一种六棱锥构型飞轮广度优先自主选择方法，包括：确定无法同时接入控制系统使用的飞轮组合方式，统计飞轮故障台数，统计控制系统初始接入使用的飞轮故障台数；当故障台数＝2或3台时，直接选择现有无故障飞轮接入控制系统使用；当故障台数&gt...

本发明提供一种用于空间相对测量的合作靶标，适用于光学成像敏感器和TOF相机，包括：靶标板，用于固定错位设置的多个分靶标；所述分靶标包括：近场主动光靶标、远场主动光靶标、远场被动反光靶标、近场被动反光靶标和单点靶标；所述近场主动光靶标和远...

本申请提供一种用于多航天器小行星感知的任务规划方法，包括确定需要观测小行星的多个观测位置；获取各可供调用航天器的位置、速度和剩余燃料信息；初始化多个航天器运动的解空间；在解空间内选取一个可行解作为初始解；记录初始解中各航天器的轨道转移参...

本发明提出了一种基于反射式编码掩膜的计算光谱成像导引装置，通过在光学系统一次成像面后增加单片无源散射滤光的反射式编码掩膜方法，实现对前置成像面的处的两维空间信息和一维光谱信息实现反射式的编码调制，通过面阵探测器单次曝光实现压缩采样，最后...

本发明公开了一种带终点进入角度约束的路径规划方法，用于无人平台对环境障碍规避以及在执行具有终点进入角度约束任务时的路径规划。所述路径规划方法具备对环境障碍的避障功能和终点进入角度启发规划功能。所述避障功能，采用多步滚动预测方式改进A*路...

本发明涉及校准棱镜装配技术领域内的一种适用于棱镜多自由度姿态调整装置及其方法，包括镜架和镜座；镜架的两端分别为棱镜配合端和镜座配合端，镜架的柱体上设有调整孔，镜座设有中心通孔和调节螺孔，多个调节螺孔分布于中心通孔的外围，棱镜配合端自中心...

一种加入积分器动态限幅的导弹滚动姿态控制方法，属于飞行控制技术领域。本发明包括：制导指令解算单元计算出导弹的滚动指令，并发送给滚动姿态控制器，敏感元件单元测量导弹的滚动角速度，并发送给滚动姿态控制器；滚动姿态控制器依据最大可用舵偏计算积...

一种适用于导弹大攻角飞行机动下的滚动角速度抑制方法，属于飞行控制技术领域。本发明提供的方法包括：获取导弹的合成攻角、气流滚转角、俯仰通道舵偏角、偏航通道舵偏角和滚动通道舵指令；根据合成攻角计算攻角补偿系数，并对补偿系数进行限幅处理；计算...

本发明公开了一种通用的姿态指向一体化设计方法，包括如下步骤：根据指向轴与约束轴的约束建立指向坐标系；根据空间指向和空间约束建立惯性空间参考坐标系；计算参考系到本体系旋转四元数和目标四元数。本发明基于姿态指向模式定义内容建立指向坐标系和参...

本发明公开了永磁同步电机直接驱动控制的抗干扰力矩方法及电子设备，根据矢量控制算法建立无干扰力矩的控制模型，在未引入干扰力矩时，建立电流环、速度环仿真模型和控制流程，调整电流环、速度环的参数，使时域波形与仿真相似，达到永磁同步电机直接驱动...

本发明公开了一种全方位太阳角测量方法及其系统，该系统通过根据卫星对日定向需求情况以及对日方向配置多台模拟太阳角计，并设计其安装方位，根据多台模拟太阳角计测量信息，实现全方位太阳角的计算测量。其优点是：本发明利用多台模拟太阳角计可以实现全...

本发明公开了一种小型无热子空心阴极。所述的小型无热子空心阴极包括：外壳，所述外壳为两端开口的筒状结构，其一端设置配套的陶瓷帽，另一端安装底座；阴极管，所述阴极管位于所述外壳内的中心轴处，所述阴极管的第一端设有嵌体，阴极管的第二端与气管连...

本发明公开了一种基于三套1553B总线同步的前置主机测试方法，包括S1前置主机三路1553B总线板卡同时启动，进入总线测试项目所需的总线板卡工作模式；S2前置主机以首个总线测试项目总线板卡启动的系统时间作为初始零时刻，通过总线板卡时钟进...

本发明提供了一种锥面软密封零泄漏量的控制装备及方法，包括对中预压装备；所述对中预压装备包括机架、预压底座、伺服升降模组、柔性浮动载台和多根导向支撑柱；多根所述导向支撑柱固定在预压底座和机架之间；所述伺服升降模组固定设置在机架上；所述柔性...

本发明公开了一种基于TOF体制的空间合作靶标及其相对位姿测量方法，其方法包括：通过设计一种三维立体的合作靶标，研制一种基于TOF体制的相机，该TOF相机持续对合作靶标进行拍摄，获得深度图像以及灰度图像，进而完成识别匹配及跟踪，并与存储器...

本发明一种非合作目标全自主交会方法，包含：一、采用霍曼变轨算法进行主星上自主远程导引；二、采用半长轴修正和闭环轨道控制算法进行远程导引末端修正；三、开启主星上跟瞄单机，捕获跟踪目标星，解算主星与目标星的相对位置速度信息，进行并完成远近程...

本发明公开了一种基于跨视角匹配的地理定位方法及系统，包括：通过构建包括Transformer网络、混合损失函数的孪生神经网络对街景图像进行地理定位；进行定位框架构建时，设计了由粗到细的框架，提高了地理定位的精度，可以优于数据集中地图数据...

本发明公开一种星表巡视器应急返回方法，基于环境探索与车辙追踪，利用点特征与线特征相结合实现特征互补，对历史车辙信息进行提取、匹配、追踪，将历史车辙信息作为返回轨迹引导，同时将其结合环境信息引入自主导航环节，提高了星表巡视器定位精度，也提...

本发明涉及一种异面交会下的高精度跟踪指向控制方法及控制系统，该控制方法包括：根据任务星和目标星视线方向以及轨道坐标系建立三维视线坐标系，计算任务星本体坐标系相对于三维视线坐标系的旋转四元数，根据目标星轨道坐标系下任务星和目标星的相对位置...

本发明公开了一种全自动空间目标光电观测台站中心控制方法和系统，该方法包括：根据观测指令中的任务目标天区与任务时间，规划观测任务，生成任务列表；确认台站环境条件是否支持台站执行观测任务；选取观测任务列表时间序列排在最前的观测任务，由云图相...