【技术实现步骤摘要】
一种利用卫星姿态测量信息进行卫星大惯量转动部件的转动惯量在轨估计方法
[0001]本专利技术涉及卫星姿态控制
，具体涉及一种利用卫星姿态测量信息进行卫星大惯量转动部件的转动惯量在轨估计方法。
技术介绍
[0002]某型号卫星装载大惯量转动部件，在轨应用时绕卫星本体Z轴一直处于匀速转动状态，其转动产生的常值角动量部分可以由姿轨控分系统长期补偿，但是转动部件的不平衡量引起的周期性干扰力矩难以由姿轨控分系统直接补偿，会直接影响卫星姿态稳定度指标。
[0003]在地面试验过程中，一般会对转动部件的不平衡特性进行单机层面的识别。但是在轨对卫星大惯量转动部件的不平衡量进行补偿难以实现，主要原因如下：
[0004]1)在轨真空环境下，转动部件长期处于太阳光直射下，地面试验结果与实际在轨情况可能存在差异，材料的热效应可能导致其质心产生偏移，从而影响其转动特性；
[0005]2)单机层面进行的试验仅考虑转动部件自身的特性，一旦单机安装到卫星上，其不平衡特性与安装前会存在差异；
[0006]3)转动部件不平...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种利用卫星姿态测量信息进行卫星大惯量转动部件的转动惯量在轨估计方法，其特征在于，包括：获取卫星在处于姿态稳定状态时的三轴控制力矩；获取卫星残余角动量产生的干扰力矩；根据所述三轴控制力矩和所述干扰力矩，计算卫星补偿角动量与大惯量转动部件在轨真实角动量不一致导致的残余角动量；根据所述残余角动量计算得出大惯量转动部件的在轨真实转动惯量。2.如权利要求1所述的在轨估计方法，其特征在于，所述三轴控制力矩通具体通过如下步骤获得：获取卫星处于姿态稳定时的三轴欧拉角计算出当前状态下卫星姿态控制用动量轮的三轴控制指令角动量R
cx0
,R
cy0
,R
cz0
，表达式为：R
cy0
＝K
p2
·
θ0+∫(K
i2
·
θ0)dtR
cz0
＝K
p3
·
ψ0+∫(K
i3
·
ψ0‑
omg*hxx)dt对卫星三轴控制角动量的表达式用时间t求导，计算出卫星此时的三...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐梓尧，徐鹏，陆琳，聂章海，张子龙，鲁启东，彭瑞，左志丹，陆丹萍，
申请(专利权)人：上海航天控制技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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