一种适应协同任务规划的目标不可逃逸区可靠预测方法技术

本发明专利技术提供了一种适应协同任务规划的目标不可逃逸区可靠预测方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤1：选择导弹飞行包络中的至少2个特征点；步骤2：根据目标的位置和速度，设置目标在空域中的空间分布；步骤3：以导弹飞行包络中的特征点为起始点，目标为终点，建立目标不可逃逸区，并建立导弹当前状态即特征点的初始状态与目标不可逃逸区的映射关系；步骤4：根据导弹当前状态和目标不可逃逸区映射关系获得目标不可逃逸区，建立目标逃逸代价模型，计算当前目标逃逸代价，预测导弹拦截能力。本发明专利技术根据导弹和目标的飞行状态信息，建立导弹攻击目标的不可逃逸区模型，有效预测目标逃逸代价，为导弹协同任务规划提供支撑。

【技术实现步骤摘要】
一种适应协同任务规划的目标不可逃逸区可靠预测方法
本专利技术涉及飞行器协同任务规划
，具体涉及一种适应协同任务规划的目标不可逃逸区可靠预测方法。本专利技术的应用领域为战术武器的智能化，其特征是解决战术武器进行协同任务规划时，难以准确判断当前飞行状态能否有效命中目标的问题，能够为战术武器提供自主决策依据。
技术介绍
随着未来作战模式体系化、网络化程度加深，导弹的作战空域不断扩大，有人机、无人机、导弹等高低价值目标混合，目标机动能力强，作战环境更加复杂。为了能够在高动态作战环境下实现多对多对抗需求，导弹需要进一步提高自主决策和任务规划能力，在满足任务需求的同时能够保证准确命中目标。一般任务规划方法主要通过考虑航程、任务时序、燃料消耗、目标价值等因素建立描述飞行器执行某一任务的代价模型，飞行器对任务目标的可达能力通过人为规定。实际多弹协同攻击目标时弹目相对运动快、飞行时间短，导弹攻击目标的能力无法通过人为规定，因此上述方法无法解决多弹协同攻击时目标的逃逸概率问题，需要采用更加精确的方法预测目标不可逃逸区，保证任务规划的可靠性。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适应协同任务规划的目标不可逃逸区可靠预测方法，其特征在于，包含以下步骤：/n步骤1：选择导弹飞行包络中的至少2个特征点；/n步骤2：根据目标的位置和速度，设置目标在空域中的空间分布；/n步骤3：以导弹飞行包络中的特征点为起始点，目标为终点，建立目标不可逃逸区，并建立导弹当前状态即特征点的初始状态与目标不可逃逸区的映射关系；/n步骤4：根据导弹当前状态和目标不可逃逸区映射关系获得目标不可逃逸区，建立目标逃逸代价模型，计算当前目标逃逸代价，预测导弹拦截能力。/n

【技术特征摘要】
1.一种适应协同任务规划的目标不可逃逸区可靠预测方法，其特征在于，包含以下步骤：
步骤1：选择导弹飞行包络中的至少2个特征点；
步骤2：根据目标的位置和速度，设置目标在空域中的空间分布；
步骤3：以导弹飞行包络中的特征点为起始点，目标为终点，建立目标不可逃逸区，并建立导弹当前状态即特征点的初始状态与目标不可逃逸区的映射关系；
步骤4：根据导弹当前状态和目标不可逃逸区映射关系获得目标不可逃逸区，建立目标逃逸代价模型，计算当前目标逃逸代价，预测导弹拦截能力。


2.如权利要求1所述的目标不可逃逸区可靠预测方法，其特征在于，所述的步骤1中，飞行包络内的特征点的初始状态信息按照如下特征向量形式确定：
Ui＝[Hi,Vi,θi,ψvi,Pi]T






式中，Ui表示飞行包络中第i个特征向量，Hi为导弹高度，H为高度下界，为高度上界，Vi为导弹速度，V为速度下界，为速度上界，θi为导弹弹道倾角，θ为弹道倾角下界，为弹道倾角上界，ψvi为导弹弹道偏角，ψv为弹道偏角下界，为弹道偏角上界，Pi为导弹推力，P为推力下界，为推力上界，i为特征点序号。


3.如权利要求1所述的的目标不可逃逸区可靠预测方法，其特征在于，所述的步骤2中目标在空域中的空间分布的表示方式为：
Umti＝[Xmti,Ymti,Zmti,Vmtxi,Vmtyi,Vmtzi]T
式中，Umti表示...

【专利技术属性】
技术研发人员：何飞毅，许东欢，奚勇，田野，孙逊，
申请(专利权)人：上海航天控制技术研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31