一种山地专用吊管机起重臂及卷扬调平系统技术方案

本发明专利技术公开了工程机械技术领域的一种山地专用吊管机起重臂及卷扬调平系统，包括液压控制系统和电气控制系统。液压控制系统包括主阀、主泵、先导泵、吊臂调平油缸和卷扬调平油缸，主泵和先导泵通过吸油过滤器与液压油箱连接；先导泵通过先导过滤器与先导阀连接；主阀分别与吊臂调平油缸和卷扬调平油缸连接；电气控制系统包括电源、电阻、控制器、吊臂水平仪和卷扬水平仪，电源经过电阻分别与吊臂水平仪和卷扬水平仪连接；控制器端口与主阀第五联连接以控制卷扬调平油缸，控制器端口与主阀第四联连接以控制吊臂调平油缸。本发明专利技术增加了山地吊管机的起重臂及卷扬调平功能，显著提高山地吊管机的实用性及安全性，解决山地坡道施工难题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种山地专用吊管机起重臂及卷扬调平系统


[0001]本专利技术涉及一种山地专用吊管机起重臂及卷扬调平系统，属于工程机械


技术介绍

[0002]当前油气管道重大工程项目较多，管道设备的需求量激增。在上千公里甚至几千公里的管网线上，遍布山区、沙漠、丘陵、沼泽、雪地，常规设备很难满足多种环境要求。其中，山地大坡道施工是难中之难，起重臂架在坡道上会受到很大侧载，容易导致损坏，卷扬受到较大转矩容易失稳，不能实现坡度检测和起重臂及卷扬机构的调平。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种山地专用吊管机起重臂及卷扬调平系统，解决现有技术中山地吊管机在地面有大纵坡时无法将起重臂及卷扬调平的问题。
[0004]为达到上述目的/为解决上述技术问题，本专利技术是采用下述技术方案实现的：
[0005]第一方面，本专利技术提供了一种山地专用吊管机起重臂及卷扬调平系统，包括液压控制系统和电气控制系统；
[0006]所述液压控制系统包括主阀、主泵、先导泵、吊臂调平油缸和卷扬调平油缸，所述主阀的入口端与所述主泵的出口端连接；所述主泵和先导泵的入口端通过吸油过滤器与液压油箱连接；所述先导泵通过先导过滤器与先导阀的入口端连接；所述主阀的第四联与吊臂调平油缸连接，所述主阀的第五联与卷扬调平油缸连接；
[0007]所述电气控制系统包括电源、电阻、控制器、吊臂水平仪和卷扬水平仪，所述电源经过电阻分别与吊臂水平仪端口一和卷扬水平仪端口一连接；所述控制器端口分别与吊臂水平仪端口和卷扬水平仪端口连接；所述控制器端口与主阀第五联连接，以控制卷扬调平油缸，所述控制器端口与主阀第四联连接，以控制吊臂调平油缸。
[0008]进一步的，所述液压控制系统还包括起升机构，所述主阀的第一联出油口连接起升机构的入口端，用于为起升机构供油；所述起升机构的出口端与所述主阀的第一联回油口连接；所述起升机构的制动器油口与所述先导阀的出口端连接；所述起升机构用于起升钢丝绳从而控制吊管机吊钩的上下。
[0009]进一步的，所述液压控制系统还包括用于改变吊臂幅度的变幅机构，所述变幅机构的入口端与所述主阀的第二联出油口连接；所述变幅机构的出口端与所述主阀的第二联回油口连接；所述变幅机构的制动器油口与所述先导阀的出口端连接。
[0010]进一步的，所述吊臂调平油缸左油缸的无杆腔入口端和右油缸的有杆腔与所述主阀第四联出油口连接；所述吊臂调平油缸左油缸的有杆腔入口端和右油缸的无杆腔与所述主阀第四联回油口连接。
[0011]进一步的，所述卷扬调平油缸左油缸的无杆腔入口端和右油缸的有杆腔与所述主
阀第五联的出油口连接；所述卷扬调平油缸左油缸的有杆腔入口端和右油缸的无杆腔与所述主阀第五联的回油口连接。
[0012]进一步的，所述液压控制系统还包括用于改变配重块的幅度，调整整机重心的配重变位油缸；所述配重变位油缸的有杆腔入口端与所述主阀第三联的出油口连接；所述配重变位油缸的无杆腔入口端与所述主阀第三联的回油口连接。
[0013]进一步的，所述液压油箱连接液压油散的出口端，所述液压油散用于给液压油箱散热；所述主阀的回油口连接液压油散的入口端。
[0014]进一步的，所述液压油散的入口端与回油单向阀的入口端连接；所述液压油散的出口端与回油单向阀的出口端连接。
[0015]进一步的，所述吊臂水平仪端口三和卷扬水平仪端口三分别与地线连接。
[0016]第二方面，本专利技术提供了一种山地专用吊管机，包括起重臂架与调平机构，所述山地专用吊管机上搭载如第一方面所述的山地专用吊管机起重臂及卷扬调平系统，所述起重臂架与调平机构同步调平。
[0017]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果：
[0018]本专利技术提供的一种山地专用吊管机起重臂及卷扬调平系统，包括液压控制系统和电气控制系统。液压控制系统包括主阀、主泵、先导泵、吊臂调平油缸和卷扬调平油缸，主泵和先导泵通过吸油过滤器与液压油箱连接；先导泵通过先导过滤器与先导阀连接；主阀分别与吊臂调平油缸和卷扬调平油缸连接；电气控制系统包括电源、电阻、控制器、吊臂水平仪和卷扬水平仪，电源经过电阻分别与吊臂水平仪和卷扬水平仪连接；控制器端口与主阀第五联连接以控制卷扬调平油缸，控制器端口与主阀第四联连接以控制吊臂调平油缸。本专利技术增加了山地吊管机的起重臂及卷扬调平功能，显著提高山地吊管机的实用性及安全性，解决山地坡道施工难题。
附图说明
[0019]图1是本专利技术实施例提供的一种山地专用吊管机起重臂及卷扬调平系统中的液压控制系统结构示意图；
[0020]图2是本专利技术实施例提供的一种山地专用吊管机起重臂及卷扬调平系统中的电气控制系统结构示意图；
[0021]图中：1、液压油箱；2、吸油过滤器；3、主泵；4、先导泵；5、先导过滤器；6、液压油散；7、先导阀；8、主阀；9、起升机构；10、变幅机构；11、配重变位油缸；12、吊臂调平油缸；13、卷扬调平油缸；14、回油单向阀。
具体实施方式
[0022]下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
[0023]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0024]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0025]实施例一：
[0026]如图1～图2所示，本实施例提供一种山地专用吊管机起重臂及卷扬调平系统，包括液压控制系统和电气控制系统。
[0027]所述液压控制系统包括主阀8、主泵3、先导泵4、吊臂调平油缸12和卷扬调平油缸13，所述主阀8的入口端与所述主泵3的出口端连接；所述主泵3和先导泵4的入口端通过吸油过滤器2与液压油箱1连接；所述先导泵4通过先导过滤器5与先导阀7的入口端连接；所述主阀8的第四联与吊臂调平油缸12连接，所述主阀8的第五联与卷扬调平油缸13连接。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种山地专用吊管机起重臂及卷扬调平系统，其特征在于，包括液压控制系统和电气控制系统；所述液压控制系统包括主阀(8)、主泵(3)、先导泵(4)、吊臂调平油缸(12)和卷扬调平油缸(13)，所述主阀(8)的入口端与所述主泵(3)的出口端连接；所述主泵(3)和先导泵(4)的入口端通过吸油过滤器(2)与液压油箱(1)连接；所述先导泵(4)通过先导过滤器(5)与先导阀(7)的入口端连接；所述主阀(8)的第四联与吊臂调平油缸(12)连接，所述主阀(8)的第五联与卷扬调平油缸(13)连接；所述电气控制系统包括电源、电阻、控制器、吊臂水平仪和卷扬水平仪，所述电源经过电阻分别与吊臂水平仪端口一和卷扬水平仪端口一连接；所述控制器端口分别与吊臂水平仪端口和卷扬水平仪端口连接；所述控制器端口与主阀(8)第五联连接，以控制卷扬调平油缸(13)，所述控制器端口与主阀(8)第四联连接，以控制吊臂调平油缸(12)。2.根据权利要求1所述的一种山地专用吊管机起重臂及卷扬调平系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括起升机构(9)，所述主阀(8)的第一联出油口连接起升机构(9)的入口端，用于为起升机构(9)供油；所述起升机构(9)的出口端与所述主阀(8)的第一联回油口连接；所述起升机构(9)的制动器油口与所述先导阀(7)的出口端连接；所述起升机构(9)用于起升钢丝绳从而控制吊管机吊钩的上下。3.根据权利要求1所述的一种山地专用吊管机起重臂及卷扬调平系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括用于改变吊臂幅度的变幅机构(10)，所述变幅机构(10)的入口端与所述主阀(8)的第二联出油口连接；所述变幅机构(10)的出口端与所述主阀(8)的第二联回油口连接；所述变幅机构(10)的制动器油口与所述先导阀(7)的出口端连接。4.根据权利要求1所述的一种山地专用吊管机起...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚君辉，牛童立，李涛，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司，
类型：发明
国别省市：