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上海航天控制技术研究所专利技术
上海航天控制技术研究所共有1606项专利
一种保障姿态稳定及轨道控制效率的推力器控制方法技术
一种保障姿态稳定及轨道控制效率的推力器控制方法,在计算机每个控制周期内,首先根据卫星当前角度和角速度计算出每个推力器需要输出的姿态控制喷气,根据需要调整的轨道根数计算出需要输出的轨道控制喷气;然后,分别挑选出当前节拍即需要进行姿态控制输...
一种弹射释放装置制造方法及图纸
本发明公开了一种弹射释放装置,包括:底座、碳纤维弹簧、剪式机构、解锁销、锁舌、限位销、负载安装盘和负载;剪式机构的一端与负载安装盘通过回转铰链固联,另一端与底座通过回转铰链固联;碳纤维弹簧设置在负载安装盘与底座之间,碳纤维弹簧的中部与负...
一种基于语义理解与学习的非结构化环境认知方法技术
一种基于语义理解与学习的非结构化环境认知方法,属于计算机视觉技术领域,涉及地外行星表面巡视探测任务中机器人对非结构化地貌认知理解与语义表征领域,构建简洁高效的瀑布式语义分割骨干网络模型,旨在提高地外星地貌分割的准确性与实效性。所述方法包...
一种基于价值函数的飞行器稳定控制系统参数优化方法技术方案
一种基于价值函数的飞行器稳定控制系统参数优化方法,属于飞行控制技术领域,包括:根据飞行器飞行特征点的动力系数获取基础控制参数;设定该特征点期望稳定控制指标;计算当前控制参数下的稳定控制性能;构造关于稳定控制性能和期望稳定控制指标的价值函...
一种飞行器控制设备热管理装置及热控方法制造方法及图纸
本发明公开了一种飞行器控制设备热管理装置及热控方法,属于飞行器设备热管理技术领域。该装置包括均热单元、储热单元和泄压单元。均热单元以热传递的方式将飞行器控制设备发热单元产生的热量传导至储热单元内的相变材料中。泄压单元位于储热单元壳体内部...
一种基于模飞测试的AAC控制器参数测试方法技术
本发明提供一种基于模飞测试的AAC控制器参数测试方法,在不增加集成试验、靶场测试加电模飞测试项目和测试流程的前提下,只需通过更改装订数据内容,分别模拟出刚体控制大偏差、弹性参数大偏差时的姿控输出,能够充分覆盖考核kt参数增大和减小的测试...
一种卫星大动态机动跟踪时姿态基准平稳切换方法技术
本发明涉及一种卫星大动态机动跟踪时姿态基准平稳切换方法,属于卫星控制系统领域;步骤一、将大动态机动跟踪全过程划分为4个控制阶段,依次为姿态机动阶段、姿态保持阶段、导引跟踪阶段、姿态返回阶段;步骤二、当卫星进入姿态机动阶段时,姿态基准为准...
一种隐身飞行器外流场及红外辐射特性仿真计算方法技术
本发明涉及飞行器红外辐射特性仿真技术领域,尤其涉及一种隐身飞行器外流场及红外辐射特性仿真计算方法。本发明提供的仿真方法,首先对隐身飞行器几何模型进行简化并构建其外流场,其次对模型整体进行非结构网格划分,随后以得到的网格为基础进行流场特征...
一种卫星高精度实时计算动态合作目标位置信息的方法技术
本发明涉及一种卫星高精度实时计算动态合作目标位置信息的方法,属于卫星控制系统领域;对动态合作目标离散点位置信息对应的时刻进行归一化处理;获得目标规划姿态跟踪曲线L;分别计算动态合作目标在t<subgt;0</subgt;时刻...
一种基于小型化转位机构的高精度自主导航系统技术方案
一种基于小型化转位机构的高精度自主导航系统,惯性测量组件用于测量飞行器的角速度和加速度信息;双轴转位机构中,内框轴系采用73LST正弦波驱动永磁力矩电机用于驱动内框轴系进行走位及定位,采用J75XFS绝对式旋转变压器作为轴系的角度测量和...
一种便捷型焦面调整装置及装调方法制造方法及图纸
一种便捷型焦面调整装置及装调方法,属于光学技术领域,解决了对光学相机进行快速无应力焦面调整的问题,装置及操作便捷高效。本发明装置位于光学相机镜头与焦面电箱之间,包括用于连接光学相机镜头的镜头安装板;用于连接焦面电箱并提供调整接口的焦面安...
一种卫星平台实时预测和估计ADS-B航迹的方法技术
本发明涉及一种卫星平台实时预测和估计ADS‑B航迹的方法,属于卫星控制系统领域;将星载ADS‑B接收机的时间与卫星平台的时间对齐;卫星平台累计收集到5包有效数据后,基于最小二乘算法,采用一元二次多项式滑动拟合飞机航迹曲线;计算一元二次多...
一种基于零位补偿法的折反光学系统的次镜装调方法技术方案
本发明涉及一种基于零位补偿法的折反光学系统次镜装调方法,安装主镜,对主镜内孔平面与干涉仪参考面分别反射的光线所形成的干涉条纹进行调节,调节至零条纹状态以消除主镜与干涉仪的相对倾斜;安装补偿透镜,对补偿透镜内孔平面与干涉仪参考面分别反射的...
一种交会对接全物理闭环试验系统及方法技术方案
一种交会对接全物理闭环试验系统及方法,包括星上产品和地面设备两大部分。星上包含:中心控制单元、交会对接抱爪、超近程跟瞄单机、合作靶标、加表组合和微光纤陀螺。地面包含:双六自由度气浮平台、推进等效推力器设备、模拟数管计算机、遥测显示终端计...
一种摆动喷管操纵效率在线辨识方法技术
一种摆动喷管操纵效率在线辨识方法,包括:根据发动机地面试车获得的不同工作温度状态下发动机工作推力曲线计算理论飞行轨迹;根据得到的所述理论飞行轨迹,确定飞行过程中飞行器总体参数与关键飞行状态量的关系;根据所述飞行器总体参数与关键飞行状态量...
一种在轨陀螺安装误差标定方法技术
本发明公开了一种在轨陀螺安装误差标定方法,包括:S1,判断卫星在轨陀螺漂移是否稳定,若是,则进入S2,若否,则进入S8;S2,判断卫星在轨是否进行单轴姿态机动,若是,则进入S3,若否,则进入S8;S3,基于星敏感器测量数据,计算卫星机动...
一种基于图像配准的复杂背景红外图像背景运动补偿方法技术
本发明公开一种基于图像配准的复杂背景红外图像背景运动补偿方法,包括:对相邻两帧红外图像使用FAST特征点检测算法检测特征点,采用四叉树算法剔除冗余特征点;生成位置描述子、灰度描述子,并与BEBLID描述子串联组合生成LGB描述子对两幅图...
一种空间飞行器多约束相对指向坐标系的建立方法技术
本发明提供一种空间飞行器多约束相对指向坐标系的建立方法,包含步骤:根据轨道系下飞行器与目标的相对位置矢量,计算使飞行器X轴指向目标的两个转角α、β,得到第一指向坐标系;根据两个转角α、β计算轨道系到第一指向坐标系的姿态四元数q<s...
适用于万量级数据的卫星姿轨控半物理仿真系统及方法技术方案
适用于万量级数据的卫星姿轨控半物理仿真系统及方法,属于卫星技术领域,包括:数据接口层、数据中转DH层、模拟部件数据模型层、业务逻辑引擎层和UI组态控件显示层。数据接口层是硬件接口和平台系统中间的适配层,用于仿真平台万量级波道数据的采集;...
一种五棱锥构型SGCMG特定失效重构后的卫星姿态机动方法技术
一种五棱锥构型SGCMG特定失效重构后的卫星姿态机动方法,属于航天器姿态控制技术领域,包括卫星在控制力矩陀螺组合部分失效重构后的单轴指向机动策略,适用于配备有五棱锥构型的具有单轴空间指向需求的卫星。所设计的方法在通过对机动初始角动量配置...
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