一种高精度过载控制方法技术

本发明专利技术公开了一种高精度过载控制方法，包括：将敏感元件处理单元测量到俯仰/偏航角速度、纵向/侧向过载，捷联惯导解算单元计算出的动压、马赫数、合成攻角、速度、俯仰角、滚转角、制导律给出的俯仰/偏航过载指令发送给俯仰/偏航通道控制回路；根据飞行状态量计算出俯仰、偏航复合稳定控制回路控制参数；俯仰/偏航通道根据俯仰/偏航角速度、纵向/侧向过载、速度、俯仰角、滚转角、俯仰/偏航通道控制参数计算出相应的俯仰/偏航通道舵指令；将俯仰偏航通道舵指令经结构滤波器滤波送给舵机，驱动导弹舵面偏转，实现对过载的精确跟踪。本发明专利技术提供的俯偏通道控制解算方法，能够有效抑制重力干扰，提高对过载的跟踪精度，改善导弹的控制品质。品质。品质。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度过载控制方法


[0001]本专利技术涉及飞行器飞行控制领域，具体涉及一种基于复合稳定控制结构的高精度过载控制方法。

技术介绍

[0002]随着导弹机动性能和制导精度要求的提高，导弹需要设计成静不稳定的，另外对于超声速甚至高超声速导弹本身静不稳定特性更加明显。对于具有静不稳定特性的导弹，复合稳定控制结构是工程上应用最为广泛同时也是最简单有效的控制方法，复合控制结构主要由三个回路组成，分为阻尼回路、复合回路和加速度控制回路，其中阻尼控制回路主要是提供回路阻尼，复合回路主要是引入伪姿态角反馈，提高对静不稳定的适应能力，加速度回路主要是实现对过载的指令控制。
[0003]一般情况下复合稳定控制结构通常都能取得较好的控制效果，但对于一些特殊工况比如强气动非线性干扰、大静不稳定或高空下的重力干扰，复合稳定控制结构可能会出现控制精度不足的问题。复合稳定控制结构在强气动干扰特别是非线性干扰会下会出现一定的控制误差，针对该问题，现有设计中，常常通过采用扩张状态观测器在复合稳定控制结构的基础上实现对气动干扰的观测和前馈补偿，提高对过载或姿态控制精本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度过载控制方法，其特征在于，包括步骤如下：步骤一、将敏感元件处理单元测量到的俯仰角速度ω
z
、纵向过载N
y
，捷联惯导解算单元计算出的动压Q、马赫数Ma、合成攻角ALP、速度V
m
、俯仰角θ、滚转角γ，以及制导律给出的俯仰过载指令N
yc
发送给俯仰通道控制回路，将敏感元件处理单元测量到的偏航角速度ω
y
、侧向过载N
z
，捷联惯导解算单元计算出的动压Q、马赫数Ma、合成攻角ALP、速度V
m
、俯仰角θ、滚转角γ，以及制导律给出的俯仰过载指令N
zc
发送给偏航通道控制回路；步骤二、根据动压Q、马赫数Ma、合成攻角ALP、速度V
m
飞行状态量计算出俯仰、偏航通道控制参数，其中俯仰通道控制参数包括：阻尼回路增益K
sfp
、复合回路增益K
gp
、加速度回路增益K
ip
，偏航通道控制参数包括：阻尼回路增益K
sfy
、复合回路增益K
gy
、加速度回路增益K
iy
；步骤三、俯仰通道根据俯仰角速度ω
z
、纵向过载N
y
、速度V
m
、俯仰角θ、滚转角γ以及步骤二中得到的俯仰通道控制参数计算出相应的俯仰通道舵指令δ
pc
，计算方法为δ
pc
＝K
sfp
×
ω
z
+∫K
gp
(ω
z
+K
ap
(N
y
+N
gy
))+∫K
ip
(N
y
‑

【专利技术属性】
技术研发人员：廖幻年，程笠，何飞毅，田野，倪昊，
申请(专利权)人：上海航天控制技术研究所，
类型：发明
国别省市：