上海航天控制技术研究所专利技术

上海航天控制技术研究所共有1675项专利

  • 一种基于SOPC的信息集中处理系统,包括时钟管理模块、卫星导航模块、惯组模块、遥测模块、数据链模块、监控模块、计算机接口模块;时钟管理模块为各模块提供稳定的全局时钟;卫星导航模块输出定位、测速、伪距、伪距率和时间信息;惯组模块定时完成陀...
  • 本发明提供了一种以直驱阀为先导的四冗余两级伺服阀,包括:双向比例电磁铁、四冗余线圈、先导滑阀、LVDT本体、四冗余LVDT解调器以及四冗余伺服放大器,其中LVDT指的是现有的线性位移传感器;所述四冗余线圈置于所述双向比例电磁铁内部,并连...
  • 本发明公开一种大椭圆冻结轨道卫星目标规避姿态基准计算方法,包括:根据卫星的位置、待规避目标的方位矢量和预设载荷保护角获取指向目标点的位置;根据所述卫星的位置、所述待规避目标的方位矢量和所述指向目标点的位置获取所述待规避目标的姿态基准矩阵...
  • 本发明提供一种基于显著性特征信息融合的弱小目标智能检测系统,首先通过设计的多尺度显著性特征提取模块提取输入图像的特征信息,在系统最深层添加低分辨率特征提取模块提取更低分辨率的辅助特征,使用多特征融合模块融合不同层次的特征信息作为输出,最...
  • 本发明公开了一种基于神经网络类机理建模的导弹制导控制一体化方法,包括:在连续时间系统中,建立铅垂平面导弹制导控制一体化模型;根据铅垂平面导弹制导控制一体化的动力学方程,建立离散时间系统中的状态转移方程;建立神经网络拟合动力学模型的数据集...
  • 本发明公开了一种钡钨六硼化镧复合空心阴极,包含一阴极管,所述阴极管的第一端为进气口,所述阴极管的第二端设有阴极顶,所述阴极顶开设有阴极顶通孔;一触持极,所述触持极套设于所述阴极管的外部,所述触持极的端部设有触持极顶,所述触持极顶开设有触...
  • 本发明公开了一种适用于推力可调直接力装置的过载控制器及控制方法,由直接力装置启控时间判别模块、高低温工作状态判别模块、自适应控制参数模块、基于过载偏差控制的主控制器以及滤波器组成,能克服不同温度带来推力偏差影响,过载控制器输出的喷管开度...
  • 本发明涉及一种基于重球法的无线网络拥塞控制最优化方法,包括:进行初始化,选择系统参数和迭代步长;在初始状态时清空所有队列;权重赋初值;进入迭代,开始计算权重参数的差分,调度模块为每条链路确定一个服务速率,得到服务速率向量;进行拥塞控制,...
  • 本发明一种高精度电流/频率转换电路,包括:积分电路、电压门限检测电路A、电压门限检测电路B、电压基准源A、电压基准源B、时钟及复位电路、主控电路、模拟开关、恒流源A、恒流源B、A/D转换电路及温度采集电路。本发明通过增加A/D转换电路和...
  • 本发明涉及一种基于局部拓扑特征描述和Sinkhorn的异源多目标匹配方法:首先对第一待匹配图和第二待匹配图中待匹配的异源目标信息以N近邻连接方式构造若干条线段;对其中第一待匹配图预先构造的线段与其视窗位置关系进行关联,确定映射关系,以线...
  • 本申请公开了一种无跟瞄条件下的相对指向跟踪控制方法,包括:测量追踪星和目标星的当前轨道参数,外推得到未来轨道参数;计算追踪星和目标星之间的相对位置和指向角数据;拟合得到拟合参数和相应的时间参数并发送给追踪星,根据拟合参数和时间参数计算相...
  • 本发明公开了一种基于立式三轴转台的弹目相对运动模拟方法:确定红外导引头、转台和目标源的安装位置关系;确定弹目视线角与转台的转动角度定义;利用目标与导弹三维空间中的位置与速度信息计算真实弹目相对视线角、真实弹目相对视线角速度;依据真实弹目...
  • 本发明涉及一种基于飞轮和控制力矩陀螺角动量的联合卸载方法及系统,包括如下步骤:计算飞轮待卸载角动量;计算力矩陀螺待卸载角动量;计算星体角动量;计算总磁卸载角动量;计算总磁卸载电流;根据总磁卸载电流进行飞轮和控制力矩陀螺角动量的联合卸载控...
  • 本发明公开了一种基于嵌套式螺旋传动的冗余伺服系统,包括:控制计算机、第一/二冗余支链、差速机构、位置反馈机构和外界负载;第一/二冗余支链包括:第一/二控制模块、第一/二伺服控制器、第一/二功率驱动器、第一/二伺服电机、第一/二旋转变压器...
  • 本发明公开了一种空间光学跟瞄与GNC系统联试方法,该方法包括:将带有二维机构的光学跟瞄设备安装在二维转台上,并通过平行光管提供无穷远的光学目标;通过GNC试验系统提供光学跟瞄理论测量值;由光学跟瞄理论测量值到转台转角的映射方程得到转台指...
  • 本发明提供了一种负向固定的光电平台框架减振装置及方法,包括基座和多组减振组件,所述光电平台框架通过减振组件安装在基座上方;所述减振组件包括限位螺钉、紧固螺钉、下减振垫、中间减振垫、上减振垫、减振垫片和减振螺母;所述限位螺钉通过紧固螺钉反...
  • 本发明公开了一种多轨道卫星部署空间转移飞行器在线轨迹规划方法,包括:接收地面上注的卫星部署任务;判断当前剩余燃料是否满足卫星部署任务需求;若确定当前剩余燃料满足卫星部署任务需求,则根据当前平均轨道根数与目标平均轨道根数,判断任务类型;其...
  • 本发明公开了一种一体化惯性测量模块及惯性测量单元,所述模块包括:底座、外壳、顶盖、石英加速度计、光纤环、光纤陀螺组件、电路板;所述的底座、外壳和顶盖配合设置,形成一个密闭空间;所述的石英加速度计、光纤环、光纤陀螺组件、电路板均位于所述的...
  • 本发明公开了一种通用化动量轮,包含轴承组件、光电编码器组件、壳体组件、轮体组件、穿墙接插件、控制器组件、电机组件、托架以及屏蔽罩等。本发明所述通用化动量轮结构整体布局采用机电一体、分舱放置的方案:轮体组件、轴承组件和电机组件等高速转动部...
  • 本发明涉及一种基于双光楔的无随动红外位标器光轴控制装置和方法,所述双光楔由两块单光楔组成,两块单光楔沿弹轴方向平行排列,单光楔的中心轴与弹轴重合,靠近位标器的单光楔记为第一单光楔,另一块单光楔记为第二单光楔,所述光轴控制装置包括两组滚转...