本发明提供了一种用于三冗余电液伺服阀叠加调试的方法及系统，包括：步骤S1：在三冗余电液伺服阀调试过程中，单个力矩马达装配完成后，获取第一小马达小信号下综合数据测试信息；步骤S2：依次进行第二只马达与第三只马达在小信号下的性能测试；步骤S...

本发明公开了一种简单隔离电压检测电路，包括带隔离电源的磁隔离芯片、模数转换芯片和采样电阻网络；所述带隔离电源的磁隔离芯片将原端电源转换为隔离端电源；所述带隔离电源的磁隔离芯片将原端信号隔离后发送至模数转换芯片，同时接收模数转换芯片的反馈...

本发明公开了一种简单隔离电压门限判别电路，包括带隔离电源的磁隔离芯片、采样电阻网络、电压基准芯片和电压比较芯片；所述带隔离电源的磁隔离芯片将原端电源转换为隔离端电源；所述采样电阻网络并接在被测电压两端；电压基准芯片提供基准电压；电压比较...

本发明提供一种卫星偏航导引下的飞轮组动量管理方法，所述方法包含：S1、基于实时测量的每个飞轮的转速，计算得到飞轮组角动量；S2、将所述飞轮组角动量投影到卫星本体坐标系下，得到卫星本体坐标系下的三轴飞轮组角动量；S3、基于卫星本体坐标系到...

本发明公开了一种处于推力器死区内提高卫星姿态控制精度的方法，其特征在于，该方法通过控制卫星上设置的推力器组合来控制卫星的卫星姿态，推力器组合包括若干推力器，该方法包括：获取卫星的控制信息，其中，控制信息由测量敏感器实时获取；根据控制信息...

本发明公开了一种利用卫星姿态测量信息进行卫星大惯量转动部件的转动惯量在轨估计方法，包括：获取卫星在处于姿态稳定状态时的三轴控制力矩；获取卫星残余角动量产生的干扰力矩；根据所述三轴控制力矩和所述干扰力矩，计算卫星补偿角动量与大惯量转动部件...

本发明公开了一种异步式三轴姿态控制磁悬浮惯性执行机构，其包含定子和转子，所述转子位于所述定子的空腔结构内，正常工作时，所述转子与所述定子之间无机械接触，其中，所述定子包含：若干个定子框架，各个定子框架之间相互连接，各个定子框架围成定子的...

本发明公开了一种适应气动强非线性的飞行器控制器增益调度方法，其特征在于，包含以下步骤：S1.依据飞行器的飞行状态参数，选择特征点，并设计PD控制器的PD控制参数作为样本；S2.根据步骤1中的样本，对控制器的增益调度网络进行训练，得到控制...

本发明涉及自动化技术领域，具体公开了一种安全高效的自动化集成控制方法，包括：通过PLC接收MES系统下发的目标生产任务指令；当AGV小车接收到目标生产任务指令时，将待加工生产零件运送至一目标原料缓存位置；机器人将待加工生产零件放置于数控...

本发明提供了一种基于弹性元件的外骨骼关节力位复合柔顺控制方法及系统，包括：步骤S1：采集电机信息，获取电机数据采集结果信息；采集电机信息、肢体姿态信息、人机交互力信息，获取电机采集结果信息、肢体姿态采集结果信息、人机交互力采集结果信息；...

本发明公开了一种电机控制系统，包括：电机参数模块，用于根据目标位置和电机的工作模式设置电机参数值；模糊控制器，与所述电机参数模块进行连接，以根据所述电机参数值获取PID控制器参数值；PID控制器组，与所述模糊控制器进行连接，用于根据所述...

本发明提供了一种适应协同任务规划的目标不可逃逸区可靠预测方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤1：选择导弹飞行包络中的至少2个特征点；步骤2：根据目标的位置和速度，设置目标在空域中的空间分布；步骤3：以导弹飞行包络中的特征点为起始点，目标...

本发明公开了一种星敏感器光机组件智能装调方法，包括：采用星敏感器中待装调的光机组件拍摄星点图像；采用卷积神经网络对所述星点图像进行特征提取，以得到第一星点图像特征图；根据所述第一星点图像特征图，采用区域建议网络生成目标建议窗口；根据所述...

本发明提供的一种卫星遥控数据的现场保留方法，包括：获取上注的遥控指令数据，所述遥控指令数据的数据类型为清除型数据时，所述清除型数据包括参数数据内容和参数更新标志；选定需要使用的清除型数据名称，并根据清除型数据名称判断其为动作数据，若所述...

本发明公开了一种裸芯片组合封装结构，包括：PCB板，所述PCB板上设有干个凹槽，若干个芯片，每一所述芯片通过粘接层设置在所述PCB板上，所述粘接层对应覆盖于所述凹槽上，与所述凹槽构成一中空部。本发明实现在保证MEMS陀螺仪高性能的同时，...

本发明公开了一种抑制多路选择器通道切换输出信号波动装置，包括：若干路输入通道，每路输入通道分别连接一第一运算放大器；多路选择器，其输入端连接于每个第一运算放大器；模数转换器，其输入端通过第二运算放大器连接于多路选择器输出端；所述的每个第...

本发明公开了一种空间用长寿命高精度主动隔振轴系组件，包含：上轴承、下轴承、迷宫密封压盖、支承轴、轴承座、外套筒；其中，所述上轴承与下轴承是一对角接触球轴承，采用背靠背的安装方式套设在支撑轴上；所述轴承座套设在上轴承与下轴承的外部；该轴承...

本发明公开了一种结合色差模糊成像与图像重建技术的高光谱成像系统，包括：色差模糊成像子系统，色差模糊成像子系统包括中心轴对齐布置的成像镜头和CMOS相机，成像镜头在可见光波段或红外光波段内具有轴向高色差，CMOS相机用于采集不同像距下的色...

本发明公开了一种基于生成式对抗网络的深度图超分辨率方法，其特征在于，包含以下步骤：S1、通过设置下采样因子，将高分辨率图像转为低分辨率图像，并将所述的高分辨率图像和低分辨率图像打包作为整个网络的训练数据对；S2、将基准超分辨网络的第5、...

本发明公开了一种自动配平装置，其应用于驱动机构上，所述驱动机构上设有偏心负载，所述自动配平装置包括：配重支架和平衡组件；所述平衡组件设置于所述配重支架内部，位于所述配重支架的一端；所述配重支架的另一端与所述偏心负载固定连接；根据所述驱动...