一种基于机器视觉的PCB精磨棒材自动检测机制造技术

本发明专利技术公开了一种基于机器视觉的PCB精磨棒材自动检测机，包括：PCB棒料盒、双通道料盒定位出料机构、双通道棒料间歇爬坡机构、双通道凸轮移载送料定位机构、倒角检测换向工位、端面缺陷检测工站、尺寸检测工站、棒身缺陷检测工站、不良品抛料机构、良品赶料整列工位、良品自动计数装盒工位、收料料车、空料盒输送带。本发明专利技术提供的一种基于机器视觉的PCB精磨棒材自动检测机，主要用于PCB精磨棒材表面缺陷、外观尺寸全自动检测、不良品筛分及自动装盒。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及硬质合金棒材生产，具体而言涉及一种基于机器视觉的pcb精磨棒材自动检测机。

技术介绍

1、传统硬质合金棒材通过压制烧结后的胚料，需要经过磨床对其外圆、端面、及倒角磨削至对应尺寸精度，磨削过程会产生十余种外观缺陷，因此磨削后的产品需要由人工对其外观缺陷、外径、倒角尺寸、长度进行检测，并挑出不良品，良品进行装盒。

2、现有这种作业方式存在如下问题：1、人工检测的效率较低，耗时长，影响产品制造周期，花费较高的人工成本2、尺寸类检测量较大，无法全检，人工按比例进行抽检，不良品流出风险增加3、外观缺陷依靠人工肉眼检测，缺陷挑拣一致性差，检测精度低，长时间检测易疲劳，导致不良品流出4、人工检测过程易对棒材造成磕碰，导致产品产生缺口不良；5、检测完成后的良品装盒，依靠称重计数，易产生数量偏差，客户满意度下降。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种基于机器视觉的pcb精磨棒材自动检测机，主要用于pcb精磨棒材表面缺陷、外观尺寸全自动检测、不良品筛分及自动装盒。本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于机器视觉的PCB精磨棒材自动检测机，其特征在于，所述自动检测机包括：PCB棒料盒、双通道料盒定位出料机构、双通道棒料间歇爬坡机构、双通道凸轮移载送料定位机构、倒角检测换向工位、端面缺陷检测工站、尺寸检测工站、棒身缺陷检测工站、不良品抛料机构、良品赶料整列工位、良品自动计数装盒工位、收料料车、空料盒输送带；

2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的PCB精磨棒材自动检测机，其特征在于：所述双通道料盒定位出料机构包括无动力滚子轨道、料盒夹紧定位机构、料盒出料口开闭机构、料盒限位机构；所述PCB棒料盒放置在所述无动力滚子轨道上，往前推到位，所述料盒夹紧定位机构的气缸向前...

【技术特征摘要】

1.一种基于机器视觉的pcb精磨棒材自动检测机，其特征在于，所述自动检测机包括：pcb棒料盒、双通道料盒定位出料机构、双通道棒料间歇爬坡机构、双通道凸轮移载送料定位机构、倒角检测换向工位、端面缺陷检测工站、尺寸检测工站、棒身缺陷检测工站、不良品抛料机构、良品赶料整列工位、良品自动计数装盒工位、收料料车、空料盒输送带；

2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的pcb精磨棒材自动检测机，其特征在于：所述双通道料盒定位出料机构包括无动力滚子轨道、料盒夹紧定位机构、料盒出料口开闭机构、料盒限位机构；所述pcb棒料盒放置在所述无动力滚子轨道上，往前推到位，所述料盒夹紧定位机构的气缸向前动作，推板将所述pcb棒料盒往所述料盒限位机构方向夹紧，所述料盒出料口开闭机构往后动作，开启所述pcb棒料盒出料口。

3.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的pcb精磨棒材自动检测机，其特征在于：所述双通道棒料间歇爬坡机构包括料盒到位传感器、缓冲料道、间歇送料机构、送料轨道；所述pcb棒料盒到达时，所述料盒到位传感器给到位信号；棒料从所述pcb棒料盒底部开口处下落至所述缓冲料道；所述间歇送料机构带动所述送料轨道将棒料一件件往上递送。

4.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的pcb精磨棒材自动检测机，其特征在于：所述双通道凸轮移载送料定位机构包含凸轮移载机构和v型定位机构；棒料通过所述凸轮移栽机构间歇向前输送，通过所述v型定位机构对棒料进行定位。

5.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的pcb精磨棒材自动检测机，其特征在于：所述倒角检测换向工位包含倒角换向机构和倒角图像采集机构；所述倒角图像采集机构用于对棒料端部采...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑文学，王明胜，李云龙，王民，陈进华，
申请(专利权)人：厦门金鹭硬质合金有限公司，
类型：发明
国别省市：