【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及起重机，尤其是涉及一种伸缩式履带底盘用单摆壁结构及限位装置与下车。
技术介绍
1、伸缩式履带底盘中，履带架与车架通过摆腿连接，实现履带架宽轨工况及窄轨工况的变化。
2、当前，行业通用的伸缩式底盘车架与履带架连接形式为双摆腿形式，如图1、2和3所示，履带架宽轨工况时，车架摆腿与车架井字外伸端以及履带架方洞平行，保证整机的稳定性。履带架窄轨工况时，履带架向内收缩接近回转支承，车架摆腿伸到履带架外侧，摆放至履带架长度方向平行位置，并有限位板固定，保证履带架结构窄轨性能。当履带架轨距变化较大，同时车架结构有运输宽度等限制时，摆腿结构相对较大，窄轨工况时，履带架外部空间占用较大，一定程度上限制了履带架外部的设计空间，且双摆腿结构重量大，造成成本增加。
3、以上双摆腿形式存在以下缺陷：双摆腿形式底盘需要设计四种不同形式的摆腿，占用设计资源较多，重复工作多，制造成本增加；双摆腿形式摆腿摆回状态时，履带架外侧中部空间基本全部被占用，限位部件设计受空间制约，使用过程中限位装置容易被破坏。
4、因此现有技术中也存在单摆腿结构形式的底盘，如图4所示，现有的摆腿形式，孔板与摆腿两侧立板通过焊缝连接，该结构形式孔板尺寸较小，与摆腿立板焊接长度较少，强度低，易开裂，无法适应单摆腿结构的强度要求；现有解决方案为提高摆腿结构板材强度等级或者加大摆腿结构尺寸，以上这两种方案都将大幅度增加成本；同时现有单摆腿结构下车缺少摆腿限位装置，在轨距变换时候，整车稳定性差，危险性高。
技术实现思路
1、专利技术目的：为了克服
技术介绍
的不足，本专利技术的第一目的是公开一种伸缩式履带底盘用单摆腿结构；
2、第二目的是公开基于上述单摆腿结构的限位装置；
3、第三目的是公开基于上述单摆腿结构和限位装置的下车结构。
4、技术方案：本专利技术所公开的伸缩式履带底盘用单摆腿结构，所述履带底盘包括车架和履带架，所述车架向外延伸设置摆腿件，所述履带架通过与车架或者摆腿件固定，实现窄轨或者宽轨状态；
5、所述摆腿件包括立板，所述立板一侧为车架销轴耳板，另一侧为履带架销轴耳板，所述车架销轴耳板上下端面均设有孔板，所述立板对应孔板的尾部开槽，所述孔板插于槽内、焊接固定。
6、进一步的，所述摆腿件在车架两侧均分别设置两个。
7、进一步的，所述立板和孔板的端面形成台阶，摆腿件连接车架后，车架端面与立板端面平齐。
8、基于上述的伸缩式履带底盘用单摆腿结构的限位装置，所述车架与摆腿件的连接端的一侧设置限位板，当摆腿件位于履带架的垂直位置时，所述限位板抵靠于摆腿件的一侧，进行限位。
9、进一步的，所述摆腿件在车架两侧均分别设置两个，向前后两侧转动实现宽轨至窄轨的切换，所述履带架上设有与转动后的摆腿件的履带架销轴耳板对应的履带架耳板，所述限位板设于相对履带架耳板的另一侧。
10、进一步的，所述限位板通过销轴与车架可拆卸连接。
11、基于上述的伸缩式履带底盘用单摆腿结构及限位装置的下车结构。
12、有益效果：与现有技术相比，本专利技术车架摆腿结构形式减少，占用设计资源少，重复工作少，降低车架制造成本、制造难度；采用的摆腿件在不提高材料强度和结构尺寸不做大幅增大的情况下，实现整体结构强度提高，有效控制成本；由于采用本专利申请的单摆腿结构，履带架外侧中部结构剩余空间增大，增加限位装置，限制轨距变换过程中摆腿的过度摆动，提高稳定性，且不易损坏、易更换。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种伸缩式履带底盘用单摆腿结构，其特征在于：所述履带底盘包括车架（1）和履带架（2），所述车架（1）向外延伸设置摆腿件（3），所述履带架（2）通过与车架（1）或者摆腿件（3）固定，实现窄轨或者宽轨状态；
2.根据权利要求1所述的伸缩式履带底盘用单摆腿结构，其特征在于：所述摆腿件（3）在车架（1）两侧均分别设置两个。
3.根据权利要求1所述的伸缩式履带底盘用单摆腿结构，其特征在于：所述立板（301）和孔板（304）的端面形成台阶，摆腿件（3）连接车架（1）后，车架（1）端面与立板（301）端面平齐。
4.基于权利要求1所述的伸缩式履带底盘用单摆腿结构的限位装置，其特征在于：所述车架（1）与摆腿件（3）的连接端的一侧设置限位板（4），当摆腿件（3）位于履带架（2）的垂直位置时，所述限位板（4）抵靠于摆腿件（3）的一侧，进行限位。
5.根据权利要求4所述的限位装置，其特征在于：所述摆腿件（3）在车架（1）两侧均分别设置两个，向前后两侧转动实现宽轨至窄轨的切换，所述履带架（2）上设有与转动后的摆腿件（3）的履带架销轴耳板（303）对应的
6.根据权利要求4所述的限位装置，其特征在于：所述限位板（4）通过销轴与车架（1）可拆卸连接。
7.基于权利要求4所述的伸缩式履带底盘用单摆腿结构及限位装置的下车结构。
...【技术特征摘要】
1.一种伸缩式履带底盘用单摆腿结构，其特征在于：所述履带底盘包括车架（1）和履带架（2），所述车架（1）向外延伸设置摆腿件（3），所述履带架（2）通过与车架（1）或者摆腿件（3）固定，实现窄轨或者宽轨状态；
2.根据权利要求1所述的伸缩式履带底盘用单摆腿结构，其特征在于：所述摆腿件（3）在车架（1）两侧均分别设置两个。
3.根据权利要求1所述的伸缩式履带底盘用单摆腿结构，其特征在于：所述立板（301）和孔板（304）的端面形成台阶，摆腿件（3）连接车架（1）后，车架（1）端面与立板（301）端面平齐。
4.基于权利要求1所述的伸缩式履带底盘用单摆腿结构的限位装置，其特征在于：所述车架（1）...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁美莲，孟令琪，马奥林，王成，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。