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上海航天控制技术研究所专利技术
上海航天控制技术研究所共有1675项专利
一种非制冷红外图像运动模糊参数估计方法技术
本发明提供了一种非制冷红外图像运动模糊参数估计方法,这种方法应用于非制冷红外运动模糊图像复原,首先裁剪出运动模糊图像频谱图中间条纹明显部分,再经过高斯低通滤波对频谱图降噪,而后采用结构森林边缘检测算法进行边缘提取,对边缘图再通过Rado...
用于空间长波成像系统地面测试的常温高性能测试装置制造方法及图纸
本发明公开了一种用于空间长波成像系统地面测试的常温高性能测试装置,属于成像测试技术领域。该装置包括主舱、放置被测产品的辅舱,辅舱内提供测试要求的环境温度。主舱为密封腔体,舱内产生长波红外光线照射至所述辅舱内的被测产品的入瞳处。本发明无需...
一种空间相机鬼像抑制结构、地面验证系统及方法技术方案
本发明公开了一种空间相机鬼像抑制结构、地面验证系统及方法,该鬼像抑制结构包含:鬼像抑制颜色片和颜色片支架;所述鬼像抑制颜色片通过胶接设置在所述颜色片支架的安装部中;所述鬼像抑制颜色片由光学玻璃片涂覆光学截止膜制成。该地面验证系统包含:自...
悬臂式CMG外框控制器动态闭环补偿参数设计方法及系统技术方案
本发明公开了一种悬臂式CMG外框控制器动态闭环补偿参数设计方法及系统,包括:采集电机电流环的阶跃响应曲线;判断第一上升时间t
大长径比孔轴零件对中装配设备及工作方法技术
本发明提供了一种大长径比孔轴零件对中装配设备及工作方法,包括:第一导引装置、机架、升降滑台、激光对中装置、水平滑台、底座、第二导引装置以及激光位移传感器;机架上安装升降滑台和水平滑台,第一待装零件和第三待装零件安装在升降滑台上,第二待装...
一种带标度因子自校准的半球谐振陀螺控制方法和系统技术方案
本发明公开了一种带标度因子自校准的半球谐振陀螺控制系统,包括陀螺表头、X路检测电路、Y路检测电路、Y路模数转换电路、X路模数转换电路、FPGA、幅度数模转换电路、正交数模转换电路、力平衡数模转换电路、幅度驱动电路、正交驱动电路、力平衡驱...
一种基于波前检测的同轴四反镜头装调机构及方法技术
本发明公开了一种基于波前检测的同轴四反镜头装调机构及方法,同轴四反光学系统结构紧凑,但其重量和面型精度有一定要求,设计了具有消应力的挠性结构和轻量化结构的镜头,镜头的装调采用波前检测,干涉仪出射的平行光经由同轴四反光学系统反射后聚焦于球...
一种陀螺振动位移检测装置及方法制造方法及图纸
本发明提供了一种陀螺振动位移检测装置及方法,该方法包括高频双极性方波的产生、陀螺振动位移的调制、信号的放大及陀螺振动位移信号的解调,并通过相应的电路模块实施。本发明通过将陀螺振动位移信号调制至比陀螺谐振频率更高的载波频率之上,避免了电路...
一种卫星对动态目标的跟踪成像方法技术
一种卫星对动态目标的跟踪成像方法,根据动态目标的离散位置信息,用曲线拟合算法进行位置信息的曲线拟合,得到目标位置信息关于时间的连续函数,进而结合卫星的位置信息可以得到卫星跟踪目标在当前控制时刻的目标姿态和目标角速度。本发明利用动态目标离...
一种轴流式气旋浮油水分离装置和方法制造方法及图纸
本发明提供一种轴流式气旋浮油水分离装置和方法,分离装置包括自下而上的依次设置的起旋段、第一渐缩段、稳旋段和分离段,其中:所述起旋段底部进口设有起旋装置,所述第一渐缩段为圆台形连接管段,所述稳旋段呈长柱状,其上部设有强化旋流装置,所述分离...
一种航天器集群飞行的蜂拥涌现控制方法技术
本发明公开了一种航天器集群飞行的蜂拥涌现控制方法,将航天器集群中航天器单体间的交互拓扑通过图进行表示;基于所述图,建立集群蜂拥涌现单体间相互作用势函数,对航天器单体间作用约束进行描述;根据所述势函数,设计集群飞行的蜂拥控制律,集群内的每...
一种基于FPGA硬件加速的图像预处理装置制造方法及图纸
本发明一种基于FPGA硬件加速的图像预处理装置,包括上位机、红外探测器电路、FPGA处理器;上位机,向FPGA处理器发送控制指令,所述控制指令包括FPGA处理器的算子选通参数;红外探测器电路,对目标物体进行红外信息探测,得目标红外图像数...
一种通用化弹载综合电子系统技术方案
一种通用化弹载综合电子系统,采用规范的模块化设计、可扩展的设计思想,解决了弹载综合电子通用性问题,以适应目前战术武器小型化、模块化、集成化的需求。通用化弹载综合电子系统包括主控模块(包含导航制导控制解算、目标探测图像信息处理、卫星导航、...
一种滚仰式配平衡机构装置及配平衡方法制造方法及图纸
一种滚仰式配平衡机构装置及配平衡方法,装置包括支撑机构、外俯仰机构、内滚动机构、位标器固定结构;位标器固定结构设置于内滚动机构上,用于固定待配平位标器;内滚动机构设置于外俯仰机构上,用于实现位标器内框和外框配平衡的切换;外俯仰机构设置于...
一种基于四片舵控制的导弹舵偏动态分配方法组成比例
一种基于四片舵控制的导弹舵偏动态分配方法,属于飞行控制技术领域。本发明提供的技术方案相比传统导弹通道舵偏分配方式,在对导弹三个通道舵偏进行分配时,充分考虑俯仰通道和偏航通道舵偏大小,将滚动通道舵偏依据俯仰通道和偏航通道需求舵偏相对大小,...
一种双模共轴一体化光学系统技术方案
一种双模共轴一体化光学系统,包括头罩(1)、主镜(2)、分光镜(3)、二次校正成像透镜组,它们的光轴重合;光线由头罩(1)一侧入射另一侧出射,分光镜(3)位于头罩(1)出射光方向侧,在分光镜(3)的出射方向侧设置主镜(2),在主镜(2)...
空间灵巧机械臂多源融合感知系统及其感知方法技术方案
空间灵巧机械臂多源融合感知系统及其感知方法,感知系统包括形态觉子系统、接近觉子系统、视觉子系统及多源数据融合处理单元。形态觉子系统将机械臂形态信息、接近觉子系统将机械臂与周围环境的距离信息发送至多源数据融合处理单元;视觉子系统将全局三维...
一种卫星轨道高度微调时的智能脉宽修正方法技术
本发明公开了一种卫星轨道高度微调时的智能脉宽修正方法,包括:步骤S1、根据陀螺信息计算轨道高度微调推力器点喷前后的星体角速度变化;步骤S2、根据最近两次轨道高度微调结果,衡量脉宽修正的效果,更新脉宽调节系数;步骤S3、根据所述步骤S1计...
一种飞行器舵机舵锁解锁控制电路制造技术
本发明提供了一种飞行器(如导弹、无人机等)舵机舵锁解锁控制电路。本发明电路适用于带舵机锁止力矩要求的飞行器。本发明电路包含舵锁电压采集电路,外部指令接收电路,逻辑运算电路,隔离DC/DC及其控制端电路,多能源自动识别电路。本发明根据飞行...
一种差动磁控形状记忆合金的尺蠖直线驱动器及驱动方法技术
本发明公开了一种差动磁控形状记忆合金的尺蠖直线驱动器及驱动方法,采用两个形状尺寸和磁控特性都相同的磁控形状记忆合金驱动元件,通过压电陶瓷块承载磁控形状记忆合金驱动器的位移,并通过与另一块压电陶瓷块差动式的驱动进行尺蠖爬行。通过本发明的应...
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