本发明公开一种人工智能处理电路，包含通过高速串行接口RapidIO连接的VPX连接器和至少两个人工智能处理器，人工智能处理器中运行深度学习模型，一个人工智能处理器作为模块控制器，至少另一个人工智能处理器实现智能运算功能。本发明具有深度学...

本发明提供了一种用于液压缸的渗漏检测设备及检测方法，包括固定平台、外部加载装置、位移放大装置以及位移检测装置；固定平台上紧固安装有待检测液压缸，外部加载装置与待检测液压缸的活塞杆连接，且外部加载装置对待检测液压缸的活塞杆施加加载力；位移...

一种激光雷达目标点云仿真模拟器及仿真模拟方法，系统计算机平台运行点云仿真软件，通过网络接口接收来自动力学仿真下位机的目标与激光雷达的相对位置和相对姿态信息，点云仿真软件对点云坐标进行转换，根据相对位置筛选出激光雷达视场中能测量到的点云数...

本发明公开了一种基于多视场的一致目标识别算法，利用目标智能识别算法对多相机从不同角度拍摄的图像进行处理，获得智能算法检测到的目标位置和目标属性。目标的属性ID将作为针对多目标关联的粗匹配进程，将目标按其属性进行分类。通过对相同类别的目标...

本发明公开了一种基于三角函数的全方位绕飞路径设计方法，该方法包含：S1、定义飞行器的全方位绕飞参数；S2、结合S1中定义的绕飞参数，采用空间三角函数的方式设定绕飞轨迹中的编队向量；S3、将S2得到的编队向量从绕飞坐标系转换到可执行的轨道...

本发明公开了一种基于二维中值熵的遥感影像特征匹配方法，包括：利用二维中值熵筛选出更理想的特征，缩小备选特征点范围。利用归一化转动惯量作为特征点之间的相似性度量标准，实现特征点的匹配，本发明利用图像中像素点邻域的二维信息对备选特征点进行筛...

本发明公开了一种大椭圆轨道卫星可变双矢量姿态控制方法，该方法包括：确定卫星轨道运行任务，并根据不同的卫星轨道运行任务对卫星运行轨道进行分段，得到不同任务的卫星轨道段；构建各个任务卫星轨道段对应的参考坐标系，并构建卫星本体姿态坐标系；通过...

本发明公开了一种桁架结构的几何非线性等效板动力学建模与响应分析方法，其实现步骤是：针对含几何非线性的桁架结构，首先构建线性等效Mindlin板动力学模型；然后描述Mindlin板的几何约束关系，进行位移和转角近似并模拟一般弹性边界条件；...

本发明涉及一种双体制视觉融合的导航相机相对成像测量方法，在月球车进行月面自主行驶时用于获取相对导航信息，该方法利用可见光双目立体视觉被动成像原理，得到月面三维点云信息以及灰度信息；还利用TOF主动光测距原理得到月面三维点云信息；融合TO...

本发明提供一种三维重建多通道光度配准方法，包括：建立模型到图像传感器上的投影模型；建立各个通道的光度映射函数；建立各所述通道的雅可比矩阵；计算所述光度的最小误差。本申请的三位重建多通道光度配准方法，可以灵活地使用不同的传感器的输入信息。...

本发明公开了一种基于GNSS的跟瞄测量误差在轨标定方法，通过利用双星GNSS差分数据计算两星之间的相对位置关系，并以此作为跟瞄测量标定的参考值，计算获得星载跟瞄雷达的测量误差，并通过进一步拟合获得星载跟瞄雷达测量误差与太阳位置之间的对应...

本发明公开了一种多星敏感器系统级联邦滤波融合方法，包括：设置基准星敏感器，确定基准四元数和非基准星敏感器；基于每一所述非基准星敏感器的安装参数、四元数输出和有效性标志，分别计算每一所述非基准星敏感器的融合修正角；基于每一所述星敏感器的数...

本发明提供一种双星编队跟瞄联合跟踪姿态降维设计方法，其包括如下步骤：步骤一：根据地面测控得到的卫星以及跟瞄测量得到的目标星的轨道信息建立卫星及目标星的轨道递推，得到地心惯性系下卫星与目标星的相对位置，建立两星相对运动模型；步骤二：建立唯...

本发明公开了一种适应大延时响应特性的固体直接力装置开关策略，以某种开关式固体直接力装置延时响应特性和开关限制条件为依据，设计姿态稳定控制策略以及喷管开关动态分配策略，该策略能补偿直接力装置响应延时、抑制喷管推力差异所带来干扰力与力矩的影...

本发明公开了一种基于绝对姿态递推修正的交会对接敏感器数据预处理方法，通过设置于追踪航天器上的交会对接敏感器输出带有时标的相对测量数据，即目标航天器与追踪航天器之间相对位置和相对姿态；在结合测量数据时标与相对导航计算的时刻差，对追踪航天器...

本发明提供了一种基于恒星定位的空间目标光学探测引导方法，包含以下步骤：步骤一、跟瞄相机拍摄星图，并传至测试设备；步骤二、记录星敏感器输出姿态四元数，测试设备从星图提取星点；步骤三、根据星敏感器姿态四元数和星敏感器与跟瞄相机的理论安装四元...

本发明涉及一种空间跟瞄设备在轨测量标校方法，包括以下步骤：步骤一、控制追踪星与非合作目标星形成伴飞关系，追踪星上的两台跟瞄设备分别测量得到目标星的视线距、视线俯仰角和方位角数据；步骤二、分别由两台跟瞄设备测量值计算得到第一、第二目标位置...

本发明公开一种基于差分GNSS的相对导航方法，利用飞行器上安装的惯性测量器件对由于外力产生的两星相对机动加速度进行实时估计，并根据系统时间与GNSS的时间差对GNSS输出的相对位置信息进行补偿，得到当前时刻的测量值，同时利用绝对姿态确定...

本发明提供一种基于多传感器融合的星表可通过性预测方法，包括：确行星车行进的目标地点；获取目标地点的目标地面图像和星壤地质结构数据；对目标地面图像以及对星壤地质结构进行语义分割得到语义分割结果；对目标地点的可通过性进行预测；行星车运动至目...

本发明提供了一种伺服控制器及其冗余管理方法，包括电源板、控制板和驱动板；所述电源板、控制板和驱动板通过内部的连接器完成电气联接；该伺服控制器对外通过外部连接器与控制电源、功率电源、位置传感器、旋转编码器以及伺服电机相连接；该伺服控制器在...