一种并联冗余电静液作动器制造技术

本发明专利技术提出一种并联冗余电静液作动器，包括：第一余度驱动系统、第二余度驱动系统、并联双余度液压缸、双路补油油箱和控制器组成。第一余度驱动系统、第二余度驱动系统的油路分别连接并联双余度液压缸的两路活塞；两路活塞固连，并配置非相似冗余四余度电位计监测作动器位移；双路补油油箱设有两路隔离的补油机构，分别为两驱动系统补油；控制器用于位置控制解算以及采集液压油路上的压力、位移信号，判断电静液作动器的工作状态。本发明专利技术可以实现电静液作动器的液压系统双余度、电气系统四余度配置可以有效提高可靠性，同时并联液压缸可以适应小尺寸安装空间。应小尺寸安装空间。应小尺寸安装空间。

【技术实现步骤摘要】
一种并联冗余电静液作动器


[0001]本专利技术涉及飞行器舵机领域，特别涉及一种并联冗余电静液作动器设计，具体涉及一种并联冗余电静液作动器。

技术介绍

[0002]电静液作动器是一种典型的泵控作动器，是由电机、泵、作动器高度集成的闭式局部液压容积控制系统，具有高效性和高可靠性。电静液作动器使用旋转伺服电机带动双向定排量柱塞泵，再由泵通过液压介质驱动液压缸运动，是一种高集成、一体化的泵控作动器，采用容积控制和功率电传的形式，既避免了伺服阀的油液敏感性，也取消了液压油管，相较于传统阀控电液伺服优势明显，在航空领域得到广泛应用。
[0003]随着航空航天各类飞行器中对伺服机构的可靠性要求越来越高，通过余度配置来提升作动器的可靠性成为普遍手段，而电静液作动器采用液压传动，其在余度配置方面具有独特的优势。并且现今各类飞行对伺服系统的安装空间异常严格，如何缩短双余度系统的安装空间异常重要。
[0004]专利CN105570237公开了“一种双余度机电静压伺服机构”，其两个余度系统驱动同一液压缸，没有对液压缸进行余度配置，一旦液压缸发生泄漏，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种并联冗余电静液作动器，其特征在于：包括第一驱动系统、第二驱动系统、并联双余度液压缸、双路补油油箱和伺服驱动控制器；所述第一驱动系统、第二驱动系统分别与并联双余度液压缸的第一活塞杆、第二活塞杆左右容腔连接，双路补油油箱分别为第一驱动系统、第二驱动系统补油；第一驱动系统和第二驱动系统分别包括双余度电机、液压泵、单向阀、高压安全阀、电磁开关阀、压力传感器；伺服驱动控制器用于驱动双余度电机，控制电磁开关阀，接收电位计信号，接收压力传感器信号。2.根据权利要求1所述的一种并联冗余电静液作动器，其特征在于：所述并联冗余电静液作动器为液压双余度、电气四余度结构；所述第一驱动系统、第一活塞杆、双路补油油箱的补油口一和第二驱动系统、第二活塞杆、双路补油油箱的补油口二组成的两套液压驱动系统，两液压系统相互隔离；第一驱动系统的双余度电机与第二驱动系统的双余度电机组成四余度电机驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙华旺，张南，李兴勇，张伟，马成成，
申请(专利权)人：上海航天控制技术研究所，
类型：发明
国别省市：