本发明的一种基于快速自适应非奇异终端滑模的飞行器编队控制方法，步骤1，考虑飞行环境中的不确定性和干扰因素，建立固定翼飞行器系统的非线性动力学模型；步骤2，采用图论知识分析飞行器间的信息拓扑，设计分布式控制架构，使每个飞行器基于自身状态和...

本发明公开了一种多功能集成的液压制动系统回路，包括液压供给管路、制动支路、左输出管路、右输出管路、左负载、右负载、回油管路、控制器，所述液压供给管路通过制动支路，一路通过左输出管路连接到左负载，另一路通过右输出管路连接右负载，所述制动支...

本发明公开一种基于自标定惯组的轻量化高精度航天电子系统，其中：综合信息处理模块为飞行控制、多信息综合处理、制导、姿控、雷达测高、地形匹配提供运行环境，同时负责惯组自标定、惯测误差补偿、信号采集与逻辑判断、对外通讯，以及卫星导航解算和北斗...

本发明公开了一种插装式零泄漏定值减压阀，所述减压阀的阀套通孔内安装有阀套堵头、弹簧座堵头、阀芯、弹簧座、弹簧，阀套通孔左端的阀套堵头上安装有密封圈，用于密封阀芯左端的液压油；所述阀芯设置有内部作用腔和侧向通油流道，便于油路相通；所述阀芯...

本发明提供一种可多安装形式的微小型光纤陀螺仪，包括：上盖、分层座、转接座、光纤环、外壳、底盖、第一导热垫、第一支柱、光源驱动电路、三合一光电集成模块、Y波导、绝缘垫片、陀螺控制电路、第二支柱、第二导热垫；根据外壳分为上下两部分，上部分主...

一种基于FPGA的复杂背景下动目标的提取方法，通过红外成像探测系统实时采集复杂背景图像视频流作为待处理图像数据，并利用红外成像探测系统解算得到光轴偏移量、作为先验信息，对帧间复杂背景的移动量进行补偿，在此基础上以上下左右n<sub...

本发明涉及一种基于摆动喷管的导弹大静不稳定控制方法：采用摆动喷管控制俯仰通道和偏航通道、采用空气舵控制滚转通道；滚转通道的控制方法为：采用变结构控制方法得到滚动通道控制指令，滚动通道控制指令经过限幅之后，输出至舵系统；根据在线辨识得到的...

本发明提出一种热真空环境下柱式导电滑环自动灌胶设备，包含热真空腔室、灌胶工装、真空泵、加热板；其中灌胶工装包含阀门推杆、储胶罐、储胶盘、电机、胶管。真空泵能够将热真空腔室、胶液及灌胶回路中的气体有效排出；加热板能够为胶液、浇注工装、待浇...

本发明公开了一种绝对导航滤波的自适应辨识方法及系统，其中，该方法计算过程中实时进行每一步计算结果的参数判断，避免引入错误的输入观测量数据，保证姿轨控系统实时性和可靠性的同时，实现单拍时间内的绝对导航滤波的多次自适应辨识，提升编队控制绝对...

本发明公开了一种适用于运载火箭测试发射流程的测试系统及方法，属于运载火箭软件技术领域。本发明包括了装订数据读取模块、测试发射流程组织模块、测试发射操作执行模块、自定义操作接口模块、网络执行接口模块等。通过多个模块间的通用化数据处理方式及...

一种基于在线系统辨识的导弹俯偏通道自适应控制方法，属于飞行控制技术领域。本发明提供的方法包括：步骤一，获取导弹合成攻角、马赫数、动压、俯仰过载和偏航过载响应等特征参数；步骤二，将步骤一获取的俯仰和偏航通道过载响应，进行滤波处理；步骤三、...

一种永磁同步电机双反馈控制的快速响应方法，属于永磁同步电机控制技术领域。根据矢量控制算法建立无需考虑传动比，与现有的3环控制无异，只是电机端的高速磁码盘仅参与电流环闭环控制，而负载端的低速光电码盘只作为速度环和位置环闭环控制的反馈信息。...

本发明公开了一种基于强跟踪卡尔曼滤波的飞行器弹性振动抑制方法及系统，其中，该方法包括：根据预设的陀螺数据得到角加速度估计值；根据角加速度估计值得到角速度和弹性频率的系统模型；根据角速度和弹性频率的系统模型得到刚体角速度估计结果；根据刚体...

一种Mworks模型在Linux环境运行效率测试方法及系统，属于建模仿真测试技术领域。所述测试系统包括：Linux多核仿真目标机、上位机；利用FMU编译工具将Mworks模型编译为.fmu文件；利用编译工具将某对比软件模型编译为.out...

本发明提供了一种大视场空间相机光学镜头，光学镜头的光学系统包括从物侧面至像侧面依次设置的前透镜组、光阑以及后透镜组；前透镜组包括从物侧面至像侧面依次设置的：第一负弯月透镜、第一双凹透镜、第一正弯月透镜、第一双凸透镜以及第二正弯月透镜；后...

一种分光束多焦点的超快激光加工装置及方法，涉及透明硬脆材料激光切割领域，包括超快激光器、第一分束镜、第一二向色镜、第一光阑、反射镜、第二二向色镜、第二光阑、第一聚焦透镜组和第二聚焦透镜组；超快激光器发出的激光在第一分束镜下分成能量相等的...

一种开关控制下干扰在线辨识与补偿控制方法，包括：(1)计算当前四元数偏差、当前姿态角速率偏差；(2)根据四元数偏差和姿态角速率偏差，计算控制综合信号；(3)将控制综合信号经过校正网络环节、增益修正环节生成控制占空比指令；(4)根据开关控...

一种严格回归轨道卫星的管道偏差全轨拟合方法，能够根严格回归轨道的的特点，基于参考轨迹坐标系和切轨平面对齐来进行单点管道偏差确定，还能够对至少一轨的数据进行计算和曲线拟合，并用拟合后的最大偏差作为卫星的管道偏差，从而进行卫星严格回归精度的...

本发明提供一种点目标正弦动态观测的二维转台指向导引方法，通过外部输入的目标导引信息计算出转台坐标系下的星‑目矢量，以星‑目矢量和转台坐标系的X轴构造动态观测坐标系，计算动态观测坐标系到二维转台坐标系的转换矩阵；按照二维转台指向角速度控制...

本发明公开了一种多阵元天线卫星导航接收机空时自适应抗干扰优化方法，用于多阵元天线卫星导航接收机。该方法利用空、时域进行零陷的展宽和加深，在最小方差无失真响应准则约束的基础上，在时域对采样信号进行缓冲分段处理，能够更好地抵抗运动角度变化大...