上海航天控制技术研究所专利技术

上海航天控制技术研究所共有1675项专利

  • 本发明公开一种卫星数据处理系统,包括:采样模块,与卫星上的传感器连接,用于采集传感器数据;时钟管理模块,用于根据外部脉冲时间基准进行时间校准,以按照预设采样频率周期性产生数据采集信号;数据采集管理模块,分别与所述时钟管理模块和所述采样模...
  • 本发明公开了一种非合作目标全自主防撞规避方法,包括:星上告警雷达发现未知目标,捕获跟踪未知目标,获取未知目标相对主星的相对位置、相对速度;采用变尺度直接逼近算法计算未知目标与主星之间的最近距离,以及到达最近距离的间隔时间;计算完全规避所...
  • 本发明涉及一种微小型三向减振螺钉结构,属于航空航天类产品结构的振动响应技术领域;包括减振螺钉、内锁紧螺钉、外锁紧螺钉、蝶形弹簧、第一平垫圈、上减振垫、支架、下减振垫、固定底座、第二平垫圈、第一锥形弹簧、2个第一压块、第三平垫圈、第二锥形...
  • 本发明提供一种跨时域特征搜索的星表巡视器自主导航方法,其包括:步骤S1、根据输入点云数据的密度,对激光雷达与视觉相机点云数据进行加密插值;步骤S2、利用滑动窗口进行跨时域特征平滑度检测,定义平滑度c值,根据平滑度c值排序提取平面特征点与...
  • 本发明公开了一种小视场相机与星敏测量基准同步的天文标定方法,包括以下步骤:S1、采用天基小视场相机和星敏同时曝光扫描各自视场对应的天区,获取小视场相机拍摄的期望恒星图像和星敏测量坐标系下的卫星惯性四元数;S2、星敏分别根据天基小视场相机...
  • 本发明公开了基于ZYNQ平台PL与PS交互式卫星信号快速捕获系统及方法,为卫星导航接收机提供更加快速的捕获手段。该方法利用ZYNQ平台PL系统逻辑实现与PS系统时序控制交互式分工协作,采用累积降速将降频后的数字基带信号作并行FFT运算,...
  • 本发明公开一种目标星局部详查相对姿态确定方法,包括以下步骤:S1、根据任务确定目标星详查点位并建立相对姿态测量参考坐标系;S2、根据激光成像导航雷达输出的相对姿态信息结合详查点在目标星的布局进行数据预处理;S3、通过滤波算法计算相对姿态...
  • 本发明公开了一种四点支撑式大力矩高速轴系,包括芯轴和两组轴承单元,两组所述轴承单元分别设于所述芯轴的两端;所述轴承单元包括轴承座,所述轴承座内设有隔圈组件和两组轴承组件;所述轴承组件包括内圈、轴承和外圈;所述隔圈组件设于两组所述轴承组件...
  • 本发明提供一种轴流式气旋浮油水分离装置和方法,分离装置包括自下而上的依次设置的起旋段、第一渐缩段、稳旋段和分离段,其中:所述起旋段底部进口设有起旋装置,所述第一渐缩段为圆台形连接管段,所述稳旋段呈长柱状,其上部设有强化旋流装置,所述分离...
  • 一种观测日冕的航天器系统及日冕观测方法,根据太阳和地球的相对位置关系,建立圆锥形地影模型,求解地球本影区与半影区区域;组建观测日冕的航天器系统,将携带日冕观测器的卫星布局于地球本影区内,太阳帆置于半影区内,卫星与太阳帆通过系绳连接;建立...
  • 本发明公开了一种高精度过载控制方法,包括:将敏感元件处理单元测量到俯仰/偏航角速度、纵向/侧向过载,捷联惯导解算单元计算出的动压、马赫数、合成攻角、速度、俯仰角、滚转角、制导律给出的俯仰/偏航过载指令发送给俯仰/偏航通道控制回路;根据飞...
  • 本发明公开了一种空间激光通信系统及其光轴标定与补偿方法,该空间激光通信系统包括光源模块、光轴标定模块和补偿模块,其中,光源模块用于发射并分路得到第一路激光信号和第二路激光信号;光轴标定模块用于根据第一路激光信号检测激光光轴是否发生偏移,...
  • 本发明提供一种陀螺非线性与指向系统误差在轨辨识方法,包括:基于星敏感器动态数据计算平台角速度;建立陀螺系统误差与平台角速度的等式关系;构建各个陀螺表头非线性误差与安装误差角的观测方程;采用最小二乘法对陀螺表头系统误差进行在轨辨识;计算陀...
  • 本发明公开了一种多目标自主交会任务规划方法,包括以下步骤:S1、获取目标卫星轨道,以多目标交会的总时间和燃耗最优为约束条件,建立服务卫星与多目标卫星间交会的规划模型;S2、对所述规划模型进行两层实时任务规划,分别寻找最优任务序列及寻找最...
  • 本发明公开了一种空间站太阳翼驱动控制保护方法,包括:软件保护、硬件保护和传动链保护;软件保护为最顶层保护,硬件保护为最底层保护,传动链保护为中间层保护,三层保护有机结合。软件保护包括:通信异常后自动停转保护、太阳翼最大加速度保护、摩擦阻...
  • 本发明涉及一种抗饱和的参数自调节的超螺旋滑模控制方法及系统,属于飞行控制技术领域。本发明提供的方法包括:步骤一、设计辅助系统使强干扰条件下执行机构快速退出饱和;步骤二、设计超螺旋滑模控制器抑制干扰并削弱抖振;步骤三、设计自适应律来动态调...
  • 本发明公开了一种基于恒加速度的高精度轨道控制方法,包括以下步骤:S1、计算恒加速度控制目标;S2、通过试喷气计算小型推力器常值喷气时间;S3、根据实时测量的加速度计算实时喷气时间补偿量;S4、执行喷气并在时间后使小型推力器停止喷气。本发...
  • 本发明公开了一种利用磁强计标定星体内部磁场干扰量的方法。本发明主要解决卫星受限于内部空间限制,磁强计与蓄电池、驱动电机等磁干扰源距离较近,磁场测量值受干扰的问题,提出了一种利用卫星装载的磁强计标定卫星内部磁干扰的方法,实现卫星内部常值磁...
  • 本发明公开了一种基于强化学习的失效航天器姿态快速调整方法,包括:步骤S1、基于航天器姿态末端约束,建立失效航天器姿态数学模型与约束模型;步骤S2、基于强化学习算法中的Long
  • 本发明公开了一种空间光电探测图像链路层传输系统,包含若干空间光电探测头部、若干空间传输电缆以及空间光电探测处理线路盒。所述系统在所述空间光电探测处理线路盒中为每个空间光电探测头部设置有独立的第三传输组件,并且每个空间光电探测头部与空间光...