【技术实现步骤摘要】
本申请涉及顶升作业设备，尤其涉及一种顶升作业垫块自动装载装置。
技术介绍
1、全地面起重机、履带吊等超大型起重机起重能力在不断提升，但依然存在很多其无法解决的问题，比如体积庞大、重量极大、作业空间严重受限等情形。
2、一种源于大型设备与建筑物移位的顶升作业系统孕育而生。该系统在重物四个角分别设置一个顶升单元，多个顶升单元协同将重物顶起后，滑入标准垫块，然后同步将重物放置在垫块上，如此往复，逐渐形成“提升塔”，从而将重物堆叠升高；
3、虽然顶升作业过程可以由电脑远程控制，但滑入标准垫块这一过程，仍需人力在重物下方进行作业，这就导致顶升作业的效率降低，且存在较大的作业风险，故需要一种自动化装载设备。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种顶升作业垫块自动装载装置，以解决现有技术中顶升作业时操作效率底，操作人员风险大的缺陷。
2、为解决上述技术问题，本申请是采用下述技术方案实现的：
3、一种顶升作业垫块自动装载装置，包括搬运小车和物件摆放装置，所述搬运小车移动设置于所述物件摆放装置一侧；
4、所述搬运小车包括双向货叉体和移动机构，所述双向货叉体上设置有货叉并通过双向货叉体中的第一驱动体具有y方向移动自由度，所述双向货叉体可升降安装于所述移动机构上；
5、所述物件摆放装置包括布置于所述搬运小车一侧的基座，所述基座上安装有用于移动垫块的夹持装置，以及托盘，所述托盘具有x轴方向的移动自由度。
6、本申请进一
7、所述联动轴转动安装于所述双向货叉体底板上，过度臂对应滑动安装在所述底板上固定臂上，所述电动机安装于所述固定臂上，电动机与联动轴传动连接，所述联动轴两端固定有一级齿轮，所述固定臂相对面上安装有二级齿轮，一级齿轮和与其相邻的二级齿轮通过第一同步带连接，所述二级齿轮与固定于所述过度臂底部的二号齿条啮合，所述过度臂上转动安装有多个三级齿轮，两个所述固定臂相对面上设有一号齿条，所述货叉侧壁固定有三号齿条，所述三级齿轮于相邻的三号齿条、一号齿条啮合。
8、更进一步的方案，所述过度臂和固定臂之间还设有第一导向体；
9、所述第一导向体包括多个导向轮和平行设置的第一导向板、第二导向板，所述导向轮线性转动安装在过度臂上，且置于第一导向板、第二导向板之间，所述第一导向板、第二导向板设于所述货叉。
10、优选的，每个所述固定臂和所述双向货叉体底板之间还连接有至少两块加强筋。
11、本申请进一步的方案，所述移动机构包括小车底座、多个丝杠升降机、升降电机；
12、多个所述丝杠升降机矩形阵列固定在所述小车底座上，所述升降电机通过螺旋传动机构安装在小车底座上，多个丝杠升降机和螺旋传动机构之间通过传动杆串联；
13、所述小车底座底部安装有多个滚轮，并通过行走电机驱动。
14、更进一步的方案，所述小车底座和双向货叉体的底座之间还设有第二导向体；
15、所述第二导向体包括两组导向件、两根立柱，导向件对应设置于所述底座两侧，导向件包括一对间隔设置的挡板，两根立柱相对间隔安装在小车底座上，每根所述立柱置于对应的两块挡板之间。
16、本申请进一步的方案，所述基座上平行设置有多根滑轨，所述托盘底部对应设有滑块，滑块和滑轨滑动配合，所述基座上还固定有第一油缸，第一油缸和滑轨同向布置，所述第一油缸液压杆固接所述托盘。
17、更进一步的方案，所述第一油缸布置在所述托盘的中部。
18、本申请进一步的方案，所述夹持装置包括两根立杆，套管；立杆内设腔体且相对侧面开设有移动槽，两根所述立杆间隔设置在所述基座上，所述腔体内固定有第三油缸，所述套管对应设于所述立杆两侧，第三油缸驱动所述套管在ｚ轴向的位移，所述套管内活动安装有插销，所述套管外固定有第二油缸，第二油缸控制所述插销在ｘ轴向上的位移。
19、本申请进一步的方案，其特征在于，所述基座底部还矩阵安装有减震垫。
20、与现有技术相比，本申请所达到的有益效果：
21、本申请使用时，通过搬运小车通过移动机构靠近垫块，在第一驱动部的驱动下，货叉将集装箱的中的垫块取出，搬运小车的移动可实现不同位置垫块的拿取，自动化程度高，再通过搬运小车一侧基座上的夹持装置转接，并通过托盘的转移，可以高效完全的完成垫块的增加，其效率大大增加，同时需要极少量的人工投入，规避顶升作业时的安全风险；
22、此外装置中小车底座和双向货叉体之间设有第二导向体，过度臂和固定臂之间还设有第一导向体，导向提的设置，使得双向货叉体和过度臂的移动具有较强的稳定性，可靠性，减少设备运行因偏移产生的故障率，提高客户体验感。
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1.一种顶升作业垫块自动装载装置，其特征在于，包括搬运小车（1）和物件摆放装置（2），所述搬运小车（1）移动设置于所述物件摆放装置（2）一侧；
2.根据权利要求1所述的顶升作业垫块自动装载装置，其特征在于，所述第一驱动体包括电动机（114）、联动轴（115）、两个过度臂（112）；
3.根据权利要求2所述的顶升作业垫块自动装载装置，其特征在于，所述过度臂（112）和固定臂（111）之间还设有第一导向体；
4.根据权利要求3所述的顶升作业垫块自动装载装置，其特征在于，每个所述固定臂（111）和所述双向货叉体（11）底板之间还连接有至少两块加强筋。
5.根据权利要求1所述的顶升作业垫块自动装载装置，其特征在于，所述移动机构（12）包括小车底座（123）、多个丝杠升降机（124）、升降电机（124）；
6.根据权利要求5所述的顶升作业垫块自动装载装置，其特征在于，所述小车底座（123）和双向货叉体（11）的底座之间还设有第二导向体；
7.根据权利要求1所述的顶升作业垫块自动装载装置，其特征在于，所述基座（234）上
8.根据权利要求7所述的顶升作业垫块自动装载装置，其特征在于，所述第一油缸（231）布置在所述托盘（233）的中部。
9.根据权利要求1所述的顶升作业垫块自动装载装置，其特征在于，所述夹持装置（4）包括两根立杆（21），套管；立杆（21）内设腔体且相对侧面开设有移动槽，两根所述立杆（21）间隔设置在所述基座（234）上，所述腔体内固定有第三油缸（211），所述套管对应设于所述立杆（21）两侧，第三油缸（211）驱动所述套管在Ｚ轴向的位移，所述套管内活动安装有插销（221），所述套管外固定有第二油缸（222），第二油缸（222）控制所述插销（221）在Ｘ轴向上的位移。
10.根据权利要求1～9所述的顶升作业垫块自动装载装置，其特征在于，所述基座（234）底部还矩阵安装有减震垫。
...【技术特征摘要】
1.一种顶升作业垫块自动装载装置，其特征在于，包括搬运小车（1）和物件摆放装置（2），所述搬运小车（1）移动设置于所述物件摆放装置（2）一侧；
2.根据权利要求1所述的顶升作业垫块自动装载装置，其特征在于，所述第一驱动体包括电动机（114）、联动轴（115）、两个过度臂（112）；
3.根据权利要求2所述的顶升作业垫块自动装载装置，其特征在于，所述过度臂（112）和固定臂（111）之间还设有第一导向体；
4.根据权利要求3所述的顶升作业垫块自动装载装置，其特征在于，每个所述固定臂（111）和所述双向货叉体（11）底板之间还连接有至少两块加强筋。
5.根据权利要求1所述的顶升作业垫块自动装载装置，其特征在于，所述移动机构（12）包括小车底座（123）、多个丝杠升降机（124）、升降电机（124）；
6.根据权利要求5所述的顶升作业垫块自动装载装置，其特征在于，所述小车底座（123）和双向货叉体（11）的底座之间还设有第二导向体；
7.根据权利要求1所述的顶升作业垫块自动装载装置，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：金峰，孟进军，李云波，孙鹏飞，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司，
类型：发明
国别省市：
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