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本发明公开了一种伸缩式履带底盘用单摆腿结构，所述履带底盘包括车架和履带架，所述车架向外延伸设置摆腿件，所述履带架通过与车架或者摆腿件固定，实现窄轨或者宽轨状态；所述摆腿件包括立板，所述立板一侧为车架销轴耳板，另一侧为履带架销轴耳板，所述车架...该专利属于徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司授权不得商用。