本发明公开了一种基于卷积神经网络的红外图像目标检测网络压缩方法，属于红外图像识别领域。本方法以卷积神经网络为核心，建立一种红外图像目标检测的网络模型压缩框架，网络模型包含了多级特征融合的模块，使小目标检测时能够拥有高分辨率特征的同时保留...

本发明的一种小型化空间交会对接激光发射电路中，驱动信号增强模块将驱动信号进行整形、滤波、放大后传递给高速开关模块，在驱动信号的控制下，高速开关模块对激光发射器模块进行通断电，激光发射器模块向目标区域发射既定频率的面激光；温度控制与采集模...

本发明涉及一种双镜差动扫描机构，是由两个高低速永磁直流无刷电机各自带动一个光楔镜绕同一光轴相对转动。包括高速电机驱动光楔镜组件、低速电机驱动光楔镜组件，其功能、原理相同，组成部件相近，生产工艺相同；本发明提供一种双镜差动扫描机构，结构紧...

本发明提供了一种兼顾卫星姿态控制与热量控制的装置、设备及系统，所述兼顾卫星姿态控制与热量控制的装置，包括底板、第一侧板、第二侧板、第一半导体、第二半导体、第一电极、第二电极、第一绝缘导热层、第二绝缘导热层以及中间结构；所述底板的底面具有...

本发明一种基于滚仰平台的转折镜筒组件及其装调方法，其装调方式为：先分别装调滚仰框架平台部件、次镜筒组件、反射镜座一组件、反射镜座二组件、反射镜座三组件。先对各组件进行装调，再整体联调收敛。装调滚仰框架平台部件的机械装调，是在满足滚转框架...

本发明公开了一种提高星敏感器和陀螺在轨联合滤波精度的方法，包括：获取陀螺测量的卫星三轴惯性角速度，根据所述惯性角速度，得到卫星姿态角速度，并根据卫星运动学方程得到卫星姿态四元数估计值；根据所述卫星姿态四元数估计值和由星敏感器数据计算的姿...

本发明涉及卫星姿态控制技术领域内的一种三轴调姿的单驱动器磁流体调姿机构，包括电磁驱动器和球型模具；所述球型模具为空心球体，所述球型模具内填充有导电流体，所述电磁驱动器以同轴的方式套设于所述球型模具之外；通过所述电磁驱动器控制所述导电流体...

本发明公开本发明的目的在于提供一种基于时空聚类的动目标检测方法，能够兼顾计算速度和检测稳定性，从图像序列中快速区分动态目标和静态目标，并对动态目标进行跟踪以确定目标在图像中的位置。本发明的动目标检测方法，包括如下步骤：(10)图像特征点...

本发明公开一种基于红外图像的海面舰船检测方法，探测精度高、虚警率低、鲁棒性强。本发明的海面舰船检测方法，包括如下步骤：(10)红外图像预处理：对红外探测器采集到的包含舰船的海面图像进行预处理；(20)Dot

本发明公开了一种高速大面阵红外成像电路，包括滤波电路、一级运放电路、二级运放电路、多通道高速AD转换电路、处理器FPGA；其中，处理器FPGA完成探测器及多通道高速AD转换电路的配置，使探测器正常输出图像信号，多通道高速AD能够开始采集...

本发明公开了一种基于叉指电极的谐振子动力学参数检测装置，该检测装置包括：基准平台，其中，垂直于所述基准平台的方向为第一方向；电极基座，安装在所述基准平台上，该电极基板具有孔；叉指电极，覆盖于所述电极基座上；电路板，覆盖于所述电极基座上；...

本发明公开了一种激光三维凝视成像系统，包括：脉冲激光发射模块、回波信号接收光学系统、相位调制模块、微偏振探测模块和电延迟器；其中，脉冲激光发射模块产生脉冲激光；回波信号接收光学系统将待测目标散射的激光信号整形为平行光回波信号；相位调制模...

本发明公开了一种基于激光雷达探测的高速非合作目标轨迹提取方法，该方法通过霍夫变换将笛卡尔坐标系中的点云数据转换到参数空间中，通过参数空间最大值点坐标的检测结果，反演出短时间内点云数据中的目标瞬时距离和瞬时速度信息，设置后续跟踪阶段的距离...

一种基于光栅传感器的发动机摆角测量系统标定补偿方法，通过地面测试获得光栅传感器的测量精度，可进一步确认是否满足测量指标要求，同时通过几何分析的方法进一步获得正交干扰带来的摆角测量铰链偏差计算公式，消除了在半实物仿真试验中双向摇摆带来的铰...

本发明公开了一种基于CMG卫星姿态控制算法的全物理仿真验证系统，该全物理仿真验证系统包括：模拟卫星控制系统，该模拟卫星控制系统用于模拟在轨运行的卫星控制系统的真实情况；地面测试系统，该地面测试系统与所述模拟卫星控制系统通过无线通讯装置进...

本发明提供了一种特殊骨架线圈绕制装置及绕制方法，绕制装置包括固定支架、伺服电机、涂胶机构、输线机构、平移机构和PLC工控机，所述固定支架具有轴体结构，用于固定碗形骨架；所述涂胶机构对绕制过程中的碗形骨架涂胶，所述输线机构包括张力器和输线...

一种运载火箭半实物仿真试验伺服系统动态特性测试方法，搭建包括伺服控制器、伺服机构、摆角传感器、伺服动态特性测试计算机、负载发动机、伺服系统油源、加载系统的伺服系统动态测试环境后，通过包括伺服系统零位标定、伺服系统标度因数测试、伺服系统动...

本发明涉及一种分时复用的卫星遥测方法和设备，所述分时复用的卫星遥测方法包括：将卫星遥测资源划分为不同的类型区域；根据划分后的类型区域，按照预设规则进行数据下传。所述预设规则包括：固定下传、复用下传和/或组合下传。所述分时复用的卫星遥测设...

本发明涉及一种基于落点预测的动力下降轨迹规划在线触发方法，属于再入返回着陆飞行器动力下降制导技术领域；步骤一、对飞行器气动减速段的飞行速度进行判别；当飞行速度低于速度门限A，进入步骤二；步骤二、采用软着陆轨迹规划方程组预测落点位置[r

本发明涉及一种基于1553B总线三冗余的自主箭测系统，属于运载火箭测试及发射流程设计领域；包括主控微机、前置主机、箭载计算机；箭载计算机设置在运载火箭上，且箭载计算机内部设置有3个独立的DPU；主控微机：向前置主机发送系统测试开始指令；...