本发明公开了一种基于二次最优权重的星敏感器导航星库构建方法，步骤S1：构建固定的光轴指向集合，对基础星库进行遍历，根据遍历的所述基础星库中恒星在视场内的综合因素计算权重，并将计算权重后得到的最优的若干颗恒星列入导航星库中；步骤S2：将每...

本发明公开了一种半球谐振陀螺，包括半球谐振子、石英基座和金属基座；所述半球谐振子钎焊连接至所述石英基座上；所述石英基座上设有安装孔位，通过穿过所述安装孔位的螺钉，将所述石英基座安装至所述金属基座上。本发明的石英基座上加工了安装孔位，通过...

本发明公开了一种带有弹簧阻尼结构的半球谐振陀螺，包括半球谐振子、石英基座和金属基座，所述半球谐振子连接至所述石英基座上，所述石英基座与所述金属基座通过弹簧阻尼结构连接，所述弹簧阻尼结构设置于所述半球谐振陀螺的内部。本发明将通过弹簧阻尼结...

本发明公开了一种高精度轨道计算方法，包括：根据不同的轨道参数受摄动力的影响不同，以及星上轨道预报精度需求，选取不同的基函数，建立基于所述基函数的星上轨道预报模型；根据地面测控系统进行高精度轨道预报，获取所述基函数的系数向量矩阵的估计值；...

本发明公开了一种基于偏差优化启发式算法的无人集群编队控制方法，包括：步骤S1：无人集群实时探测所在周围环境，构建环境地图模型；步骤S2：将编队控制系统初始化；步骤S3：基于偏差情况对所述无人集群加速度进行更新；步骤S4：根据编队一致性和...

本发明提供一种带减振结构的封装管壳及MEMS惯性器件，所述带减振结构的封装管壳，包括管壳本体及多个减振结构，多个所述减振结构采用弹性材料，嵌入在所述管壳本体中并呈对称状分布。所述MEMS惯性器件包括盖板、MEMS芯片和上述的带减振结构的...

本发明提出了一种空间长寿命轴承用微孔式补充润滑装置，安装在成对的轴承之间，包括油腔内壁、设置在所述油腔内壁外围的油腔外壁、设置在所述油腔外壁外围的延时环以及设置在所述延时环外围的外隔圈；所述油腔内壁与所述油腔外壁匹配，该油腔内壁和油腔外...

本发明公开了一种空间柔性臂驱动控制器，包括二次电源与配电模块、中央处理器模块、电机驱动模块、电机控制模块和旋变控制模块，通过各个模块的配合，实现对电机组的协同控制，为柔性臂提供路径规划、任务调度、资源管理、供配电、电机驱动控制等功能。本...

本发明提供一种基于虚拟转动的力平衡模式振动陀螺零位自标定方法，在力平衡模式下进行如下步骤：步骤S1，在第一时间内，向振动陀螺施加一虚拟进动电压V，并获取所述振动陀螺的力平衡回路的控制电压，记为V

本发明公开了一种星敏感器主点和主距测量系统及方法，所述系统包括：依次放置的光源，积分球，多星点目标测试靶，大视场平行光管和三维转台；三维转台上设有待测星敏感器；控制系统，其分别与三维转台和星敏感器连接；光源发出的测试光依次经过积分球，多...

本发明提供一种基于虚拟转动的全角模式振动陀螺测量误差自标定方法，在全角模式下进行如下步骤：步骤S1，在第一时刻，向振动陀螺施加一虚拟进动电压V，此时驻波的理想进动角速度为Ω

本发明公开了一种空心阴极高温加热器，用于加热阴极管内的发射体，包含从内到外同轴嵌套装配的：绝缘内衬、发热体、骨架、多层碳毡热屏蔽层；绝缘内衬和骨架均为耐高温绝缘陶瓷；发热体的发热段、引线端及引线固定件采用等静压高密度石墨整体加工而成，发...

本发明公开一种微机械陀螺集成电路，应用于微机械陀螺表头，所述微机械陀螺表头包括驱动端和检测端；所述微机械陀螺集成电路包括：驱动电路，分别与驱动端等效电路的输出端和反馈端进行连接，用于根据原始正弦激励信号得到方波驱动信号和正弦波驱动信号，...

本发明公开了一种三自由度柔性触觉感知阵列，其中每一感应单元包括：第一介电层位于第二介电层上；第一感应部，所述第一感应部包括：第一悬浮电极组，其设置在第一介电层上；第一感应电极组，其设置在第二介电层中且远离第一介电层的一面；第二感应部，第...

本发明提供了一种卫星在轨数据处理方法，包括如下步骤：S1、输入卫星在轨数据；S2、对卫星异常在轨数据进行修复，至少对所述卫星在轨数据进行：空数据行删除、时间错误行修复、卫星动作的时间区间内的动作数据提取和异常值剔除；S3、确定修复后的卫...

本发明公开了一种非合作目标部组件智能感知方法，电子设备及存储介质，所述方法用于对空间非合作目标部组件动态进行在线智能识别与检测，包括：构建一预训练特征提取网络模型；结合所述预训练特征提取网络模型，基于元学习的小样本构建目标快速检测网络模...

本发明公开了一种基于遗传算法修正的多圈J2‑

本发明公开了一种基于STK判断星敏感器极性的方法、电子设备及存储介质，所述方法包括：确定星敏感器外场观星地点的经纬度和摆放方位；启动所述星敏感器，得到星敏感器测量姿态四元数；根据所述星敏感器外场观星地点的经纬度和摆放方位在STK中建模，...

本发明公开了一种基于位置闭环控制的步进电机自适应力矩调节方法，包括以下步骤：S1、设置位置传感器实时监测步进电机的失步数；S2、控制系统根据所述失步数对步进电机的驱动脉冲进行调节，实现步进电机的自适应力矩调节。本发明可根据电机阻力和负载...

本发明公开了一种陀螺组合极性测试装置及其使用方法，所述陀螺组合极性测试装置，包括：壳体；平台组件，设置于所述壳体上，用于承载陀螺组合；以及传动机构，其包括蜗杆，位于所述壳体内，与所述壳体的侧壁转动连接；蜗轮，位于所述蜗杆上方，分别与所述...