基于STK判断星敏感器极性的方法、电子设备及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种基于STK判断星敏感器极性的方法、电子设备及存储介质，所述方法包括：确定星敏感器外场观星地点的经纬度和摆放方位；启动所述星敏感器，得到星敏感器测量姿态四元数；根据所述星敏感器外场观星地点的经纬度和摆放方位在STK中建模，得到卫星姿态四元数报告；将所述卫星姿态四元数报告与所述星敏感器测量姿态四元数进行对比，以判断所述星敏感器的极性。采用本发明专利技术进行判断具有测试过程简单、判据简单、判断结果直观，以及降低测试成本的优点。本的优点。本的优点。

【技术实现步骤摘要】
基于STK判断星敏感器极性的方法、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及星敏感器外场观星测试
，特别涉及一种基于STK判断星敏感器极性的方法、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]星敏感器外场观星测试是星敏感器研制过程中的重要标志，一般可用于考核星敏感器全链路(含光路)工作正确性，确认星敏感器极性正确性。
[0003]目前传统的做法是将星敏感器置于操作转台上，通过旋转星敏感器的方式，得到一系列星敏感器测量数据，通过数据处理得到星敏感器本体的旋转方向，并与操作转台的旋转方向进行比对，若星敏感器的两轴或三轴极性正确，说明星敏感器极性正确。但是，该判断办法需要设备多(如操作转台及相应工装等)，测试过程复杂(需要旋转多次)，测试成本相对较大。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种基于STK判断星敏感器极性的方法、电子设备及存储介质，以解决现有的星敏感器极性判断方法存在测试过程复杂，判据复杂、判断结果不直观，测试成本相对较大的问题。为了解决以上问题，本专利技术通过以下技术方案实现：
[0本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于STK判断星敏感器极性的方法，其特征在于，包括：步骤S1、确定星敏感器外场观星地点的经纬度和摆放方位；步骤S2、启动所述星敏感器，得到星敏感器测量姿态四元数；步骤S3、根据所述星敏感器外场观星地点的经纬度和摆放方位在STK中建模，并得到卫星姿态四元数报告；步骤S4、将所述卫星姿态四元数报告与所述星敏感器测量姿态四元数进行对比，以判断所述星敏感器的极性。2.如权利要求1所述的基于STK判断星敏感器极性的方法，其特征在于，所述星敏感器外场观星地点的经纬度的误差小于或等于1
°
。3.如权利要求2所述的基于STK判断星敏感器极性的方法，其特征在于，所述步骤S1确定所述星敏感器摆放方位包括：预定义所述星敏感器的三个轴的指向方向，其中，所述星敏感器的x轴指向第一方向，所述星敏感器的y轴指向第二方向，所述星敏感器的z轴指向第三方向；在所述星敏感器进行外场观星测试时，所述星敏感器的x轴与所述第一方向的指向偏差不大于20
°
，所述星敏感器的y轴与所述第二方向的指向偏差不大于20
°
，所述星敏感器的z轴与所述第三方向的指向偏差不大于20
°
。4.如权利要求3所述的基于STK判断星敏感器极性的方法，其特征在于，所述步骤S3包括：步骤S3.1、在所述STK中建立场景；步骤S3.2、在所述场景中加入卫星；步骤S3.3、根据星敏感器外场观星地点的经纬度，在所述STK中设置所述卫星位置；步骤S3.4、在所述STK中建立基准坐标系；步骤S3.5、对所述卫星的姿态进行设置，使其卫星本体坐标系与所述基准坐标系关联；步骤S3.6、设置仿真时间，生成所述卫星姿态四元数报告。5.如权利要求4所述的基于STK判断星敏感器极性的方法，其特征在于，所述星敏感器测量姿态四元数是所述星敏感器的本体坐标系相对于J2000惯性系的四元数。6.如权利要求5所述的基于STK判断星敏感器极性的方法，其特征在于，所述步骤S4包括：对于某一时刻的星敏感器的极性的判断采用如下过程进行判断：步骤S4.1、将某时刻，所述卫星姿态四元数报告依次记为：第一姿态四元数q
0_stk
，第二姿态四元数q
1_stk
，第三姿态四元数q
2_stk
和第四姿态四元数q
3_stk
；将该时刻，所述星敏感器测量姿态四元数依次记为：第一惯性四元数q
0_starsensor
，第...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶立军，张灿恒，尹海宁，薛欣，孙锦花，张家巍，刘刚，张文政，李芳华，
申请(专利权)人：上海航天控制技术研究所，
类型：发明
国别省市：