控制装置、非临时性的计算机可读取的介质、飞行体、系统、以及系统的动作方法制造方法及图纸

本公开涉及控制装置、非临时性的计算机可读取的介质、飞行体、系统、以及系统的动作方法。合理地管理飞行体的电池的充放电。控制装置具有：存储部，储存与通过电动旋翼飞行的飞行体的飞行相关的功耗的信息；以及控制部，根据与所述飞行体向目的地飞行时的飞行条件对应的功耗和该飞行体的充电剩余量，对该飞行体指示按照经由供电设施的飞行路径飞行。指示按照经由供电设施的飞行路径飞行。指示按照经由供电设施的飞行路径飞行。

【技术实现步骤摘要】
控制装置、非临时性的计算机可读取的介质、飞行体、系统、以及系统的动作方法


[0001]本公开涉及控制装置、非临时性的计算机可读取的介质、飞行体、系统以及系统的动作方法。

技术介绍

[0002]已知用通过从装载的电池放电产生的电力驱动的EV(Electric Vehicle，电动汽车)、eVTOL(electric Vertical Take Off and Landing，电动垂直起降设备)这样的交通工具。另外，提出管理电池的高效的充放电的各种技术。例如，在专利文献1中，公开了根据电池的温度、劣化程度进行充电控制的技术。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2020
‑
000831号公报

技术实现思路

[0006]在eVTOL等飞行体中，要求合理地进行电池的充放电。
[0007]本公开提供一种合理地管理飞行体的电池的充放电的控制装置等。
[0008]本公开中的控制装置具有：存储部，储存与通过电动旋翼飞行的飞行体的飞行相关的功耗的信息；以及控制部，根据与所述飞行体向目的地飞行时的飞行条件对应的功耗和该飞行体的充电剩余量，对该飞行体指示按照经由供电设施的飞行路径飞行。
[0009]本公开中的系统是具有通过电动旋翼飞行的飞行体、和与该飞行体通信的控制装置，其中，所述控制装置具有：存储部，储存与所述飞行体的飞行相关的功耗的信息；以及控制部，根据与所述飞行体向目的地飞行时的飞行条件对应的功耗和该飞行体的充电剩余量，对该飞行体指示按照经由供电设施的飞行路径飞行，所述飞行体根据来自所述控制部的指示飞行。
[0010]本公开中的系统的动作方法是具有通过电动旋翼飞行的飞行体、和与该飞行体通信的控制装置，其中，该动作方法包括：所述控制装置具有与所述飞行体的飞行相关的功耗的信息，根据与所述飞行体向目的地飞行时的飞行条件对应的功耗和该飞行体的充电剩余量，对该飞行体指示按照经由供电设施的飞行路径飞行的工序；以及所述飞行体根据来自所述控制部的指示飞行的工序。
[0011]根据本公开中的控制装置等，能够合理地管理飞行体的电池的充放电。
附图说明
[0012]图1是示出运行管理系统的结构例的图。
[0013]图2是示出服务器装置的结构例的图。
[0014]图3是示出飞行体的结构例的图。
[0015]图4是示出终端装置的结构例的图。
[0016]图5是示出运行管理系统的动作例的序列图。
[0017]图6是示出服务器装置的动作例的流程图。
[0018]图7A是示出高度信息和飞行路径的例子的图。
[0019]图7B是示出飞行路径的例子的图。
[0020]图8是说明飞行体的功耗的图。
[0021]图9是示出飞行路径的例子的图。
[0022](符号说明)
[0023]1：运行管理系统；10：服务器装置；11：网络；12：飞行体；13：终端装置；21、31、41：通信部；22、32、42：存储部；23、33、43：控制部；34、44：定位部；25、35、45：输入部；26、36、46：输出部。
具体实施方式
[0024]以下，说明实施方式。
[0025]图1是示出一个实施方式中的运行管理系统的结构例的图。运行管理系统1是管理按需输送乘客的飞行体的运行的系统。运行管理系统1具有经由网络11可相互信息通信地连接的、分别一个以上的服务器装置10、飞行体12以及终端装置13。
[0026]服务器装置10例如是属于云计算系统或者其他计算系统并作为安装各种功能的服务器发挥功能的服务器计算机。服务器装置10由提供基于飞行体12的运行服务的运营商利用。
[0027]飞行体12例如是eVTOL，其具有能够供一个以上的乘员搭乘的、与乘用车大致同样的大小的舱室、以及包含用于产生升力和推力的电动旋翼的机构，至少部分地通过目视飞行方式(VFR：Visual Flight Rules：目视飞行规则)进行操纵。飞行体12具有用于驱动电动旋翼的包括马达的驱动机构和其控制装置、以及对驱动机构供给电力的电池。电池例如是锂离子电池。飞行体12可以进行基于仪表飞行方式(IFR：Instrument Flight Rules：仪表飞行规则)的操纵。另外，飞行体12具备通信功能和信息处理功能，经由移动通信网络与网络11连接。
[0028]终端装置13是具备通信功能的信息处理装置，由搭乘飞行体12的乘客使用，执行各种信息通信和信息处理。终端装置13例如是智能手机、平板终端这样的信息处理终端。
[0029]网络11例如是因特网，但包括自组网络、LAN(Local Area Network，局域网)、MAN(Metropolitan Area Network，城域网)、或者其他网络或者它们中的任意组合。
[0030]在运行管理系统1中，服务器装置10与“控制装置”对应。服务器装置10具有储存与通过电动旋翼飞行的飞行体12的飞行相关的功耗的信息的存储部。另外，服务器装置10具有根据与飞行体12向目的地飞行时的飞行条件对应的功耗和飞行体12的充电剩余量，对飞行体12指示按照经由供电设施的飞行路径飞行的控制部。
[0031]飞行体12根据轻量化的需要，搭载体积比较小的电池。于是，一次的充电量被电池的体积所制约，从而频繁地对电池进行充放电。电池频繁的充放电易于导致电池的劣化，特别是在100％或者0％附近处的高速充电存在加速电池劣化的可能性。另一方面，驱动飞行体12的旋翼的马达根据飞行体12的飞行条件承受不同的负载，因此功耗发生变动。根据本
实施方式，基于与飞行体12运行时的飞行条件对应的功耗和飞行体12的电池的充电剩余量，设定如飞行体12能够在适合的时刻在供电设施进行充电的飞行路径。因此，能够合理地管理飞行体的电池的充放电。甚至，避免如不必要地加速飞行体12的电池劣化的充放电，从而维持飞行体12良好的工作。
[0032]图2是用于说明服务器装置10的结构例的图。服务器装置10具有通信部21、存储部22、控制部23、输入部25以及输出部26。服务器装置10例如是一个计算机。或者，服务器装置10也可以由可信息通信地连接而协作动作的二个以上的计算机构成。在该情况下，图2所示的结构适当地配置于二个以上的计算机。
[0033]通信部21包括一个以上的通信用接口。通信用接口例如是LAN接口。通信部21接收用于服务器装置10的动作的信息、并且发送通过服务器装置10的动作得到的信息。服务器装置10通过通信部21与网络11连接，经由网络11与飞行体12、或者终端装置13进行信息通信。
[0034]存储部22例如包括作为主存储装置、辅助存储装置或者高速缓存存储器发挥功能的一个以上的半导体存储器、一个以上的磁存储器、一个以上的光存储器、或者它们中的至少2种的组合。半导体存储器例如是RAM(Random Access Memor本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制装置，具有：存储部，储存与通过电动旋翼飞行的飞行体的飞行相关的功耗的信息；以及控制部，根据与所述飞行体向目的地飞行时的飞行条件对应的功耗和该飞行体的充电剩余量，对该飞行体指示按照经由供电设施的飞行路径飞行。2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述控制部将用于在所述供电设施中以与所述充电剩余量对应的充电速度进行充电的指示发送给所述飞行体。3.根据权利要求1或者2所述的控制装置，其中，当所述飞行体在被指定的抵达时刻以前未抵达所述目的地的情况下，所述控制部将用于缩短所述供电设施中的充电时间的指示发送给所述飞行体。4.根据权利要求3所述的控制装置，其中，所述控制部考虑所述飞行体的电池的状态来生成用于缩短所述充电时间的指示。5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的控制装置，其中，所述飞行条件包括飞行距离、飞行高度的变化量以及天气中的一个以上的条件。6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的控制装置，其中，所述控制部从终端装置接受所述目的地的信息。7.一种非临时性的计算机可读取的介质，该非临时性的计算机可读取的介质储存程序，通过由计算机执行该程序，使该计算机作为权利要求1～6中的任意一项所述的控制装置动作。8.一种飞行体，具有权利要求1～6中的任意一项所述的控制装置。9.一种系统，具有通过电动旋翼飞行的飞行体、和与该飞行体通信的控制装置，其中，所述控制装置具有：存储部，储存与所述飞行体的飞行相关的功耗的信息；以及控制部，根据与所述飞行体向目的地飞行时的飞行条件对应的功耗和该飞行体的充电剩余量，对该飞行体指示按照经由供电设施的飞行路径飞行，所述飞行体根据来自所述控制部的指示飞行。10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述控制装置将用于在所述供电设施中以与所述充电剩余量对应的充电速度进行充电的指示发送给所述飞行体。11.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木昭大郎，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：