本发明提供了一种调压电磁阀及液压油供给系统，所述调压电磁阀包括阀芯、阀套、线圈、钢球、销轴、铜套、导磁块。阀套内部安装有特殊结构的阀芯，其一端有弹簧连接，并设计有阻尼小孔，阀芯堵塞同样设计有阻尼小孔。当线圈通电时，铜套内部的导磁块受到电...

本发明公开了一种多核CPU的星上软件负载均衡方法，包括如下步骤：S1，通过星上软件的功能项抽象形成线程池；S2，多核CPU至少设有4颗核心，其中所述算法线程、I/O线程分别限制在两个CPU核心，其余线程设置软亲和力，并根据其余CPU核心...

本发明提出一种并联冗余电静液作动器，包括：第一余度驱动系统、第二余度驱动系统、并联双余度液压缸、双路补油油箱和控制器组成。第一余度驱动系统、第二余度驱动系统的油路分别连接并联双余度液压缸的两路活塞；两路活塞固连，并配置非相似冗余四余度电...

本发明提供了一种冗余切换的恒压恒流控制阀组，包括恒压恒流控制工作回路、冗余切换工作回路；所述冗余切换工作回路串联在所述恒压恒流控制工作回路之后；所述恒压恒流控制工作回路能对输入的高压液压能源进行恒压恒流控制后输出；所述冗余切换工作回路对...

本发明提供一种TOF相机标定和补偿方法，方法包括：TOF相机进入TOF灰度标定模式，获取TOF相机的DSNU(x,y)校正查询表，计算获取PRNU(x,y)校正查询表；TOF相机开启深度DRNU标定模式，对TOF相机进行环境光标定并计算...

本发明提供一种超近距目标图像快速建模配准方法，包括如下步骤：S1、对获取的参考点云信息和待配准点云信息进行预处理，使其满足FPGA运算；S2、构建FPGA流水线结构，将参考点云均分读入多个unit单元，待配准点云存入乒乓reg以实现不间...

本发明公开了一种基于深度学习车辙线识别的巡线返回导航方法，用车辙线的中心点及车辙线方向角的正余弦值来表示车辙线；按照图像的默认坐标系标注车辙线的端点的坐标值；构建深度学习识别模型，包含编码

本发明提供一种针对目标窗口交会的轨迹规划方法，包括如下步骤：步骤一、计算可以达到的纬度幅角范围；步骤二、初步计算策略变轨时间；步骤三、通过轨道递推的方式对变轨时间进行修正；步骤四、计算变轨策略；步骤五、长期漂飞修正策略。本发明给出了一种...

本发明提供一种星载导航接收机多天线相位中心在轨标定方法，包括步骤：S1、自待标定天线中选取一个在轨粗测目标天线，调整卫星平台的姿态，使基准天线和在轨粗测目标天线偏向指天方向；S2、解算生成RTK粗测矢量；卫星平台采集原始测量数据；S3、...

本发明公开了一种磁控变构型阵列自传感空间黏附抓取装置，其包含：底座及若干抓取组件；每个抓取组件包含：黏附单元及磁控滑动单元。黏附单元包括：黏附面板、驻极体自传感层及可转动球块；黏附面板的上表面设有黏附层，以黏附目标对象；驻极体自传感层固...

本发明提供了一种直驱式溢流阀及工作方法，包括：阀体、锁帽、阀座、阀芯、弹簧座、调压弹簧、调节阀座以及调节杆；所述阀体内部设置第一空腔，所述调节杆固定在所述第一空腔的一端，所述阀座通过所述锁帽固定在所述第一空腔的另一端；所述阀座内设置第二...

本发明公开了一种双轴自标定的半球敏感装置，所述装置包括：惯组组件、外框和外壳；所述的惯组组件转动安装在所述外框内，所述的外框转动安装在所述外壳内，使得所述的惯组组件沿X轴旋转，所述的外框和惯组组件同时沿Y轴旋转。本发明半球敏感装置通过外...

本发明公开了一种人工肌肉驱动的空间爬行机器人，包括：本体及对称分布于所述本体周侧的四组腿足结构；所述腿足结构包括由所述本体依次连接的大腿结构、小腿结构和足部结构，所述大腿结构包括髋关节组件，所述髋关节组件设于所述本体与所述大腿结构之内；...

本发明公开了一种强磁环境下的磁强计使用方法，包括如下步骤：步骤1，磁强计预处理及有效性判断；步骤2，根据磁场模型计算飞行器本体相对惯性系的磁场强度；步骤3，对磁场基准进行选择；步骤4，根据磁场基准选择情况，决定使用策略。该方法基于对磁强...

本发明提供一种用于空间光学系统的杂光抑制设计方法，其包括：步骤S1、建立空间光学系统的光机模型，在所述空间光学系统中设置不同位置处的遮光光阑，以满足光线顺序成像的要求；步骤S2、根据空间光学系统参数建立一组特征成像光线并在所述光机模型中...

本发明涉及一种立方星使用的液化气推进模块，采用模块化的设计理念，将阀门、传感器、微型控制器、控制开关、喷嘴等集成安装在底座上，整体体积小，可以大大减小系统所占的空间尺寸及重量；同时与底座连接的储箱，可根据卫星需求扩展，通过改变高度来增加...

本发明提供了一种集成化能源冗余模块的测试装置及方法，包括高压壳体组件、低压壳体组件、集成块组件；所述集成块组件分别连接高压壳体组件和低压壳体组件；该测试装置实现高低压壳体组件液压密封强度试验、高低压壳体组件联调试验和高低压壳体组件能源冗...

本发明提供一种天基全空域扫描巡查相机及方法，用于实现所述飞行器周围的空域扫描巡查。其中，所述天基全空域扫描巡查相机包括：相机单元，与所述飞行器电连接，用于按照所述飞行器的指令进行其视场范围内的光学测量和图像处理；二维机构单元，与所述相机...

本发明提供了一种运载火箭用大功率驱动模组的单双脉冲测试系统及方法，该测试系统可适用于箭载大功率驱动电路的设计验证及批量测试任务。该系统集成在一套机柜式测试装置中，本发明通过控制软件的人机交互界面输入所需测试条件，下位机控制器单元综合上位...

本发明公开了一种液电混合式主被动一体化宽频隔振装置，所述隔振装置嵌入在空间柔性桁架内；所述隔振装置包括：主动隔振部分，用于进行低频主动隔振；被动隔振部分，用于进行中高频被动隔振；其中，所述主动隔振部分与所述被动隔振部分串行连接，实现对所...