本发明公开了一种具有热敏复合材料层的光纤环圈及其制备方法和应用，所述制备方法包括：制备热敏复合材料，所述的热敏复合材料由导电颗粒和有机聚合物混合而成；提供一光纤，在所述光纤的表面涂覆所述的热敏复合材料，并完成固化，得到具有热敏复合材料层...

本发明提供了一种快速智能化高精度红外成像镜头的调焦装置及方法，包括平行光管、离焦透镜、可调节光学承载台和计算机平台；平行光管用于模拟无穷远处的红外目标源；离焦透镜放置于待调焦光学镜头和平行光管中间固定位置处，提供不同的离焦量；可调节光学...

一种适应推力响应大滞后的着陆制导方法，利用多项式制导计算参考轨迹，将发动机响应特性考虑到多项式制导方法的计算过程中，解决在飞行过程中由于发动机指令推力响应大滞后带来的技术问题，能够使得飞行器按照多项式制导规划的轨迹完成飞行任务。本发明通...

本发明公开了一种面向空间非合作目标的仿昆虫前跗节黏附足机构，包括：黏附模块和与其连接的脱附模块，所述黏附模块包括：四个相互独立的扇形子黏附模块，四个所述子黏附模块围合成一圆盘型结构，每一所述子黏附模块包括：黏附块；传感器层；黏附足趾爪；...

本发明公开了一种基于三模冗余实时镜像伴随的运载火箭测试方法，包括将运载火箭控制系统中的关键模块等效为算法模型；所述关键模块包括惯组、箭机、伺服控制器和伺服机构；将采集数据输入算法模型，各算法模型根据采集数据进行仿真计算，输出目标参数的模...

本发明实施例公开了一种基于深度确定性策略梯度的单目无人机避障方法、装置及介质；该方法包括：针对由无人机搭载的单目相机所采集的原始RGB图像，基于条件生成对抗网络CGAN转换为深度图像；以所述深度图像以及所述无人机的当前速度信息作为状态信...

本发明公开了一种基于SIC

本发明的一种空间灵巧臂狭小区域精细操作的微重力模拟试验系统包括空间动力学目标机、地面试验系统控制台、运动模拟器控制台、无线通信模块、光学暗室、分布式红外测量相机、太阳光模拟装置、服务星运动模拟器、目标星运动模拟器、悬吊式微重力模拟系统和...

本发明公开了基于神经网络拟合模型类机理形式转换的电机系统辨识方法，实现永磁同步电机(文中后述电机均指该型电机)机械特性参数辨识的方法。采用神经网络学习电机系统在受控作用下状态的演变规律，拟合得到电机机械特性。通过动态线性化与局部线性化等...

一种气动热环境下头罩辐射光线传输计算方法，首先基于流热双向耦合法计算头罩非均匀分布的温度场，并对头罩温度场进行网格分层划分；其次根据半透明体辐射特性对头罩热辐射发射建模，并根据龙格库塔法对头罩光传输效应建模；再次为降低辐射光线参与成像过...

本发明公开一种多约束姿态机动规避方法，包括：根据飞行器上相对测量单机输出的高低角和方位角获取飞行器与危险源的相对位置单位矢量；根据飞行器上第一星敏感器的安装位置和第二星敏感器的安装位置计算第一星敏感器与第二星敏感器平分面的法线；根据飞行...

本发明提供了一种面向复合探测的多维微调光学系统及装调方法。所述光学系统包括：主次镜组、滚转镜组、偏置镜组、激光镜组、红外镜组等5个模块组件，利用自准直原理，卧式中心偏自准仪和立式中心偏自准仪等仪器，依次完成各个模块镜组的装调，然后再通过...

一种基于多级外部中断的卫星平台微秒级时间对准方法，为平台各系统相互协作提供统一的高精度时间基准，包括：1)导航接收机(GNSS)广播时间T

本发明提出了一种基于动态时间规整的双冗余位置传感器故障诊断方法，适合集成至轻质小型化伺服系统中，实现位置传感器故障的检测与定位。本发明设计基于动态时间规整算法计算低通滤波后的位置传感器信号的一致性距离，利用随机算法设定非一致检测阈值，实...

本发明公开了一种目标力矩平衡姿态下自主交会对接末端轨迹规划方法，用于实现追踪飞行器的对接机构主动端与目标飞行器的对接机构被动端的对接。包括步骤：S1、选择对接机构被动端坐标系为对接系，进行对接末端的对接系下标称位置、标称速度设计；S2、...

本发明提供一种对地面动态目标进行跟踪成像卫星的偏流角实时补偿方法，通过地面目标的地理位置信息以及惯性系、地固系和卫星对地坐标系之间的转换关系，求解出卫星在对地面动目标进行跟踪成像时实时补偿偏流角的三轴姿态计算方法。本发明能够提高卫星相机...

本发明提出一种直接力可调式拦截器时间最优姿态控制方法及系统，包括：步骤一、获取拦截器姿态角速度ω，姿态角θ以及姿态角指令θ

本发明实施例公开了一种基于红外中长波融合的弱小目标检测方法、装置及介质；该方法可以包括：将原始中长波红外图像进行离散小波变化分解分别得到高频数据和低频数据；将所述高频数据进行最大绝对值融合得到显著部分；将所述低频数据进行加权平均融合得到...

本发明公开了一种基于液电混合作动器的空间柔性桁架振动控制实验系统，包括：液电混合作动器的单机性能测试平台，用于验证开环空载情况下，液电混合作动器的静态输出力特性、定位特性以及驱动频响特性；液电混合作动器的一维隔振测试平台，用于验证变负载...

面向航天任务的目标位姿估计方法,解决了面向航天任务的位姿估计鲁棒性差、精度低的问题，属于航天技术领域。本发明包括：生成面向航天任务的目标位姿估计图像的数据集；对数据集中的目标图像进行预处理，得到目标图像中星体区域的形状先验图像；利用预处...