本发明公开了一种基于高斯模板匹配的红外点目标识别方法，属于信息感知与识别技术领域，所述方法包括以下几个步骤：步骤一：离线利用已知数据进行高斯拟合；步骤二:对拟合得到的高斯模板数字化和归一化；步骤三：待匹配区域与标准模板进行匹配，得到相应...

本发明提供了一种空间动量轮轴承摩擦力矩试验机及其试验方法，由驱动模块、力矩模块组成；力矩模块包含有力矩标定块、标定轴、力矩测量装置。试验机处于标定模式时，标定轴安装在驱动轴和力矩测量装置之间，驱动轴不转动，仅由力矩标定装置施加轴向力矩M...

本发明公开了一种陀螺仪死区的在线辨识方法，包含以下步骤：确认陀螺仪已处于在线使用的状态；根据卫星运行轨道可选用利用轨道角速度或利用卫星在单陀螺基准下的运动特性去辨识出陀螺仪的死区；其中，所述利用轨道角速度辨识出陀螺仪的死区，是通过姿态偏...

本发明涉及一种结合地面影像与恒星光行差测量的航天器导航方法，所述方法包含以下步骤：S1：对遥感图像数据以及背景恒星图像数据进行预处理，并与标准数据库进行匹配；S2：基于遥感图像数据的预处理以及匹配结果，建立以地面特征景物视线矢量为观测量...

本发明属于磁悬浮技术领域，所述倾斜磁化竖直气隙式磁悬浮重力补偿器，包括定子和动子，且二者之间存在气隙；定子包括定子框架、定子永磁体、定子绕组和定子基座；定子永磁体、定子绕组安装在定子框架上，定子框架安装在定子基座上；动子包括动子框架和动...

本发明公开了一种两关节绳驱连续型机械臂逆运动学求解方法，包括以下步骤：首先利用分段常曲率假设建立两关节绳驱连续型机械臂的参数化模型；其次，求解机械臂末端位置点到目标位置点在位置和姿态上的误差，并作为目标函数；然后，利用粒子群算法快速找到...

一种应用于红外探测器的低噪声采样电路，包括：信号阻抗匹配单元、电平匹配单元及滤波单元、模数转换单元、超采数字滤波处理单元。其效果是：红外探测器的低噪声采样电路具有噪声低、体积小等优点，可以在‑55℃～+85℃条件下正常工作；避开了因噪声...

本发明提供了一种基于三总线接口的十表光纤惯组合成精度测试方法，主要内容基于三通道总线十表光纤惯组，提高了单机可靠性，取消了双八表冗余惯组使用的一体化支架以及方位差瞄准操作，简化操作流程；合成精度测试由箭载计算机作为BC来组织消息，减少地...

一种双光楔红外成像的跟踪控制方法，步骤如下：S1当光线进入光楔时光线发生折射，设入射光线和出射光线之间形成的夹角为δ；S2计算光轴角。根据两个光楔的滚转传感器码盘测得的位置信息，进行解算，实时计算出光轴角Y、光轴角Z；S3设探测器测得的...

一种高可靠的运载火箭前后端主机双冗余表决方法，步骤如下：1)前端前置主机采用双冗余方式，同时运行前置主份机和前置备份机，分别运行于主控工作状态和从机工作状态；2)前置主份机和前置备份机各自实时诊断自身健康状态，并将诊断结果广播给后端主机...

一种双滚转跟踪去耦控制方法，步骤如下：S1计算弹体相对于惯性空间的旋转角速度在惯性系的投影；S2计算弹体相对于惯性空间的旋转角速度在弹体系的投影；S3计算弹体相对于惯性空间的旋转角速度在成像系统系的投影；S4将该速度作为负反馈，闭环到双...

一种基于无人值守的运载火箭飞行软件验收方法，1)、使用真实硬件接口模拟和等效飞行软件外部运行环境；2)、为每一类验收测试弹道设计自动化测试流程，配置测试参数；3)、针对每条验收测试弹道，流程控制单元从测试流程库中选择匹配的测试流程；测试...

本发明涉及目标检测与跟踪领域，尤其涉及一种基于加速处理的智能光电信息处理系统及方法。通过红外探测器采集目标机型的图像序列，并通过WLAN网口将图像信息传送给x86主机，然后通过PCIe接口实现与FPGA板卡的通信，并通过FPGA实现基于...

本发明一种基于硬件加速的深度学习目标机型识别方法。通过构建一套基于不同飞机机型的飞行模拟设备，采集得到飞机飞行过程的仿真红外数据；通过FPGA板卡实现基于改进YOLOv3的卷积神经网络算法的硬件加速实现；通过Qt编写上位机，实现仿真数据...

本发明提出了一种基于生成对抗网络的红外图像生成系统及方法。利用配对的彩色图像和红外图像进行网络模型的训练，实现彩色图像到红外图像的风格转换。该发明解决了在训练红外目标检测网络时存在的红外数据集不足的问题，数据量的不足会造成网络的过拟合现...

本发明涉及一种涡喷发动机动态性能垂直测试平台及测试方法，属于涡喷发动机测试设备领域；包括底板、主体承力框架、个转向轮、个调平撑杆、直线导轨、导轨滑块、限位块、发动机安装架、双向测力传感器和测力传感器安装座；转向轮和调平撑杆周向均匀设置在...

一种应用倾角仪标定柔性喷管摆角传感器的方法，属于运载火箭控制系统半实物仿真技术领域。本发明方法包括：在柔性喷管出口端设置倾角仪和若干摆角传感器；在柔性喷管未充气状态，读取电子倾角仪的数据；对柔性喷管进行充气预设兆帕，充气完成后再次读取倾...

本发明涉及一种光学系统双光楔装置及其零位装调方法，该装置包括第一光楔组件和第二光楔组件，共包括4片光楔镜片，4片光楔镜片安装后，第一光楔镜片和第二光楔镜片相近的两个镜面与光轴呈一定夹角，远离的两个镜面与光轴垂直；第三光楔镜片和第四光楔镜...

本发明公开一种运载火箭发动机喷管摆角和摆角加速度测量系统及方法。属于运载火箭发动机摆角测量技术领域。所述系统包括：线位移传感器，用于测量发动机喷管侧壁上第一预设测试点的线位移；加速度传感器，用于测量发动机喷管侧壁上第二预设测试点的加速度...

本发明一种基于场景清晰度评价的短波红外探测器成像控制方法，针对短波红外成像易受天气条件、成像角度、噪声等影响的情形，本发明提出了一种基于场景图像清晰度评价的短波红外处理技术。该技术首先调整不同积分时间下的探测器增益，再进行不同积分时间下...