一种大动态残损恒星像斑修复方法，包含：S1、大动态恒星像斑建模，得到大动态恒星像斑模板图像；S2、在星敏感器探测器成像图上截取若干个恒星窗口子图；S3、分别计算大动态恒星像斑模板图像与若干个恒星窗口子图的灰度均值和均值哈希值；S4、检测...

本发明公开了一种二维转动抑振装置，包括：基础平台，作为二维转动抑振装置的底座。球铰支撑，设置在基础平台上。负载平台，其位于球铰支撑上，并与球铰支撑的一端铰接，负载平台相对基础平台水平转动；负载平台，用于放置待抑振的负载。若干组支腿结构，...

本发明提供了一种旋流清洁介质的在线主动防御伺服系统及方法，包括：油源组件：包括发动机以及电机与液压泵组成的电机泵组件；固液旋流分离模块：由一级旋流去固旋流去固阀组、二级旋流去固阀组、油滤组成；旋流脱气分离模块：由一级旋流脱气阀组、二级旋...

本发明的一种基于仿生肌肉驱动的三自由度拮抗关节包括关节上基座、锁定挡板、固定块、弹簧、固定环、直拉仿生肌肉、关节下基座和斜拉仿生肌肉；该关节将三个主动自由度紧凑地集成在一个球铰关节中，可大幅减小三自由度关节的体积和质量；并利用弹簧与仿生...

本发明提供了一种便携式防空导弹自动发射系统，能够通过光电跟踪设备跟踪目标，控制自动发射架伺服随动，引导导弹捕获目标，完成导弹发射。系统包括自动发射架、电气控制箱、光电跟踪设备、操控台、供电设备、供气设备。本发明提供的一种便携式防空导弹自...

本发明涉及一种基于陀螺和加速度计的推力器在轨自主诊断方法，所述推力器包含姿控推力器和轨控推力器，包含以下步骤：S1、基于陀螺测量信息进行姿控推力器自主诊断；S2、基于加速度计测量信息进行轨控推力器自主诊断；S3、基于推力器自主诊断结果进...

本发明提供一种任意轴向姿态机动递阶饱和角速度限幅方法，包含步骤：S1、基于卫星最大转动惯量I<subgt;max</subgt;和执行机构可提供的最大角动量H<subgt;max</subgt;，获得任意欧拉轴方...

一种O型密封圈无飞边模具设计加工技术，包括：步骤S1，确定模具分型结构，为凸模与凹模45°分型；步骤S2，明确模具加工精度；步骤S3，在凸模模压面上设计加工若干环形流胶槽；步骤S4，将环形流胶槽两侧分模面设计加工为台阶状，靠近密封圈型腔...

本发明提供的一种减小电动舵机间隙影响的舵指令生成方法，方法包括：步骤一、驾驶仪根据实时飞行状态和制导指令计算出通道舵指令，通道舵指令按给定的舵偏分配方法计算单舵指令；步骤二、单舵舵指令上按一定规则叠加一定幅值和频率的正弦信号，生成新的单...

一种机弹载设备软件敏捷升级系统及方法，具有总线模式、透传模式和混合模式三种，适用于以主控计算机为中枢，以分布式机弹载设备为终端的主从式系统。主设备端采用通用型接口IP核、可重构软件升级IP核，实现1/4/10M1553(B)接口，CAN...

本发明提供了一种新型轻质化直接引流伺服系统和装置，包括定值减压阀、单向阀、高压安全阀、精油滤、伺服阀、液控单向阀、液压缸、位移传感器、蓄压器、电磁换向阀、能源选择阀、高压测试软管、低压测试软管、高压自封接头、低压自封接头和逻辑控制算法，...

一种运载火箭抗气动干扰能力提升方法，(1)、在临射前生成减载弹道程序角同时修正滚动程序角，使得在飞行过程中箭体最大控制力方向对准射前实测风向；(2)、在允许滚动修正区间内，采用观测器观测出法向和横向扣除杆臂效应的视加速度；(3)、利用扣...

本发明公开了一种电控红外光谱可调谐变焦超构透镜及其成像方法，装置包括沿光轴方向依次设置基板、扭曲列相型液晶、衬底、超构透镜和探测器。来自不同距离位置目标的不同入射谱段经过基板和施加不同电压值的扭曲列相型液晶后，调制成相应的x方向上的线偏...

本发明公开了一种多飞行器协同探测的目标感知方法，主要是利用飞行器间目标信息的共享以及对目标和干扰运动轨迹和运动特点分析实现真实目标的感知。根据目标和干扰的运动特性：目标运动特性是在视场中心做机动运动。而干扰是做类抛物线和类自由落体运动。...

本发明针对SAR卫星动中成像，提出一种SAR卫星动中成像姿态基准建立方法，提出的姿态基准建立方法可以在卫星成像机动的过程中实时计算轨道坐标系下的目标姿态四元数和姿态角速度，确保动中成像过程中成像基准建立的准确性。

本发明公开了一种基于神经网络预测飞行器模型的控制方法，属于飞行控制技术领域。本发明提供的方法包括：明确飞行器模型中的不确定项，将飞行器模型中的不确定项作为BP神经网络的输出，根据不确定项与飞行器状态信息的相关性，确定作为BP神经网络输入...

本发明提供的一种弱操纵效率下的滚动通道自适应变结构控制方法，方法包括：步骤一、根据惯导解算单元计算出的飞行器马赫数、动压、速度等飞行器参数实时计算出滚动通道控制参数；步骤二、将制导指令解算单元解算出的飞行器滚转角指令、惯导解算单元计算出...

本发明公开了一种无人集群协同控制系统，包括探测感知功能模块、信息融合功能模块、决策规划功能模块、控制执行功能模块、任务管理功能模块、信息交互功能模块。基于黑板通信机制、进程间通信和UDP通信技术，以信息交互功能模块为数据交互管理的核心，...

本发明涉及一种适用空间环境中非合作目标的宽速域主动调控黏附抓取装置，包含：主结构以及固定在主结构上的激光测量模块、侧方电磁弹射模块、后端电磁弹射模块、前端弹射‑缓冲模块、吸附单元、数据采集模块、神经网络决策模块、控制输出模块、惯性测量模...

一种变升力体腹部变形驱动机构，主要包括电机、主轴、主轴齿轮、凸轮轴、凸轮轴齿轮、凸轮。电机驱动主轴旋转，通过齿轮将旋转传递给前后凸轮轴，凸轮轴带动凸轮旋转，进而使与凸轮相切接触的蒙皮产生垂直方向上的位移，实现腹部变形。工作原理是：驱动电...