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上海航天控制技术研究所专利技术
上海航天控制技术研究所共有1675项专利
适用于半球谐振子的一次成膜无遮挡镀膜夹具制造技术
本发明提供了一种适用于半球谐振子的一次成膜无遮挡镀膜夹具,包括:顶针、卡头、弹性件和拉杆,谐振子的中心轴的一端与卡头座相接触,卡头座与卡头连接,谐振子中心轴的另一端固定在顶针上;弹性件套设于拉杆上;顶针和拉杆形成拉杆顶针,拉杆顶针的压力...
一种空间光机结构件一体化导热微结构制造技术
本发明公开了一种空间光机结构件一体化导热微结构,包括结构腔和封装板;所述的结构腔通过直接在空间光机结构件表面上集成化加工获得,所述的结构件为铝基碳化硅材料;所述的结构腔包括蒸发段、绝热段和冷凝段,所述的蒸发段包含若干微柱结构,所述的绝热...
一种折射率模型畸变修正方法技术
本发明公开了一种折射率模型畸变修正方法,包括:通过数学建模,获取若干个样本点,每一所述样本点包括太阳光斑质心在探测器二维直角坐标系下的折射值和理论值;计算得每一所述样本点的折射模值和理论模值,对所有样本点的折射模值和理论模值进行拟合,得...
一种星载计算机自动化测试方法及系统技术方案
本发明公开了一种星载计算机自动化测试方法及系统,所述方法包括:录入预设测试脚本;根据所述预设测试脚本生成控制指令;将所述控制指令发送至嵌入式测试软件,以对待测试的星载计算机进行测试;接收所述待测试的星载计算机的测试结果;对所述测试结果进...
一种高速轴承组件振动信号降噪处理方法技术
本发明公开了一种高速轴承组件振动信号降噪处理方法,其包括以下步骤:(1)对振动信号进行预处理:对振动试验采集到的轴承组件振动信号进行小波分解与重构,以去除其中包含的部分噪声,达到小波降噪的效果;(2)对小波降噪后的振动信号进行频率分解,...
一种磁流体角速度传感器水银环及其胶接方法技术
本发明公开了一种磁流体角速度传感器水银环及其胶接方法,包括电极、内筒和外筒;所述的电极包括上电极和下电极;所述的内筒和外筒为同轴放置的空心圆柱,固定于所述的上电极和下电极之间;在所述的电极与所述的内筒和外筒的接触部上,分别设有环形的凹槽...
轴承抗高过载配置下的承载装置及特性评价方法制造方法及图纸
本发明公开了一种轴承抗高过载配置下的承载装置及特性评价方法,其中轴承抗高过载配置下的承载特性评价方法,首先提出以圆柱滚子轴承、向心关节轴承抗径向高过载,以双列满装角接触球轴承抗轴向高过载的配置方法;将圆柱滚子轴承、向心关节轴承安装于舵轴...
机械式液控换向阀制造技术
本发明提供了一种机械式液控换向阀,包括第一调节机构、第二调节机构、先导阀套、油室切换机构、主阀芯及主阀套,所述第一调节机构、第二调节机构分别安装在先导阀套、主阀套的一端,所述先导阀套的另一端连接主阀套的另一端且内部形成安装腔室,所述油室...
一种压电式电液伺服阀及其控制方法技术
本发明提供了一种压电式电液伺服阀及其控制方法,通过压电驱动的方案控制伺服阀的前置级压力,进而控制伺服阀主阀芯的位移及输出流量。包括压电驱动装置、控制器、LVDT位移检测装置、固定挡板、节流器及阀芯,LVDT位移检测装置采集阀芯位移信号,...
空间站太阳翼控制系统技术方案
本发明公开了一种空间站太阳翼控制系统,包括:存储器组,用于存储待运行的程序;CPU,分别与上级系统和所述存储器组进行连接,用于接收并处理外部指令以及加载并运行所述程序;驱动控制模块,分别与所述CPU和太阳翼执行机构进行连接,用于根据所述...
周期性干扰力矩辨识及补偿方法技术
本发明提供一种周期性干扰力矩辨识及补偿方法,用于对卫星所受周期性干扰力矩进行相位辨识及力矩补偿,对卫星施加定幅值、已知周期的控制力矩,对卫星上力矩补偿飞轮发送前馈补偿力矩指令,任意指定补偿力矩的初始相位,包括:实时测量卫星角速度并提取角...
长度可调节的外骨骼腿部结构制造技术
本发明提供了一种长度可调节的外骨骼腿部结构,包括加长杆、套杆以及小腿转接杆,所述套杆作为外骨骼腿部结构的骨架,具有承载作用,所述加长杆的一端为自由端,另一端穿过所述套杆的顶部并与安装在所述套杆上的调节机构连接,小腿转接杆可转动的安装在所...
基于主从调节的双绕组电机预测控制方法技术
本发明提供了一种基于主从调节的双绕组电机预测控制方法,本发明基于主从控制方法,采用单编码器对双绕组电机进行高精度速度环控制,位置反馈精度达到20″;引入电流预测控制方法,并设计龙贝格状态观测器对电机主、从绕组内部摄动参数进行实时观测,实...
一种空间执行机构用双功能永磁无刷电机制造技术
本发明公开了一种空间执行机构用双功能永磁无刷电机,包含电机转子、电机定子和轴系组件,其中,电机定子包含:线圈绕组;若干个传感器,分布于所述线圈绕组上;电机转子包含:内转子,环绕设置于所述线圈绕组的内侧;外转子,环绕设置于所述线圈绕组的外...
一种深空探测分离监视伴星的供电系统技术方案
本发明涉及一种深空探测分离监视伴星供电系统,包括电池组件以及电池保护电路,所述电池保护电路包括正温度系数热敏电阻、负温度系数热敏电阻、第一电容、第二电容;所述第一电容与第二电容串联后与所述负温度系数热敏电阻并联形成并联电路,所述的并联电...
空间站太阳翼控制的高可靠自修复在轨可编程系统和方法技术方案
本发明公开了一种空间站太阳翼控制的高可靠自修复在轨可编程系统和方法,该系统包括:上级系统、CPU、第一SRAM和第二SRAM;所述的CPU接收上级系统发出的多包在轨注入程序,并对所述的多包在轨注入程序进行处理,将在轨注入程序搬到第一SR...
高精度星间测距系统的地面验证系统及方法技术方案
本发明提供一种高精度星间测距系统的地面验证系统及方法,水平位移台与待验证的高精度星间测距系统间隔一待验证距离放置,压电陶瓷制动器PZT固定在水平位移台上,角反射镜置于PZT上,PZT产生调制信号以对角反射镜的纵向位置进行位移调制,高精度...
一种适用于月球车的SLAM方法、电子设备及存储介质技术
本发明公开了一种适用于月球车的SLAM方法、电子设备及存储介质,所述方法包括:步骤S1、对观测到的特征点建立局部子地图;步骤S2、当观测到初始的特征点时,将初始的所述特征点存储在所述局部子地图中;步骤S3、当观测到新的所述特征点时,将新...
同步式三轴姿态控制磁悬浮惯性执行机构制造技术
本发明提供一种同步式三轴姿态控制磁悬浮惯性执行机构,包含:定子、转子、定子基座;定子包括:两个定子框架,抱合形成中空的第一球形结构;若干个定子绕组和若干个传感器,嵌入设置在定子框架内壁;转子包括两个转子框架,抱合形成中空的第二球形结构;...
一种用于DSP的分段双冗余引导加载方法技术
本发明属于嵌入式软件技术领域,具体为一种用于DSP的分段双冗余引导加载方法。本发明公开了一种用于DSP的分段双冗余引导加载方法,将应用程序按程序代码大小分成多个段,将各段的运行地址、长度、CRC校验及各段代码冗余地固化于FLASH中,上...
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