯组数据，得到各节点的惯组推算位置；同时获取集群各节点的UWB测距信息，得到各节点的UWB定位位置；利用各节点的UWB定位位置对各节点惯组数据中的角速度进行漂移修正...

本发明公开一种高速混合信号传输电缆及其制作方法，电缆包括：高速差分信号传输线和低速单端信号传输线按所需信号数量密集排列于线束最内层，作为电缆传输线束线芯；线芯外部依次包裹屏蔽处理层和外绝缘保护层，组成电缆传输线束；电缆传输线束使用焊接与...

一种平滑与建图紧耦合的多模态融合自主导航方法，实施该方法的导航系统设置于探测设备上，导航系统包括：外部控制系统、视觉惯性里程计系统、激光惯性里程计系统、IMU预积分里程计系统、优化系统；本发明提高了自主导航的鲁棒性、适应性，具备故障模式...

本发明提出了一种低轨卫星与高轨卫星同视角凝视的姿态规划方法。根据高轨卫星和低轨卫星的实时轨道参数信息，得到低轨卫星凝视空间目标的视轴指向进而得到低轨卫星凝视目标时的惯性系下三轴导引姿态和三轴角速度：计算高轨卫星指向低轨卫星的单位矢量在惯...

本发明公开一种卫星实时补偿相机行频导引姿态与角速度的计算方法，通过地面目标的地理位置信息以及惯性系、地固系和卫星对地坐标系之间的转换关系，计算卫星跟踪目标时卫星本体坐标系坐标轴的三轴单位矢量ix、iy、iz在惯性坐标系下的指向，得到惯性...

一种基于切片式序列生成的多类型目标天线跟踪方法，针对多类型目标的跟踪，通过首先进行天线跟踪目标分类，获取对应组数的天线跟踪目标参数，明确目标特征信息并生成各片切片式自主跟踪序列，分别进行星上时间判断、跟踪目标编号判断、遍历判断，以实现快...

本发明提供了一种无人机集群编队控制方法，包括建立集群编队下无人机的运动模型，确定运动模型的状态量和控制量；根据集群编队下无人机的运动模型建立非线性模型预测控制器，解算各时间步无人机的控制量，对集群编队下无人机的目标状态量进行跟踪；获取非...

本发明公开了一种多类型目标信息遥测波道自动生成及对比方法，接收卫星遥测数据后，根据数据字节W1～Wn得到分割数据块集合Block1～Blockm，通过卫星总体下发的遥测顶层协议确认Block1～Blockm相对应分割数据块的下传周期T1...