【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种永磁同步电机双反馈控制的快速响应方法，属于永磁同步电机控制。
技术介绍
1、在高精度、高稳定度的星载二维转台驱动控制系统中，因可靠性原因不能使用滑环，故载荷、热控实施和永磁同步电机所搭配使用的电缆较多，此电缆的作用会对二维转台产生非线性干扰，且不可忽略，尤其做“指向”操作时，pi参数设置小了，可能达不到目标角度就无法驱动了，但是pi参数设置大了，到了目标角度后，“抖动”又太大了导致转台上的相机又无法成像，使图像模糊。若关断电机供电，又因电缆干扰力矩导致脱离目标角度，为了解决此问题，二维转台采用带谐波减速器间接驱动，当转台到达目标角度，不再控制电机，这样“抖动”现象就自然消失，故用了谐波减速器可以克服电缆干扰力矩现象，此方案可谓是一举多得。但是按现有的控制策略是以基于电机端高速磁码盘为速度环控制，磁码盘没有直接记录圈数，通常做法以负载端的光码盘角度信息乘以传动比后得到等效电机端的角度，从而进一步推得电机端磁码盘的圈数，再与电机端磁码盘信息组合电机端的角度信息，此角度信息与上个控制周期得到的角度信息作差分运算得到速度反馈信...
【技术保护点】
1.一种永磁同步电机双反馈控制的快速响应方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机双反馈控制的快速响应方法，其特征在于，所述步骤S1中，根据矢量控制算法建立基于电机端磁码盘反馈电流环模型，包括：
3.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机双反馈控制的快速响应方法，其特征在于，所述步骤S3中，M1为20码字。
4.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机双反馈控制的快速响应方法，其特征在于，所述步骤S4中，建立基于负载端光电码盘的速度环模型，包括：
5.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机双反馈控制的快速...
【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机双反馈控制的快速响应方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机双反馈控制的快速响应方法，其特征在于，所述步骤s1中，根据矢量控制算法建立基于电机端磁码盘反馈电流环模型，包括：
3.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机双反馈控制的快速响应方法，其特征在于，所述步骤s3中，m1为20码字。
4.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机双反馈控制的快速响应方法，其特征在于，所述步骤s4中，建立基于负载端光电码盘的速度环模型，包括：
5.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机双反馈控制的快速响应方法，其特征在于，所述步骤s6中，m2为20码字。
6.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕奇超，黎枭，孙丹峰，周恒杰，黄小光，
申请(专利权)人：上海航天控制技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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