本实用新型公开了一种阻尼环自动充汞机构，包括基座，机械臂，夹具，光源，相机和注射机构；机械臂、光源、相机和注射机构分别独立的安装于基座上；夹具固定于机械臂末端；注射机构位于机械臂的下方；光源和相机对准注射机构且分别位于注射机构两侧；夹具...

本发明公开了一种高动态下相对导航的时间对准与补偿方法，包括：步骤S1、获取卫星姿态数据，跟瞄测量数据和跟瞄测量数据时戳；步骤S2、将卫星姿态数据递推对齐到跟瞄测量数据时戳；步骤S3、将时间对齐后的卫星姿态数据和跟瞄测量数据作为量测输入进...

本发明涉及一种地球同步轨道卫星三轴角动量卸载方法，包含以下步骤：S1、确定推力器需要卸载的角动量；S2、根据确定的待卸载角动量制定卸载方案；S3、角动量卸载的执行，控制机械臂以调整机械臂末端的推力器指向。利用地球同步轨道卫星需定期采用推...

本发明公开了一种采用电推的地球同步轨道倾角保持方法，包括：确定每天电推最小工作时长和最大工作时长；确定并判断电推南北位保策略生成的时机；在轨控策略生成时机窗口内，计算轨道保持策略；根据所计算的轨道策略，在满足相应条件的轨道幅角处执行相应...

本发明公开了一种基于机动工况的递阶饱和控制律角速度限幅动态修正方法，包括：计算姿态机动过程中最大允许的姿态角速度ω

本发明公开了一种地球同步轨道偏心率矢量和轨道幅角同时保持方法，包括如下步骤：S1，确定位保策略的计算时机；S2，计算位保策略；S3，根据所计算的轨道策略，在满足相应条件的轨道幅角处执行相应的电推发动机的开关指令。轨道幅角处执行相应的电推...

本发明公开了一种柔性应变传感器及其制备方法，所述柔性应变传感器包含衬底、粘附层、金属层以及电极等。所述衬底具有螺旋结构，所述粘附层在衬底的表面粘附金属层，所述金属层在衬底上形成导电通路，且具有可通过打开或闭合改变传感器电阻的裂纹结构。本...

本发明涉及一种采用蒙特卡洛方法确定机械臂关节行程的方法，包含以下步骤：步骤1、确定机械臂的位姿约束，位姿约束包含机械臂末端位置的活动范围和指向范围；步骤2、根据包含机械臂各相邻关节旋转轴之间夹角的机械臂构型参数，构建机械臂逆运动方程；步...

本发明涉及一种动量轮无线滑环电能与信号协同传输实现方法，含以下内容：原边通信控制电路检测到正常的保护信号输入时产生控制信号；根据控制信号产生数据信号，以及输出对应的功率电压；功率电压、数据信号经过原边磁耦合线圈输出至副边磁耦合线圈；副边...

本发明公开了一种基于时序芯片的多电源上电时序配置电路，包括：时序芯片U3、时序芯片U4、时序芯片U5、电源变换芯片U1、电源变换芯片U2、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R1...

本发明提供的一种基于末端误差的火箭子级回收着陆段动力下降制导方法，涉及火箭制导回收方法，通过非线性气动力下的PDG问题转化为SOCP问题求解，以解决非线性气动力下火箭子级垂直回收着陆段动力下降制导问题。该发明计算代价低，计算资源占用少，...

本发明公开了一种电动飞行器动力系统故障诊断及健康管理体系设计方法，包括：基于多层次仿真模型，建立故障知识库；基于先进传感器技术和基于非线性模型的深度置信网络算法，结合故障知识库，实现系统故障诊断及健康感知预测；构建系统关键指标评价体系，...

一种基于滑模干扰观测的航天器高精度姿态控制方法，包括：确定航天器的姿态角误差、航天器的角速度误差；PD控制器根据航天器的姿态角误差、航天器的角速度误差，确定不考虑干扰时航天器系统的姿态控制力矩；利用干扰估计值、不考虑干扰时航天器系统的姿...

一种基于激光干涉系统的小型化高精度星间位置测量方法，将星间三维位置测量分解为只包含一个方向的纵向测量和包含两个正交方向的横向测量，分别使用扫频干涉方法和几何光学反射方法实现纵向测量和横向测量并得到不同维度的高精度距离测量结果；再通过位置...

本发明公开了指向过程中的保测控控制方法，可用于某些在轨服务过程中姿态控制任务。对于某些针对在轨服务任务设计的飞行器，一般配备光学载荷以保证能够实现与目标的相对测量。此外，绝大多数常规卫星都会配置与地面通信的测控天线以保证天地通信正常。本...

本发明公开了一种自旋状态下相对滚动容错控制方法，可用于某些在轨服务过程中相对姿态控制任务。对于某些针对在轨服务飞行器，一般配备相对位姿测量设备以获取服务飞行器与服务对象之间的相对位置与相对姿态信息。作为服务飞行器控制系统的关键组成部分，...

一种光学类跟瞄单机半物理闭环测试系统及方法，测试系统的组成包括：光学类跟瞄单机、星载控制计算机、动力学仿真机、光学类跟瞄单机模拟器、模拟数管计算机、遥测显示终端计算机、数据库及电源。测试方法的步骤包括：半物理闭环测试系统搭建、地面设备及...

本发明针对近地圆轨道小推力卫星，提出一种小推力航天器自主轨道控制方法。生成的轨控策略优先考虑以阴影区中心点作为轨控中心时刻，提高了轨控前和轨控后卫星处于阳照区的可能性，利于整星能源保证；生成的轨控策略在卫星最近一次入境时间之后，实现卫星...

本发明涉及一种基于SIC

本发明提供了一种基于电磁功率反馈的永磁同步电机最优效率控制方法，属于大功率电动推进领域。本发明引入精确的损耗模型，针对电机的不同运动状态，计算得出损耗最小时对应的最优定子电流，从而提升电机系统的效率；采用参数观测器对电机不同工况下的参数...