【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于卫星编队导航与控制，尤其涉及一种绝对导航滤波的自适应辨识方法及系统。
技术介绍
1、航天器编队飞行是20世纪80年代后期，伴随着微小卫星的发展而出现的一种新的航天器空间运行模式。卫星编队飞行相比单个航天器具有非常突出的优势，从概念诞生伊始就得到世界各航天大国的青睐。
2、为了保证编队构形，需要引入绝对导航和相对导航的控制计算方法，而绝对导航滤波属于其中必不可少的环节。目前姿轨控系统绝对导航滤波计算时，采用的是直接引入观测量作为输入，完成绝对导航的滤波计算。然而由于每拍都会引入观测量进行计算，一旦观测量出现较大偏差，计算出的轨道参数平瞬根均出现误差，影响本星绝对导航的计算，同时也影响本它星轨道控制以及编队控制。
技术实现思路
1、本专利技术解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种绝对导航滤波的自适应辨识方法及系统，实现绝对导航滤波在单拍下的多次自适应循环辨识方法，提升绝对导航ekf滤波计算结果的正确性和可靠性。
2、本专利技术目的通过以下技术方案...
【技术保护点】
1.一种绝对导航滤波的自适应辨识方法，其特征在于包括：
2.根据权利要求1所述的绝对导航滤波的自适应辨识方法，其特征在于：重新计算的滤波时刻为上一拍滤波时刻加上单拍时刻。
3.根据权利要求1所述的绝对导航滤波的自适应辨识方法，其特征在于：J2000坐标系到轨道坐标系的转移矩阵为：
4.根据权利要求1所述的绝对导航滤波的自适应辨识方法，其特征在于：滤波时刻瞬根包括滤波时刻半长轴、滤波时刻偏心率和滤波时刻轨道倾角。
5.根据权利要求4所述的绝对导航滤波的自适应辨识方法，其特征在于：滤波时刻瞬根不满足预设滤波时刻瞬根阈值范围为
6....
【技术特征摘要】
1.一种绝对导航滤波的自适应辨识方法，其特征在于包括：
2.根据权利要求1所述的绝对导航滤波的自适应辨识方法，其特征在于：重新计算的滤波时刻为上一拍滤波时刻加上单拍时刻。
3.根据权利要求1所述的绝对导航滤波的自适应辨识方法，其特征在于：j2000坐标系到轨道坐标系的转移矩阵为：
4.根据权利要求1所述的绝对导航滤波的自适应辨识方法，其特征在于：滤波时刻瞬根包括滤波时刻半长轴、滤波时刻偏心率和滤波时刻轨道倾角。
5.根据权利要求4所述的绝对导航滤波的自适应辨识方法，其特征在于：滤波时刻瞬根不满足预设滤波时刻瞬根阈值范围为：
6.根据权利要求1所述的绝对导航...
【专利技术属性】
技术研发人员：王嘉轶，王禹，杜耀珂，完备，杨盛庆，刘美师，陈桦，岳杨，何煜斌，崔佳，
申请(专利权)人：上海航天控制技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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