一种由线性马达驱动的双喷嘴挡板式电反馈伺服阀制造技术

本发明专利技术公开了一种由线性马达驱动的双喷嘴挡板式电反馈伺服阀，所述伺服阀包括驱动级、前置级、功率级，其中驱动级包括线性马达、连杆、电连接器、马达座、端盖；前置级包括挡板、关节轴承、喷嘴、一级座；功率级包括阀芯、磁头连杆、电位移传感器LVDT、壳体、右端盖、左端盖、盖；线性马达和连杆的直线运动转化为挡板的偏转，挡板偏转改变喷嘴与挡板左右两侧的间隙，实现喷挡变节流，产生的压差作用于阀芯的左右两端面，驱动功率级阀芯运动，最后使用电位移传感器检测阀芯位置。本发明专利技术采用线性马达代替力矩马达驱动双喷嘴挡板，采用电反馈代替机械反馈，省略了加工精度要求极高的零件，避免弹簧管破裂，降低了加工和马达装配难度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电液伺服控制，特别涉及一种由线性马达驱动的双喷嘴挡板式电反馈伺服阀。

技术介绍

1、目前，行业内所见的双喷嘴挡板电液伺服阀均为采用力矩马达驱动，其工作原理为：力矩马达中的衔铁在电磁力矩的驱动下带动挡板偏转，挡板偏转使得左侧和右侧喷嘴产生不同程度的节流并形成压差，从而驱动阀芯运动和控制阀口打开和闭合，阀芯运动带动反馈杆偏转，通过反馈杆将阀芯位移转化为反馈力矩，反馈回力矩马达的衔铁组件，与电磁力构成平衡，其中，衔铁组件均采用弹簧管支撑结构，弹簧管支撑的作用使衔铁组件在无电磁力时能够自由回中，实现喷嘴溢流腔油液与外部的隔离和挡板无接触摩擦运动，分辨精度高。

2、但是，所见双喷嘴挡板结构中，弹簧管的壁厚仅60μm，薄壁内外圆的圆度要求和同轴度要求均小于2μm，加工难度大，加工或者使用过程中易使弹簧管破裂，导致伺服阀性能失效，此外，现有伺服阀结构常采用机械式反馈杆，其对反馈杆刚度要求非常严格，在反馈杆磨削过程中，需对锥度和球头与阀芯槽的配合精度精确控制，加工精度要求极高，零件的报废率也较高。

技术实现思路本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种由线性马达驱动的双喷嘴挡板式电反馈伺服阀，其特征在于，所述伺服阀包括驱动级、前置级、功率级，其中：

2.根据权利要求1所述的一种由线性马达驱动的双喷嘴挡板式电反馈伺服阀，其特征在于，所述线性马达(1)、连杆(4)、电连接器(2)安装于马达座(7)，所述挡板(10)、关节轴承(12)、喷嘴(14)安装于一级座(13)，所述阀芯(22)、磁头连杆(25)、电位移传感器LVDT安装于壳体(21)；所述马达座(7)、一级座(13)、壳体(21)依次连接，用于结构与油路的固定。

3.根据权利要求1所述的一种由线性马达驱动的双喷嘴挡板式电反馈伺服阀，其特征在于，所述电...

【技术特征摘要】

1.一种由线性马达驱动的双喷嘴挡板式电反馈伺服阀，其特征在于，所述伺服阀包括驱动级、前置级、功率级，其中：

2.根据权利要求1所述的一种由线性马达驱动的双喷嘴挡板式电反馈伺服阀，其特征在于，所述线性马达(1)、连杆(4)、电连接器(2)安装于马达座(7)，所述挡板(10)、关节轴承(12)、喷嘴(14)安装于一级座(13)，所述阀芯(22)、磁头连杆(25)、电位移传感器lvdt安装于壳体(21)；所述马达座(7)、一级座(13)、壳体(21)依次连接，用于结构与油路的固定。

3.根据权利要求1所述的一种由线性马达驱动的双喷嘴挡板式电反馈伺服阀，其特征在于，所述电连接器(2)用于连接电路，所述线性马达(1)的伸出收缩位移与控制电流的比例为线性。

4.根据权利要求1所述的一种由线性马达驱动的双喷嘴挡板式电反馈伺服阀，其特征在于，所述挡板(10)的上端通过内外牙螺钉(5)和锁紧螺母(6)固定于连杆(4)上。

5.根据权利要求1所述的一种由线性马达驱动的双喷嘴挡板式电反馈伺服阀，其特征在于，所述前置级采用液压桥路，其节流元件包括节流器(31)一对和喷嘴(14)一对；所述节流器(31)对称位于滤芯(32)的两端，高压油液经过滤芯(32)过滤后进入节流器(31)，再流经喷嘴(14)。

6.根据权利要求1所述的一种由线性马达驱动的双喷嘴...

【专利技术属性】
技术研发人员：江金林，王晓露，刘洪宇，房成，李文顶，金理，李双路，陈竞强，
申请(专利权)人：上海航天控制技术研究所，
类型：发明
国别省市：