上海航天控制技术研究所专利技术

上海航天控制技术研究所共有1675项专利

  • 本发明涉及一种基于十表冗余捷联惯组的运载火箭初始对准方法,步骤包括:选择发射点重力坐标系为初始对准参考坐标系;以十表捷联惯组陀螺和加速度计安装误差矩阵的逆矩阵或伪逆矩阵的模为基准,选择最优组合参与初始对准解算;如果参与解算的陀螺或加速度...
  • 本发明公开了一种卫星大惯量转动部件的不平衡幅值与相位的在轨调试方法,转动部件的不平衡量引起的周期性干扰力矩难以由姿轨控分系统直接补偿,会直接影响卫星姿态稳定度指标,通过地面测量得到的转动部件动静不平衡量,给出动静不平衡产生干扰力矩的幅值...
  • 一种中长波红外复合的抗干扰方法,属于图像分割技术和目标提取技术领域。本发明根据目标和干扰成像后在多个波段特征点的差异性,提取当前多波段图像有效特征向量,依托目标灰度信息,利用特征级和决策级融合方法对提取的目标进行筛选和比对,进而确定真实...
  • 本发明的一种适用于大空域的自适应稳定控制方法,属于飞行器稳定控制领域,包含以下步骤:以飞行器空载状态为基准,根据速度、动压和合成攻角设计俯偏回路空载段调参规律;根据发动机点火时间、发动机状态和飞行时间,拟合质量和Y向/Z向转动惯量;根据...
  • 本发明提供了一种近地面多源天文自主导航方法,通过结合倾角传感器输出的倾角信息、星敏感器输出载体的姿态信息、精密授时装置输出的时间信息,挖掘载体坐标系、惯性坐标系、地平坐标系、地心坐标系及时间基准间的有机联系,进而解算载体在地球坐标系下的...
  • 一种基于光泵核磁共振的三维线圈系数标定方法,通过将装有铯原子及缓冲气体的原子玻璃气室置于三维线圈中心,分别对三维线圈中任意一个或两个方向上的线圈施加电流并产生产生直流磁场并通过左旋圆偏振光照射原子气室,圆偏振光照射的方向与所施加直流磁场...
  • 本发明实施例提供了一种用于舵机的低计算量实时自适应滤波方法,包括以下步骤:步骤:1:在舵机伺服控制的实时运行中,对于需要滤波处理的信号进行实时采集,将采集的信号一边输入自适应滤波单元,一边输入频率分析单元;步骤2:所述频率分析单元基于低...
  • 一种可自动适配的模块化卫星导航接收电路,包括:天线单元、北斗抗干扰模块、导航解算模块;天线单元,采用有源天线,用于接收GPS及BD卫星导航信号;抗干扰处理模块,包含7路BD下变频通道、一路BD上变频通道,用于将北斗射频信号转换为中频数字...
  • 本发明涉及数字化智能电机驱动器及驱动方法,该电机驱动器具有磁耦隔离、二次电源变换、霍尔换相控制、过压泄放抑制、过流限流保护、短路软关断保护、死区时间自适应优化、驱动参数智能调节等功能,能够根据数字信息处理平台传来的差分式PWM信号及方向...
  • 本发明提供了一种带安全功能的液控单向阀,包括阀体、阀芯、弹性体及底座,所述阀体内部设置有第一容纳空间,所述阀芯安装在第一容纳空间中并与阀体之间形成第二容纳空间,所述阀体的一端分别设置有进油腔、出油腔,所述阀体的另一端安装底座,所述弹性体...
  • 本发明公开了一种星敏感器抗杂散光性能验证与测试系统,包括:光学平台;太阳模拟器,其位于光学平台的一端,太阳模拟器用于发出准平行辐照光束;光束整形系统,其设置在靠近太阳模拟器的出口的位置处,光束整形系统用于对准平行辐照光束进行整形,得到与...
  • 本发明提供陀螺角速率随机游走和速率斜坡系数的计算方法,包含步骤:S1、在星上计算航天器本体相对于基准系的基准系三轴角速度;S2、基于所述基准系三轴角速度生成三轴陀螺角速度积分值并遥测下传至地面;S3、基于所述三轴陀螺角速度积分值计算航天...
  • 本发明公开了一种基于微孔供油的离心式补充供油装置及方法,该装置适用于空间长寿命滚动轴承,该装置包含:储油器;一对楔形延时环,各个楔形延时环环绕设置于储油器外表面且其外侧为轴承组件外隔圈,两个楔形延时环之间为蓄油腔,蓄油腔处储油器外侧壁开...
  • 本发明公开一种分离式监测装置,该装置包含:图像采集部;拔销器,其包含机械连接航天器的密封起爆部和机械连接图像采集部的杆件,密封起爆部与杆件机械连接,密封起爆部起爆与杆件断开连接,使图像采集部与航天器解除固定;分离开关,其包含机械连接航天...
  • 本发明公开了一种空间机构控制器的冗余系统,包括:依次相连的电机驱动控制模块组件、处理器模块组件和仲裁备份模块组件;所述的电机驱动控制模块组件包括一对互为备份设置的电机驱动控制模块;所述的处理器模块组件包括一对互为备份设置的处理器模块;所...
  • 本发明公开一种星敏感器的星点提取方法,该方法包含:建立动态条件下的星点能量分布模型;预测星点当前时刻坐标,以星点当前时刻坐标为中心开窗口;以动态条件下的星点能量分布模型为模板,在窗口中逐点计算相关性,取相关性最大区域作为星点所在区域;以...
  • 本发明提供了一种直动式液压阀的测试系统、调试系统及测试方法,测试系统,包括第一测试机构、第一固定架以及第二测试机构,所述第一固定架用于安装直动式液压阀,所述第一测试机构与直动式液压阀的一端连接,所述第二测试机构与直动式液压阀的另一端连接...
  • 本发明提供一种卫星综合电子数据链路动态调度方法,包含:将卫星综合电子以时间T为一个工作周期;将工作周期依序划分为第一至第四子工作周期;在第一、第三子工作周期内,处理单元通信调度模块Pa向接口单元通信调度模块Ia0发送控制命令,在第二、第...
  • 本发明公开了一种火星探测分离监视伴星的分离装置,包含:基座组件;多个导电针组件,置于基座组件内部;多个导电柱组件,分别与各个导电针组件的对应触点紧密接触;其中,每个导电针组件包含:弹簧座;导电弹簧,其一端固定在弹簧座上;导电针,固定在导...
  • 本发明公开了一种用于光电敏感器测试的光学陷阱,包含:消光装置,所述消光装置包含:中空密封结构,所述中空密封结构面向光电敏感器方向具有一开口,便于杂散光进入所述消光装置;消光涂层,所述消光涂层设置于所述中空密封结构的内表面上,以吸收进入所...